【技术实现步骤摘要】
光栅尺传感器以及检测方法
本申请实施例涉及传感器领域。
技术介绍
随着国家法律法规的不断完善,电梯行业对安全性越来越重视。作为电梯控制系统的前端信息输入——轿箱的位置检查,是一个关键环节,只有准确地知道轿厢的位置,才能高效安全的将乘客送达目的层。传统的检测方式是使用主电机曳引轮和旋转编码器的组合进行检测,但该方式存在以下不足:(1)正常运行时,曳引系统的机械误差不能忽视,需要经常校正;(2)遇到故障急停时,曳引轮抱死,钢丝绳和曳引轮打滑,从而不能检测轿厢的绝对位置。现在,电梯行业的发展趋势是在井道内检测轿厢的即时的、绝对的位置。一个解决方案是:在井道内安装二维码带,轿厢上安装扫码器,通过扫码器读取码带信息,来检测轿厢的绝对位置。但由于价格昂贵,在电梯行业内并没有推广使用。另一个解决方案是:在井道内安装栅尺码带,在轿厢上安装光电传感器,通过光电传感器读取栅尺码带上的孔位信息,从而确定轿厢的当前位置。该解决方案相比于前述解决方案具有成本低廉的优点。但在该解决方案中,栅尺码带所处的位置必须穿 ...
【技术保护点】
1.一种光栅尺传感器,所述光栅尺传感器具有:传感器本体和耐磨件,所述传感器本体形成有沟槽,所述沟槽具有底面和与所述底面垂直并且对置配置的第一检出面和第二检出面,所述耐磨件覆盖所述沟槽的与所述底面对置的开口以及与所述底面相邻的开口的一部分,其特征在于,/n所述光栅尺传感器还具有:/n感应部,所述感应部设置于所述第一检出面和所述第二检出面中的至少一方,获取位于所述第一检出面和所述第二检出面之间的被检物的检测信号;以及/n信号处理部,所述信号处理部根据所述检测信号确定所述耐磨件的磨损状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种光栅尺传感器,所述光栅尺传感器具有:传感器本体和耐磨件,所述传感器本体形成有沟槽,所述沟槽具有底面和与所述底面垂直并且对置配置的第一检出面和第二检出面,所述耐磨件覆盖所述沟槽的与所述底面对置的开口以及与所述底面相邻的开口的一部分,其特征在于,
所述光栅尺传感器还具有:
感应部,所述感应部设置于所述第一检出面和所述第二检出面中的至少一方,获取位于所述第一检出面和所述第二检出面之间的被检物的检测信号;以及
信号处理部,所述信号处理部根据所述检测信号确定所述耐磨件的磨损状态。
2.根据权利要求1所述的光栅尺传感器,其中,
所述信号处理部将所述检测信号与至少一个第一阈值进行比较,
在所述检测信号小于所述至少一个第一阈值的情况下,判断为所述耐磨件的靠近所述感应部的位置磨损。
3.根据权利要求2所述的光栅尺传感器,其中,
所述感应部的数量为4个,其中2个感应部设置于所述第一检出面的靠近所述底面的一侧的两端的位置,另外2个感应部设置于所述第二检出面的远离所述底面的一侧的两端的位置;
所述信号处理部根据4个所述感应部的检测信号确定所述耐磨件的磨损状态。
4.根据权利要求3所述的光栅尺传感器,其中,
在4个所述检测信号中的1个检测信号小于所述至少一个第一阈值的情况下,判断为所述耐磨件的靠近所述1个检测信号对应的所述感应部的位置磨损;
在4个所...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪奇,李国培,陈宇禟,张禹,张耀,
申请(专利权)人:欧姆龙上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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