【技术实现步骤摘要】
物料自动分拣、装箱及码垛系统
本专利技术涉及物料分拣包装
，特别涉及一种物料自动分拣、装箱及码垛系统。
技术介绍
现有的物料包装线，基本只能处理一种物料，若是同时多种类型或品牌的物料进行包装则需要一项一项进行，效率较低，且设备利用率也不高。当种类较多时，物料的分拣大多靠人工完成，效率较低且易出错。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，能够同时对多种物料进行自动分拣包装。根据本专利技术的第一方面，提供一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，包括输送带，所述输送带沿物料输送方向依次设置有：物料抓取装置，设置在所述输送带上，可将物料抓取并放置在所述输送带上；自动分拣装箱装置，设置在所述输送带上，可自动分拣物料并装箱，所述自动分拣装箱装置与一自动开箱装置连接；封箱组件，包括第一封箱线、第一封箱装置、第二封箱线、放隔板装置以及第二封箱装置，所述第一封箱线与所述输送带连接且位于所述自动分拣装箱装置旁，所述第一封箱装置设置在所述第一封箱线上，可将...
【技术保护点】
1.一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于，包括输送带(100)，所述输送带(100)沿物料输送方向依次设置有：/n物料抓取装置(200)，设置在所述输送带(100)上，可将物料抓取并放置在所述输送带(100)上；/n自动分拣装箱装置(300)，设置在所述输送带(100)上，可自动分拣物料并装箱，所述自动分拣装箱装置(300)与一自动开箱装置(400)连接；/n封箱组件(500)，包括第一封箱线(510)、第一封箱装置(520)、第二封箱线(530)、放隔板装置(540)以及第二封箱装置(550)，所述第一封箱线(510)与所述输送带(100)连接且位于所述自动分拣装...
【技术特征摘要】
1.一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于，包括输送带(100)，所述输送带(100)沿物料输送方向依次设置有：
物料抓取装置(200)，设置在所述输送带(100)上，可将物料抓取并放置在所述输送带(100)上；
自动分拣装箱装置(300)，设置在所述输送带(100)上，可自动分拣物料并装箱，所述自动分拣装箱装置(300)与一自动开箱装置(400)连接；
封箱组件(500)，包括第一封箱线(510)、第一封箱装置(520)、第二封箱线(530)、放隔板装置(540)以及第二封箱装置(550)，所述第一封箱线(510)与所述输送带(100)连接且位于所述自动分拣装箱装置(300)旁，所述第一封箱装置(520)设置在所述第一封箱线(510)上，可将纸箱密封，所述第二封箱线(530)与所述输送带(100)连接且位于所述自动分拣装箱装置(300)旁，所述放隔板装置(540)设置在所述第二封箱线(530)上，可在纸箱中放入隔板，所述第二封箱装置(550)设置在所述第二封箱线(530)上且位于所述放隔板装置(540)之后，可将纸箱密封；以及
自动码垛装置(600)，设置在所述输送带(100)末端，可将物料自所述输送带(100)取出并堆放成垛。
2.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于：所述物料抓取装置(200)包括
支撑架(210)，设置在所述输送带(100)上方或侧方；以及
抓取器(220)，设置在所述支撑架(210)上，可将物料抓取并放置在所述输送带(100)上。
3.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于：所述自动分拣装箱装置(300)包括
扫码装置(310)，设置在所述输送带(100)上或所述输送带(100)的一侧，可检测物料的类型；以及
分拣装置(320)，设置在所述输送带(100)上，可将不同类型的物料分别装箱。
4.根据权利要求3所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于：所述分拣装置(320)包括
分拣装置支架(321)，设置在所述输送带(100)的上方或侧方；以及
分拣机械手(322)，设置在所述分拣装置支架(321)上，且位于所述输送带(100)上方，所述分拣机械手(322)可将不同的物料分拣至位于所述输送带(100)两侧的不同纸箱中。
5.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟华，洪巍，黄玉玲，
申请(专利权)人：广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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