一种可输送多色或/和多规格珠子的送珠机构及绣花机制造技术

本发明专利技术公开了一种可输送多色或和多规格珠子的送珠机构及绣花机，通过设置至少两组送珠器输送不同颜色或/和规格的珠子，设置可根据需要驱动切换相应的送珠器进入送珠工位的送珠器切换结构、设置驱动进入送珠工位的送珠器工作向绣珠工位送珠的送珠驱动器，以及必要的固定架，本发明专利技术可通过相应的绣珠工艺程序设置，以实现快速、准确输送不同规格或/和颜色的珠子。本发明专利技术结构简单，性能可靠，适用于输送不同规格或/和颜色的珠子。

【技术实现步骤摘要】
一种可输送多色或/和多规格珠子的送珠机构及绣花机
本专利技术涉及一种可输送多色或/和多规格珠子的送珠机构及可绣多色或/和多规格珠子的绣花机。
技术介绍
用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。绣珠子时由于需要一根导珠杆定位珠子与送珠结构相配合，不同规格或不同色彩珠子有序的排列。现有技术无法有效的稳定的输送多色或/和多规格珠子，导致多色或多规格珠子输出装置实用价值小，因此现有的珠子绣无法实现有序的换色或换规格型号，这样就导致珠子绣在换型号或色彩方面无法实现色彩的有序搭配。珠子绣换型号或换色历来是珠子绣技术人员需要解决的难题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的多色或和多规格珠子送珠存在的问题，提供一种结构简单，性能可靠的多色或/和多规格送珠装置及绣花机。本专利技术解决现有问题的技术方案是，一种可输送多色或和多规格珠子的送珠机构，作为改进，包括至少两组送珠器，每组送珠器包括悬置的导珠杆、从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位的送珠结构；送珠器切换结构，驱动切换相应的送珠器进入送珠工位；送珠驱动器，与进入送珠工位的送珠器的送珠结构相配合，驱动进入送珠工位的送珠结构从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位；固定架，包括连接固定相应组送珠器的第一固定架，及定位、安装、保持送珠驱动器、送珠器切换结构、第一固定架相对配合位置的第二固定架，所述的第一固定架与第二固定架可相对滑动配合。作为进一步改进，所述的送珠结构包括底板、滑动设置于底板上的珠夹及驱动板，所述的驱动板驱动珠夹前进送珠、后退接珠，所述的珠夹随驱动板前进而前进并夹紧，所述的珠夹随驱动板后退而后退并张开；所述的至少两组送珠器的送珠结构的底板为一体底板，相应送珠结构的珠夹及驱动板滑动设置于一体底板的相应处。作为进一步改进，所述的送珠驱动器包括安装于第二固定架上的第一电机、安装于第一电机上的摆杆，所述的摆杆末端与送珠结构所设驱动板相应处设有相配合驱动驱动板滑移的滑插与驱动柱；作为进一步改进，所述的摆杆与第一电机之间设有同步的皮带、带轮传动组件；所述的摆杆可转动的设置于第二固定架上相应处，所述的摆杆一端与一带轮同轴连接，所述的摆杆另一端与进入送珠工位送珠器的送珠结构配合，所述的第一电机电机轴上连接另一带轮，两个带轮之间设有同步带。作为进一步改进，所述的送珠器切换结构连接安装于第二固定架与第一固定架之间；所述的送珠器切换结构为驱动相应送珠器进入送珠工位的气压杆、液压杆、直线电机或带有驱动轴的丝杠组件。作为进一步改进，所述的送珠器切换结构第一、二固定架之间设有导向的滑轨组件。作为进一步改进，还包括连接第二固定架的提升机构。作为进一步改进，所述的每组送珠结构的导珠杆设有驱压导珠杆上珠子输出的压珠结构。作为进一步改进，所述的压珠结构包括固定板、相对于固定板往复滑动的滑动架、驱动滑动架往复滑移的第一驱动器，所述的固定板安装于第一固定架上相应处，所述的滑动架与固定板之间设有至少一对相互配合的夹轮，所述的一对夹轮设置于导珠杆两侧，所述的相互配合的夹轮一端可转动的安装于固定板上，另一端可转动的安装于滑动架上，所述的相应对一夹轮两端的转动轴心不同心设置，所述的夹轮随滑动架的朝向一方向滑移而偏转夹紧构成对导珠杆上珠子的夹紧和驱压，所述的夹轮随滑动架的反方向滑移而偏转张开。作为进一步改进，所述的固定板上还设有一可滑动的滑动件，所述的相互配合的夹轮一端可转动的安装于滑动件上，另一端可转动的安装于滑动架上，所述的夹轮两端的转动轴心不同心设置，所述的夹轮随滑动架的朝向一方向滑移而偏转夹紧并带动滑动件滞后朝向一方滑移，所述的夹轮随滑动架的反方向滑移而偏转张开并滞后反向滑移。作为进一步改进，所述的固定板上设有定位导向滑动件滑移的导向槽；还包括增加滑动件滑动阻力的磁体。