一种基于二维码的结构变形空间位移实时测量方法和系统技术方案

一种基于二维码的结构变形空间位移实时测量方法和系统。技术领域本发明专利技术涉及结构变形监测技术领域。所要解决的技术问题为了监测建筑结构物的安全性能，需要对结构物的位移变化进行实时监测。现有的监测方法存在监测不实时、人工成本高的问题。技术方案要点及用途本发明专利技术提供一种基于机器视觉和二维码实现结构空间三维位移实时监测的方法。能实现摄像机的现场标定、空间三维位移同时获取和实时计算。仅需要在被测物体表面贴附二维码，即可实现水平和竖直三个方向上的位移变化的实时计算测量。系统仅由摄像机计算装置和二维码组成。结合物联网系统，可实现现场及网络远程监测及报警等扩展应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于二维码的结构变形空间位移实时测量方法和系统
本专利技术涉及结构变形监测
，是一套基于机器视觉的结构变形的非接触实时监测的方法和系统。
技术介绍
为了监测建筑结构物的安全性能，需要对结构物的位移变化进行监测。现有的监测方法主要有：1、通过在结构物上安装位移传感器在纵向、横向或竖向进行测量。每一个方向的位移测量需要一种传感器，存在布线、成本、可靠性的问题。竖向位移的测量，一般采用静力水准仪测量，需要铺设电源、通讯电缆，在测点上安装静力水准仪，通过液体连通器的原理来实现竖向位移的测量。同时还需要铺设液体管道和通气管道，成本高、安装复杂。仅能实现竖向位移测量，无法测量横向位移。由于管道内的液体受惯性的影响，不能测量动态位移。测量数据准确性受温度影响较大。横向位移的测量，一般采用全站仪测量，人工全站仪测量时，需要两个人配合，一个人操作全站仪，另外一个人在被测物体上安装反光棱镜。存在的问题：1、数据测量不能实时进行，需要逐点进行，同一个点两次测量的时间间隔较长；2、人工成本耗费大；3、需要在被测物体上放置反光棱镜。无法满足需要实时监测结构位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用机器视觉和二维码非接触测量结构物空间位移的方法及系统，可用于结构变形监测领域，其特征包括：二维码、摄像装置、计算硬件和算法软件二维码与被测目标紧密结合为一体，摄像装置拍摄二维码的图像，通过计算软件对图像进行中的二维码信息进行结算，从而得到二维码所代表的被测目标物相对摄像装置的空间位置，通过对比多幅图像中的被测物体的空间位置变化从而得到被测物的相对位移变化量。/n

【技术特征摘要】
1.一种用机器视觉和二维码非接触测量结构物空间位移的方法及系统，可用于结构变形监测领域，其特征包括：二维码、摄像装置、计算硬件和算法软件二维码与被测目标紧密结合为一体，摄像装置拍摄二维码的图像，通过计算软件对图像进行中的二维码信息进行结算，从而得到二维码所代表的被测目标物相对摄像装置的空间位置，通过对比多幅图像中的被测物体的空间位置变化从而得到被测物的相对位移变化量。


2.根据权利要求1所述的二维码，与被测物体牢固结合，与被测目标的空间位置变化完全一致。


3.根据权利要求1所述的二维码，采用国际通用的标准设计制作，没有特殊要求，能被常用二维码识别软件所检测和识别。


4.根据权利要求2所述的二维码，制作在一个平面载体上，使二维码的4个角点位于同一个平面上，4个角点组成一个边长已知的正方形。


5.根据权利要求3所述的二维码载体，可以使用不易变形的材料制作，也可以在被测物体上满足平面要求的表面以印刷、喷涂、粘贴等方式制作。


6.根据权利要求3所述的二维码，其特征在于：二维码的编码信息包含了二维码本身的关...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵前进，范志权，吕翠华，宋平，秦庆波，
申请(专利权)人：深圳安锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44