衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构制造技术

本发明专利技术公开了衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，包括输送机构和自动上料机构，输送机构的一端设置在自动上料机构内部，输送机构的另一端放置在地面；本发明专利技术的有益效果为衣帽钩沿着螺旋状的送料管滑到送料管的底部，被限制机构限制，完成批量的衣帽钩的初步上料，气缸驱动移动管移动，使得衣帽钩落入到衣帽钩放置件，完成下料，在气缸向后收回时，在连动组件的连动效果下，活动管向前推动，进而使限制头向前推动，送料管的下端是向下倾斜的，在第一个衣帽钩掉落时，限制头限制住第二个衣帽钩不会掉落，完成单个的衣帽钩的上料，再在输送机构配合下，可完成不间断的衣帽钩自动送料，送料节奏平稳，工作效率高，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构
本专利技术涉及衣帽钩加工设备
，具体为衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构。
技术介绍
衣帽钩是将人们穿戴的衣服或帽子悬挂起来，便于衣帽的放置与拿取，而衣帽钩在使用前需要进行组装，而且组装时为了保证衣帽钩的稳定性，还需要在投入市场前进行衣帽钩组装检测。然而现如今的衣帽钩组装检测用送料机构存在自动化程度低，送料速度慢，而且难以做到批量送料，在送料过程中节奏不稳定，导致衣帽钩送料的频率不稳，在使用取料机构夹料时常会出现无料可夹，或多个衣帽钩混合，造成送料速度减慢，甚至短暂的停机的问题。为解决上述问题。为此，提出衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，通过送料管固定设置在防护壳的内部，限制机构的一端与防护壳固定连接，送料管为一种不锈钢材料制成的构件，送料管呈向下螺旋状，送料管的下端与插头活动连接，且送料管的下端表面进行粗糙处理，插头固定设置在移动管的一端，插头为一种不锈钢材料制成的构件，插头表面进行的粗糙处理，支持柱的一端与气缸固定连接，且另一端与活动管的一端活动连接，活动管的另一端与限制头固定连接，限制头为一种橡胶材料制成的构件，且插头表面进行的粗糙处理，连动组件的上端与限制组件活动连接，连动组件的下端与下料组件活动连接，从而解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，包括输送机构和自动上料机构，输送机构的一端设置在自动上料机构内部，输送机构的另一端放置在地面，输送机构包括输送机构包括第一支撑杆、伺服电机、驱动连接件、主动轴、第二支撑杆、支撑安装架、从动轴、输送带和衣帽钩放置件，伺服电机设置在第一支撑杆的上端，伺服电机的驱动端与驱动连接件的一端连接，主动轴的一端与驱动连接件的另一端连接，主动轴的另一端与支撑安装架一端的一侧连接，支撑安装架一端的下侧与第二支撑杆的上端连接，支撑安装架另一端与防护壳的一侧固定连接，从动轴的两端与防护壳的内部活动连接，输送带的一端套于主动轴的外侧，输送带的一端套于从动轴的外侧，衣帽钩放置件依次设置在输送带上；自动上料机构包括防护壳、送料管和限制机构，送料管固定设置在防护壳的内部，限制机构的一端与防护壳固定连接。进一步地，驱动连接件的内部包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与伺服电机的驱动端连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮与主动轴的一端连接。进一步地，主动齿轮设置有两组分别为三个的轮齿，且两组轮齿位于主动齿轮的圆心对称设置，主动齿轮旋转半圈，输送带移动两个相邻衣帽钩放置件的间距距离。进一步地，限制机构包括气缸、下料组件、连动组件和限制组件，下料组件的一端与气缸的驱动端固定连接，连动组件的一端与气缸的一侧固定连接，限制组件位于连动组件的上端与气缸的一侧固定连接，连动组件的上端与限制组件活动连接，连动组件的下端与下料组件活动连接。进一步地，下料组件包括移动管和插头，插头固定设置在移动管的一端。进一步地，连动组件包括安装片、连接架和活动柱，安装片固定安装在防护壳上，连接架的一端与安装片的一侧固定焊接，连接架的一端内侧设置有活动柱。进一步地，连动组件还包括第一转动柱、第一活动杆、转动杆、第二活动杆和第二转动柱，第一转动柱的一端与限制组件活动连接，第一转动柱的另一端与第一活动杆的一端固定连接，第一活动杆的另一端与转动杆的一端活动连接，转动杆的另一端与第二活动杆的一端活动连接，第二转动柱的一端与第二活动杆的另一端固定连接，且另一端与移动管活动连接。进一步地，限制组件包括支持柱、活动管和限制头，支持柱的一端与气缸固定连接，且另一端与活动管的一端活动连接，活动管的另一端与限制头固定连接。进一步地，插头为一种不锈钢材料制成的构件，限制头为一种橡胶材料制成的构件，且插头和限制头表面均进行的粗糙处理。进一步地，送料管为一种不锈钢材料制成的构件，送料管呈向下螺旋状，送料管的下端与插头活动连接，且送料管的下端表面进行粗糙处理。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术提出的衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，送料管固定设置在防护壳的内部，限制机构的一端与防护壳固定连接，送料管为一种不锈钢材料制成的构件，送料管呈向下螺旋状，送料管的下端与插头活动连接，且送料管的下端表面进行粗糙处理，衣帽钩从生产设备直接输送到送料管的上端，沿着螺旋状的送料管滑到送料管的底部，被限制机构限制，完成批量的衣帽钩的初步上料。2、本专利技术提出的衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，插头固定设置在移动管的一端，插头为一种不锈钢材料制成的构件，插头表面进行的粗糙处理，气缸驱动移动管移动，使得插头与送料管下端分离，使得衣帽钩落入到衣帽钩放置件，完成下料。