【技术实现步骤摘要】
一种输液管卷绕机构
本专利技术涉及医疗器械生产领域,尤其涉及一种输液管卷绕机构。
技术介绍
目前输液管的包装多为人工卷绕打包,部分较大的企业会采取半自动化的卷绕装袋方式,即便如此任然需要大量的工人进行间断性的作业,使得打包速度不能在根本上加快;基于这一问题,我们研制出一种全自动化的一种输液管卷绕机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种输液管卷绕机构。为了实现本专利技术的目的,本专利技术采用的技术方案为:一种输液管卷绕机构,包括机床支架1,设置在机床支架1前端上侧的输液管卷绕工位;所述输液管卷绕工位上方的机床支架1上水平设置有支撑板2,所述支撑板2上设置有旋转卷绕装置,所述支撑板2前侧设置有输液管输送及调节装置,所述旋转卷绕装置另一侧设置有输液管输出通道13;所述输液管卷绕工位上方设置有用于抓取卷绕好的输液管移出工位的机械臂15。旋转卷绕装置包括,设置在机床支架1下方的伺服电机,以及由下向上排布的底部支撑盘3、卷绕杆支撑盘4以及物料支撑盘5;所述伺服电机正 ...
【技术保护点】
1.一种输液管卷绕机构,其特征在于:包括机床支架(1),设置在机床支架(1)前端上侧的输液管卷绕工位;所述输液管卷绕工位上方的机床支架(1)上水平设置有支撑板(2),所述支撑板(2)上设置有旋转卷绕装置,所述支撑板(2)前侧设置有输液管输送及调节装置,所述旋转卷绕装置另一侧设置有输液管输出通道(13);所述输液管卷绕工位上方设置有用于抓取卷绕好的输液管移出工位的机械臂(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种输液管卷绕机构,其特征在于:包括机床支架(1),设置在机床支架(1)前端上侧的输液管卷绕工位;所述输液管卷绕工位上方的机床支架(1)上水平设置有支撑板(2),所述支撑板(2)上设置有旋转卷绕装置,所述支撑板(2)前侧设置有输液管输送及调节装置,所述旋转卷绕装置另一侧设置有输液管输出通道(13);所述输液管卷绕工位上方设置有用于抓取卷绕好的输液管移出工位的机械臂(15)。
2.根据权利要求1所述的一种输液管卷绕机构,其特征在于:旋转卷绕装置包括,设置在机床支架(1)下方的伺服电机,以及由下向上排布的底部支撑盘(3)、卷绕杆支撑盘(4)以及物料支撑盘(5);所述伺服电机正上方的支撑板(2)上设置有贯穿的圆形凹槽,最上方的所述物料支撑盘(5)可以转动的设置在凹槽内且与之内壁向贴合;所述卷绕杆支撑盘(4)上竖直设置有多个卷绕杆(6),所述卷绕杆(6)上端穿过物料支撑盘(5),通过伺服电机带动转动卷绕输液管(7);所述底部支撑盘(3)与伺服电机转轴固定连接,其支撑盘面上设置有支撑柱(8),所述支撑柱(8)穿过卷绕杆支撑盘(4)与物料支撑盘(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种输液管卷绕机构,其特征在于:所述底部支撑盘(3)中心下方设置有第一气压缸,第一气压缸的气压杆(9)竖直穿过底部支撑盘(3)与卷绕杆支撑盘(4)底部固定连接,从而在卷绕结束时降下卷绕杆(6)便于卷绕好的输液管(7)输出;所述输液管(7)输入卷绕轨迹的两侧设置均设置有第二限位板(14),所述第二限位板(14)端部设置有复位弹簧;其中一侧的所述第二限位板设置有两个。
4.根据权利要求3所述的一种输液管卷绕机构,其特征在于:所述卷绕杆(6)对称设置有四根。
5.根据权利要求4所述的一种输液管卷绕机构,其特征在于:所述卷绕杆(6)包括设置在靠近输液管卷绕工位的第一卷绕杆(601)、第二卷绕杆(602)和设置在靠近输液管输出通道(13)一侧的第三卷绕杆(603)、第四卷绕杆(604);所述第一卷绕杆(601)、第二卷绕杆(602)、第三卷绕杆(603)、第四卷绕杆(604)之间外侧的卷绕面均为弧形;同一侧的所述第一卷绕杆(601)和第三卷绕杆(603)的杆体均为二级台阶结构,其上部杆体截面小于...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晨荣,
申请(专利权)人:南昌铭鸿自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江西;36
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