一种矿井主通风机安全运转方法、系统及其设备技术方案

本发明专利技术公开一种矿井主通风机安全运转方法、系统及其设备，包括监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，对叶片归零指令的触发条件进行判断，当判断叶片归零指令触发条件与预设叶片正常归零条件不一致时，则触发报警程序，启动矿井主通风机叶片位置监控并将监控所摄视频信号发送至指定视频接收终端。增加叶片归零指令触发条件判断并视频监控，当叶片非正常归零时进行报警，提醒现场人员及时恢复叶片角度，确保矿井通风正常，避免当控制系统供电电源停电时或叶片执行器手自动模式切换时，无人及时发现，矿井会长时间处于无风状态，造成巨大的矿井安全生产事故情况的发生，有效的弥补了控制系统中缺失的保护，确保了矿井主通风机的安全稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井主通风机安全运转方法、系统及其设备
本专利技术属于煤矿生产设备控制
，具体地说涉及一种矿井主通风机安全运转方法、系统及其设备。
技术介绍
现煤矿主通风机多使用动叶可调式轴流风机，一般每个风井配备两台风机，正常运行一台，一台备用，以保证矿井的供风安全。在风机运行过程中，若风门故障关闭，会造成风机“喘震”故障，影响矿井通风，同时严重损坏风机；同时动叶可调风机存在叶片角度突然归零风险，若无人及时发现，会造成矿井长时间停风，倒至严重的安全事故的发生。因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为保证矿井主通风机的安全运转，避免因叶片非正常归零造成矿井安全事故的发生，现提出一种矿井主通风机安全运转方法、系统及其设备。本专利技术提供如下技术方案：一种矿井主通风机安全运转方法，包括以下步骤：监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，对叶片归零指令的触发条件进行判断，当判断叶片归零指令触发条件与预设叶片正常归零条件不一致时，则触发报警程序，启动矿井主通风机叶片位置监控并将监控所摄视频信号发送至指定视频接收终端。进一步的，预设叶片正常归零条件为：监测到叶片归零指令前接收到风机工作切换指令。进一步的，监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，判断之前未接收到风机工作切换指令，则触发报警程序。进一步的，监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，经判断之前接收到风机工作切换指令，则进一步监测在预设第一时间段内风机工作切换指令所加载风机的叶片角度变化情况，若预设第一时间段内叶片角度变化为零，则启动报警程序。进一步的，监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，经判断之前接收到风机工作切换指令，则启动计时器开始计时，同时启动比较器判断叶片角度变化情况，当计时器所计预设第一时间段内，比较器判断叶片角度变化始终为零，则启动报警程序。进一步的，预先设置叶片归零指令的触发条件包括检修门关闭。进一步的，监测到检修门关闭动作时，启动计时器开始计时，当计时器所计预设第二时间段内持续检测到检修门关闭动作，则向风机叶片执行器发送叶片归零指令。进一步的，预设第一时间段为3分钟，预设第二时间段为2秒。一种矿井主通风机安全运转系统，包括：监测模块，用于监测风机叶片执行器接收叶片归零指令；判断模块，用于对叶片归零指令的触发条件进行判断；处理模块，用于根据判断模块的判断结果触发报警程序，启动矿井主通风机叶片位置监控并将监控所摄视频信号发送至指定视频接收终端。一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行一种矿井主通风机安全运转方法。有益效果：通过增加叶片归零指令触发条件判断，并且启动矿井主通风机叶片位置监控并将监控所摄视频信号发送至指定视频接收终端，使得当叶片非正常归零时，输出叶片非正常归零监控画面报警及蜂鸣器报警，提醒现场人员及时恢复叶片角度，确保矿井通风正常，避免当控制系统供电电源停电时或叶片执行器手自动模式切换时，系统无给定叶片执行器运行角度信号，叶片此时会自动归零，但此时系统默认风机运行正常，若无人及时发现，矿井会长时间处于无风状态，造成巨大的矿井安全生产事故情况的发生，从而有效的弥补了控制系统中缺失的保护，确保了矿井主通风机的安全稳定运行，其社会意义和经济效益不可估量。附图说明图1是本专利技术具体实施例中一种矿井主通风机安全运转方法主要流程示意图；图2是本专利技术具体实施例中一种矿井主通风机安全运转系统结构示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。实施例1如图1所示，一种矿井主通风机安全运转方法，包括以下步骤：S100、监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令；S200、对叶片归零指令的触发条件进行判断，确定是否启动报警程序；S300、根据报警程序是否启动，确定是否启动矿井主通风机叶片位置监控。