作为进一步改进，所述的固定板与滑动架之间设有滑轨组件；所述的滑动架与夹轮相应端之间设有定位安装夹轮的导槽与导柱，所述的夹轮相应端通过导柱与导槽配合可滑移、转动设置。作为进一步改进，所述的至少一对夹轮对称设置。作为进一步改进，所述的夹轮为偏心轮或凸轮；所述的夹轮至少与导珠杆配合处为弧状或轮状。作为进一步改进，所述的滑动架上设有齿条或设有条状齿，所述的驱动器为驱动电机或动力输入轴，所述的驱动电机或动力输入轴设有与齿条或条状齿配合的齿轮；所述的导槽的滑移方向与滑动架滑动方向垂直。作为进一步改进，所述的滑动架为U型滑动架，所述的固定板、夹轮设置于U型滑动架的U型槽内；所述的导槽设置于滑动架上，所述的导柱设置于夹轮相应端。作为进一步改进，还包括控制协调各个驱动的控制器。一种绣花机，包括机体，设置于机体上的至少一个机头，所述的至少一个机头的一侧或两侧安装有如上述任一方案所述的可输送多色或和多规格珠子的送珠机构，所述的送珠机构相应送珠器的导珠杆上端连接相应的穿珠机构或构成相应穿珠机构的穿珠端。作为进一步改进，所述的横梁上设有安装连接压珠结构的连接架。本专利技术与现有技术相比较，通过设置至少两组送珠器输送不同颜色或/和规格的珠子，设置可根据需要驱动切换相应的送珠器进入送珠工位的送珠器切换结构、设置驱动进入送珠工位的送珠器工作向绣珠工位送珠的送珠驱动器，以及必要的固定架，其有益效果是本专利技术可通过相应的绣珠工艺程序设置，以实现快速、准确输送不同规格或/和颜色的珠子。本专利技术结构简单，性能可靠，适用于输送不同规格或/和颜色的珠子。附图说明图1是本专利技术安装于绣花机上与机头配合的结构示意图。图2是本专利技术安装于绣花机上与机头配合的另一视角的结构示意图。图3是本专利技术安装于绣花机上与机头配合的侧视图。图4-5是本专利技术的不同视角的示意图。图6是本专利技术的去除送珠结构部分第一固定架的示意图图7是本专利技术送珠机构去除部分第一固定架的侧视图。图8-10本专利技术送珠机构去除部分第一固定架的不同视角的示意图。图11本专利技术送珠机构的正视图。图12本专利技术压珠结构的原理图。图13是本专利技术压珠结构的正视图。图14是本专利技术压珠结构的分解示意图图。图15是本专利技术的珠子输送机构的侧视图。图16是本专利技术的珠子输送机构的正视图。图17-19是本专利技术的珠子输送机构不同视角的示意图。图20是本专利技术送珠结构的分解示意图。图21是本专利技术送珠结构的另一案例的示意图。图7、8、9、15中珠子采用了单颗的画法，其余个附图中珠子未能一一画出，采用了简易的柱状标示。具体实施方式参见图1-21，一种可输送多色或和多规格珠子的送珠机构100，包括至少两组送珠器101、送珠器切换结构104、送珠驱动器105、固定架。多色或/和多规格的珠子可以是不同颜色、不同外径、不同高度或不同形状带有绣孔的珠子，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可输送多色或和多规格珠子的送珠机构，其特征在于：包括/n至少两组送珠器，每组送珠器包括悬置的导珠杆、从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位的送珠结构；/n送珠器切换结构，驱动切换相应的送珠器进入送珠工位；/n送珠驱动器，与进入送珠工位的送珠器的送珠结构相配合，驱动进入送珠工位的送珠结构从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位；/n固定架，包括连接固定相应组送珠器的第一固定架，及定位、安装、保持送珠驱动器、送珠器切换结构、第一固定架相对配合位置的第二固定架，所述的第一固定架与第二固定架可相对滑动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种可输送多色或和多规格珠子的送珠机构，其特征在于：包括
至少两组送珠器，每组送珠器包括悬置的导珠杆、从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位的送珠结构；
送珠器切换结构，驱动切换相应的送珠器进入送珠工位；
送珠驱动器，与进入送珠工位的送珠器的送珠结构相配合，驱动进入送珠工位的送珠结构从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位；
固定架，包括连接固定相应组送珠器的第一固定架，及定位、安装、保持送珠驱动器、送珠器切换结构、第一固定架相对配合位置的第二固定架，所述的第一固定架与第二固定架可相对滑动配合。