3、本专利技术提出的衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，支持柱的一端与气缸固定连接，且另一端与活动管的一端活动连接，活动管的另一端与限制头固定连接，限制头为一种橡胶材料制成的构件，且插头表面进行的粗糙处理，连动组件的上端与限制组件活动连接，连动组件的下端与下料组件活动连接，在气缸向后收回，衣帽钩自动掉落时，在连动组件的连动效果下，活动管向前推动，进而使限制头向前推动，送料管的下端是向下倾斜的，在第一个衣帽钩掉落时，限制头限制住第二个衣帽钩不会掉落，完成单个的衣帽钩的上料，再在输送机构配合下，可完成不间断的衣帽钩自动送料，送料节奏平稳，工作效率高，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构的整体结构示意图；图2为本专利技术衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构的输送机构立体结构示意图；图3为本专利技术衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构的驱动连接件内部平面结构示意图；图4为本专利技术衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构的自动上料机构立体结构示意图；图5为本专利技术衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构的限制机构立体结构示意图；图6为本专利技术衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构的连动组件一端局部立体结构示意图；图7为本专利技术衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构的连动组件另一端局部立体结构示意图。图中：1、输送机构；11、第一支撑杆；12、伺服电机；13、驱动连接件；131、主动齿轮；132、从动齿轮；14、主动轴；15、第二支撑杆；16、支撑安装架；17、从动轴；18、输送带；19、衣帽钩放置件；2、自动上料机构；21、防护壳；22、送料管；23、限制机构；231、气缸；232、下料组件；2321、移动管；2322、插头；233、连动组件；2331、安装片；2332、连接架；2333、活动柱；2334、第一转动柱；2335、第一活动杆；2336、转动杆；2337、第二活动杆；2338、第二转动柱；234、限制组件；2341、支持柱；2342、活动管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，包括输送机构(1)和自动上料机构(2)，输送机构(1)的一端设置在自动上料机构(2)内部，输送机构(1)的另一端放置在地面，其特征在于：输送机构(1)包括输送机构(1)包括第一支撑杆(11)、伺服电机(12)、驱动连接件(13)、主动轴(14)、第二支撑杆(15)、支撑安装架(16)、从动轴(17)、输送带(18)和衣帽钩放置件(19)，伺服电机(12)设置在第一支撑杆(11)的上端，伺服电机(12)的驱动端与驱动连接件(13)的一端连接，主动轴(14)的一端与驱动连接件(13)的另一端连接，主动轴(14)的另一端与支撑安装架(16)一端的一侧连接，支撑安装架(16)一端的下侧与第二支撑杆(15)的上端连接，支撑安装架(16)另一端与防护壳(21)的一侧固定连接，从动轴(17)的两端与防护壳(21)的内部活动连接，输送带(18)的一端套于主动轴(14)的外侧，输送带(18)的一端套于从动轴(17)的外侧，衣帽钩放置件(19)依次设置在输送带(18)上；/n自动上料机构(2)包括防护壳(21)、送料管(22)和限制机构(23)，送料管(22)固定设置在防护壳(21)的内部，限制机构(23)的一端与防护壳(21)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，包括输送机构(1)和自动上料机构(2)，输送机构(1)的一端设置在自动上料机构(2)内部，输送机构(1)的另一端放置在地面，其特征在于：输送机构(1)包括输送机构(1)包括第一支撑杆(11)、伺服电机(12)、驱动连接件(13)、主动轴(14)、第二支撑杆(15)、支撑安装架(16)、从动轴(17)、输送带(18)和衣帽钩放置件(19)，伺服电机(12)设置在第一支撑杆(11)的上端，伺服电机(12)的驱动端与驱动连接件(13)的一端连接，主动轴(14)的一端与驱动连接件(13)的另一端连接，主动轴(14)的另一端与支撑安装架(16)一端的一侧连接，支撑安装架(16)一端的下侧与第二支撑杆(15)的上端连接，支撑安装架(16)另一端与防护壳(21)的一侧固定连接，从动轴(17)的两端与防护壳(21)的内部活动连接，输送带(18)的一端套于主动轴(14)的外侧，输送带(18)的一端套于从动轴(17)的外侧，衣帽钩放置件(19)依次设置在输送带(18)上；
自动上料机构(2)包括防护壳(21)、送料管(22)和限制机构(23)，送料管(22)固定设置在防护壳(21)的内部，限制机构(23)的一端与防护壳(21)固定连接。


2.根据权利要求1所述的衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，其特征在于：驱动连接件(13)的内部包括主动齿轮(131)和从动齿轮(132)，主动齿轮(131)与伺服电机(12)的驱动端连接，主动齿轮(131)与从动齿轮(132)啮合连接，从动齿轮(132)与主动轴(14)的一端连接。


3.根据权利要求2所述的衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，其特征在于：主动齿轮(131)设置有两组分别为三个的轮齿，且两组轮齿位于主动齿轮(131)的圆心对称设置，主动齿轮(131)旋转半圈，输送带(18)移动两个相邻衣帽钩放置件(19)的间距距离。


4.根据权利要求1所述的衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，其特征在于：限制机构(23)包括气缸(231)、下料组件(232)、连动组件(233)和限制组件(234)，下料组件(232)的一端与气缸(231)的驱动端固定连接，连动组件(233)的一端与气缸(231)的一侧固定连接，限制组件(234)位于连动组件(233)的上端与气缸(231)的一侧固定连接，连动组件(233)的上端与限...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩中军，
申请(专利权)人：牧叶温州鞋业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33