具体的，监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，对叶片归零指令的触发条件进行判断，当判断叶片归零指令触发条件与预设叶片正常归零条件不一致时，则触发报警程序，启动矿井主通风机叶片位置监控并将监控所摄视频信号发送至指定视频接收终端。由于新风门代替旧风门参与系统控制，旧风门作为检修门使用不再参与控制，因此增加检修门关闭叶片归零指令，当检修门故障关闭时，通过数据传送指令(MOVE指令)，给定叶片执行器指令使叶片归零，以保护风机不受损害。增加启动矿井主通风机叶片位置监控并将监控所摄视频信号发送至指定视频接收终端，使得当叶片非正常归零时，输出“叶片非正常归零”监控画面报警及蜂鸣器报警，提醒现场人员及时恢复叶片角度，确保矿井通风正常，避免当控制系统供电电源停电时或叶片执行器手自动模式切换时，系统无给定叶片执行器运行角度信号，叶片此时会自动归零，但此时系统默认风机运行正常，若无人及时发现，矿井会长时间处于无风状态，造成巨大的矿井安全生产事故情况的发生，因此通过本方案的实施，有效的弥补了控制系统中缺失的保护，确保了矿井主通风机的安全稳定运行，其社会意义和经济效益不可估量。进一步的，预设叶片正常归零条件为：监测到叶片归零指令前接收到风机工作切换指令。正常风机工作切换指令发送时，检修门关闭，从而使得叶片归零，为防止叶片正常归零被误认为是非正常归零，因此需要增加一步判断指令，判断叶片归零前是否有接收到风机工作切换指令，用于排除监测预设叶片正常归零的情况。进一步的，监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，判断之前未接收到风机工作切换指令，则触发报警程序。监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，如果之前未接收到风机工作切换指令，说明此时叶片为非正常归零情况，需要进行进一步的检查判断，因此触发报警程序。进一步的，监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，经判断之前接收到风机工作切换指令，则进一步监测在预设第一时间段内风机工作切换指令所加载风机的叶片角度变化情况，若预设第一时间段内叶片角度变化为零，则启动报警程序。预设第一时间段为延时时间段，主要目的是防止正常切换风机时，发出误报警，经过准确测算东西风井正常切换风机时间，在控制程序中增加比较器判断叶片角度为零，增加“它机加载运行不正常”条件，经延时时间段后，输出“叶片非正常归零”报警。进一步的，监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，经判断之前接收到风机工作切换指令，则启动计时器开始计时，同时启动比较器判断叶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井主通风机安全运转方法，其特征在于，包括以下步骤：监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，对叶片归零指令的触发条件进行判断，当判断叶片归零指令触发条件与预设叶片正常归零条件不一致时，则触发报警程序，启动矿井主通风机叶片位置监控并将监控所摄视频信号发送至指定视频接收终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿井主通风机安全运转方法，其特征在于，包括以下步骤：监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，对叶片归零指令的触发条件进行判断，当判断叶片归零指令触发条件与预设叶片正常归零条件不一致时，则触发报警程序，启动矿井主通风机叶片位置监控并将监控所摄视频信号发送至指定视频接收终端。


2.根据权利要求1所述的矿井主通风机安全运转方法，其特征在于，预设叶片正常归零条件为：监测到叶片归零指令前接收到风机工作切换指令。


3.根据权利要求2所述的矿井主通风机安全运转方法，其特征在于，监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，判断之前未接收到风机工作切换指令，则触发报警程序。


4.根据权利要求2所述的矿井主通风机安全运转方法，其特征在于，监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，经判断之前接收到风机工作切换指令，则进一步监测在预设第一时间段内风机工作切换指令所加载风机的叶片角度变化情况，若预设第一时间段内叶片角度变化为零，则启动报警程序。


5.根据权利要求4所述的矿井主通风机安全运转方法，其特征在于，监测到风机叶片执行器接收叶片归零指令后，经判断之前接收到风机工作切换指令，则启动计时器开始计时，同时启动比较器判断叶片角度变化情况，当计时器所计预设第一时间段内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵祥晟，董军，骆建营，朱晓宁，王青玉，唐波，韩向栋，朱业明，苏成宾，张厚旺，许健，岳福森，岳强，
申请(专利权)人：兖州煤业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37