2.如权利要求1所述的可输送多色或和多规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的送珠结构包括底板、滑动设置于底板上的珠夹及驱动板，所述的驱动板驱动珠夹前进送珠、后退接珠，所述的珠夹随驱动板前进而前进并夹紧，所述的珠夹随驱动板后退而后退并张开；所述的至少两组送珠器的送珠结构的底板为一体底板，相应送珠结构的珠夹及驱动板滑动设置于一体底板的相应处。


3.如权利要求1或2所述的可输送多色或和多规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的送珠驱动器包括安装于第二固定架上的第一电机、安装于第一电机上的摆杆，所述的摆杆末端与送珠结构所设驱动板相应处设有相配合驱动驱动板滑移的滑插与驱动柱。


4.如权利要求3所述的可输送多色或和多规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的摆杆与第一电机之间设有同步的皮带、带轮传动组件；所述的摆杆可转动的设置于第二固定架上相应处，所述的摆杆一端与一带轮同轴连接，所述的摆杆另一端与进入送珠工位送珠器的送珠结构配合，所述的第一电机电机轴上连接另一带轮，两个带轮之间设有同步带。


5.如权利要求1所述的可输送多色或和多规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的送珠器切换结构连接安装于第二固定架与第一固定架之间；所述的送珠器切换结构为驱动相应送珠器进入送珠工位的气压杆、液压杆、直线电机或带有驱动轴的丝杠组件。


6.如权利要求1或4所述的可输送多色或和多规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的送珠器切换结构第一、二固定架之间设有导向的滑轨组件。


7.如权利要求1所述的可输送多色或和多规格珠子的送珠机构，其特征在于：还包括连接第二固定架的提升机构。


8.如权利要求1所述的可输送多色或和多规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的每组送珠结构的导珠杆设有驱压导珠杆上珠子输出的压珠结构。


9.如权利要求8所述的可输送多色或和多规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的压珠结构包括固定板、相对于固定板往复滑动的滑动架、驱动滑动架往复滑移的第一驱动器，所述的固定板安装于第一固定架上相应处，所述的滑动架与固定板之间设有至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，许洪凯，应雷，卜绍民，吴川川，
申请(专利权)人：诸暨冠翔机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33