架空线弧垂的测量方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种架空线弧垂的测量方法及装置。该方法在采用无人机倾斜摄影技术，获取目标架空输电线路的图像数据后；图片数据包括采集的至少一张图像和采集相应图片的采集位置；目标架空输电线路包括相邻的两基杆塔和两基杆塔间的待测架空线；根据图像数据，对两基杆塔和所述两基杆塔间的待测架空线进行位置分析，得到两基杆塔的悬挂点的位置和待测架空线上各点的位置，两基杆塔的悬挂点分别与待测架空线的两端相连；根据两基杆塔的悬挂点的位置和待测架空线上各点的位置，计算出待测架空线的弧垂。该方法节省了人力和测量时间。

【技术实现步骤摘要】
架空线弧垂的测量方法及装置
本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种架空线弧垂的测量方法及装置。
技术介绍
架空输电线路包括杆塔和两基杆塔间的架空线，如图1所示的架空输电线路，包括杆塔A、杆塔B和两基杆塔间的架空线L，架空线L与杆塔A和杆塔B的连接点称为杆塔的悬挂点。架空线任一点至两基杆塔的悬挂点连线的铅垂距离，称为架空线的该点的弧垂f，亦称弛度。一般地，当架空线L较长时，由于导线自重，会形成轻微的弧垂，使架空线L呈悬链线的形状。由于弧垂是线路设计和运行的主要指标，关系到线路的运行安全，因此必须控制在设计规定的范围内。目前，弧垂的测量方法一般包括：异长法、等长法(平行四边形法)，角度法、平视法和全站仪等。目前，主要的测量采用全站仪进行测量。通过全站仪对架空线L的悬挂点和架空线L的切点的角度观测，通过角度计算得出架空线L的弧垂。然而，采用全站仪进行测量时，需要携带全站仪在合适的地点进行测量，在高海拔和没有道路的情况下，耗费大量的时间和人力。
技术实现思路
本申请实施例提供一种架空线弧垂的测量方法及装置，解决了现有技术存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空线弧垂的测量方法，其特征在于，所述方法包括：/n采用无人机倾斜摄影技术，获取目标架空输电线路的图像数据；所述图片数据包括采集的至少一张图像和采集相应图片的采集位置；所述目标架空输电线路包括相邻的两基杆塔和所述两基杆塔间的待测架空线；/n根据所述图像数据，对所述两基杆塔和所述两基杆塔间的待测架空线进行位置分析，得到所述两基杆塔的悬挂点的位置和所述待测架空线上各点的位置，所述两基杆塔的悬挂点分别与所述待测架空线的两端相连；/n根据所述两基杆塔的悬挂点的位置和所述待测架空线上各点的位置，计算出所述待测架空线的弧垂。/n

【技术特征摘要】
1.一种架空线弧垂的测量方法，其特征在于，所述方法包括：
采用无人机倾斜摄影技术，获取目标架空输电线路的图像数据；所述图片数据包括采集的至少一张图像和采集相应图片的采集位置；所述目标架空输电线路包括相邻的两基杆塔和所述两基杆塔间的待测架空线；
根据所述图像数据，对所述两基杆塔和所述两基杆塔间的待测架空线进行位置分析，得到所述两基杆塔的悬挂点的位置和所述待测架空线上各点的位置，所述两基杆塔的悬挂点分别与所述待测架空线的两端相连；
根据所述两基杆塔的悬挂点的位置和所述待测架空线上各点的位置，计算出所述待测架空线的弧垂。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据，对所述两基杆塔和所述两基杆塔间的待测架空线进行位置分析，得到所述两基杆塔的悬挂点的位置和所述待测架空线上各点的位置，包括：
采用三维建模算法，对所述图像数据对应的所述目标架空输电线路进行位置分析，建立所述目标架空输电线路的三维空间模型；
从所述三维空间模型中提取所述待测架空线上各点的位置与两基杆塔的悬挂点的位置。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述两基杆塔的悬挂点的位置和所述待测架空线上各点的位置，计算出所述待测架空线的弧垂，包括：
采用曲线拟合算法，将所述两基杆塔的悬挂点的位置和所述待测架空线上各点的位置进行曲线拟合，获取拟合曲线和所述拟合曲线的表达式；
基于所述拟合曲线的表达式，获取所述待测架空线中距离地面最近的点的位置；
计算所述待测架空线中距离地面最近的点的位置与所述两基杆塔的悬挂点连线间的铅锤距离；
将所述铅锤距离确定为所述待测架空线的弧垂。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述待测架空线的弧垂之后，所述方法还包括：
采用全站仪，对所述目标架空输电线路进行弧垂测量，得到全站仪弧垂；
若所述待测架空线的弧垂与所述全站仪弧垂的差值在预设误差范围内，则将所述待测架空线的弧垂确定为所述待测架空线的目标弧垂。


5.一种架空线弧垂的测量装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、分析单元和测量单元；
所述获取单元，用于采用无人机倾斜摄影技术，获取目标架空输电线路的图像数据；所述图片数据包括采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：张好铭，郑万成，李晨，刘铮，王璐，于磊，金铭，
申请(专利权)人：中电投工程研究检测评定中心有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11