一种全自动一体化套袋系统技术方案

本发明专利技术涉及生产领域，尤其涉及一种全自动一体化套袋系统。该系统包括包装袋供袋机构、包装袋开袋机构以及套袋机构；所述包装袋供袋机构内的包装袋通过机械臂吸送至包装袋开袋机构处开袋，所述包装袋开袋机构和套袋机构之间设置有旋转装料机构，所述套袋机构将在包装袋开袋机构处开好口的包装袋套装在旋转装料机构上；所述旋转装料机构通过其旋转装置带动转出到装料区进行装料。本装置实现一体化设计，整部装置仅需要一到两名工人即可完成全部操作，使得极大的减少了人员。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动一体化套袋系统
本专利技术涉及生产领域，尤其涉及一种全自动一体化套袋系统。
技术介绍
现如今购买的商品套装有包装袋的使用极为广泛，而大多数商品套袋均为手动或者是半手动的套袋方式，因此加工时的效率以及污染程度无法达到需求；基于这一问题，我们研制出一种全自动的一种全自动一体化套袋系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种全自动一体化套袋系统。为了实现本专利技术的目的,本专利技术采用的技术方案为：一种全自动一体化套袋系统，该系统包括包装袋供袋机构1、包装袋开袋机构2以及套袋机构3；所述包装袋供袋机构1内的包装袋5通过机械臂吸送至包装袋开袋机构2处开袋，所述包装袋开袋机构2和套袋机构3之间设置有旋转装料机构4，所述套袋机构将在包装袋开袋机构5处开好口的包装袋5套装在旋转装料机构4上；所述旋转装料机构4通过其旋转装置带动转出到装料区进行装料。所述包装袋供袋机构1包括，卷筒，所述卷筒6由包装袋5卷绕在硬质筒芯601上形成，所述硬质筒芯601上的包装袋5为未加工封底的塑料圈结构；所述包装袋供袋机构1还包括卷筒与机械臂之间设置有多个传动轮701的输送带7，该传输带7之间设置有热封装置8、切割装置9；所述热封装置8包括设置在包装袋5传输路径上方的电阻加热块801以及设置在其正下方托住包装袋的热压辅助块802，所述电阻加热块801截面呈“V”形结构，通过电阻加热块801将包装袋热封呈独立包装袋；所述热封装置与机械臂之间设置有切割装置9，通过切割装置9将每个独立包装袋分割开在由机械臂抓取。所述切割装置9包括设置在包装袋5下方的下固定块901、设置在下固定块901以及包装袋5正上方的上下移动的上固定块902，所述上固定块902通过气压缸带动上下移动固定包装袋5；所述上固定块902上水平设置有裁剪口903；所述裁剪口903上方设置有裁剪刀904，所述裁剪刀904通过气压缸带动将固定好的包装袋5裁剪开；所述下固定块901与上固定块902前侧下方设置有包装袋放置槽10通过机械臂吸送至包装袋开袋机构处开袋。所述包装袋开袋机构2包括包括上支撑梁201、下支撑梁202以及设置在其之间的多组吸气开袋装置；所述上支撑梁201、下支撑梁202两侧竖直设置有支撑柱203；每组吸气开袋装置均有设置在上支撑梁201和下支撑梁202上的多个吸气柱204构成，且上支撑梁上的吸气柱与下支撑梁上的吸气柱横向交错排布，所述上支撑梁上的吸气柱与下支撑梁上的吸气柱均通过抬升装置带动相互靠近吸住伸入的包装袋5上下面并打开。每组所述吸气开袋装置均设置有三个吸气柱204；所述上支撑梁设置有两个吸气柱，所述上支撑梁上的两个吸气柱之间的下支撑梁上设置有一个吸气柱；所述抬升装置为气压缸；所述上支撑梁与下支撑梁之间均分别设置有一个气压缸；所述上气压缸下端气压杆上和下气压缸上端的气压杆上均水平设置有支撑板，所述吸气柱均设置在支撑板上；上、下气压缸所述之间的支撑板两侧分别设置有一组吸气开袋装置；每个错开的吸气柱其对应的位置均设置有一个受力块205，在上下吸气柱贴近开袋时，每个吸气柱均对应一个受力块205。所述旋转装料机构4包括传输带401以及设置在传输带401上的置料槽402，所述置料槽402为两侧贯穿的槽体结构，所述套袋机构将包装袋套装在置料槽的槽体外侧，通过传输带将套装有包装袋的置料槽转动移送到装料区进行装料。所述套袋机构3包括两片可以相互张开以及闭合的弹片301，所述弹片301末端通过通过气压缸带动开合；所述置料槽402槽体结构上端沿其长度方向设置有便于弹片移动及伸出的水平贯穿槽口403；所述弹片通过气压缸带动从置料槽402槽体一侧移动到包装袋开袋机构处通过两片弹片张开绷住包装袋，然后退回将包装袋套装在置料槽上之后回位。所述弹片301的前端为三角状结构，所述弹片的厚度为0.3mm的弹性橡胶材质。本专利技术的有益效果在于：本装置实现一体化设计，整部装置仅需要一到两名工人即可完成全部操作，使得极大的减少了人员。附图说明下面结合附图和实施案例对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术正面示意图；图2为本专利技术立体示意图；图3为热封装置示意图；图4为切割装置示意图；图5、图6为包装袋开袋机构以及套袋机构示意图；图7、8为包装袋开袋机构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右”是对于各部件本身的轮廓的前、后、左、右，但上述方位词并不用于限制本专利技术。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：参见图1-6。本专利技术公开了一种全自动一体化套袋系统，该系统包括包装袋供袋机构1、包装袋开袋机构2以及套袋机构3；所述包装袋供袋机构1内的包装袋5通过机械臂吸送至包装袋开袋机构2处开袋，所述包装袋开袋机构2和套袋机构3之间设置有旋转装料机构4，所述套袋机构将在包装袋开袋机构5处开好口的包装袋5套装在旋转装料机构4上；所述旋转装料机构4通过其旋转装置带动转出到装料区进行装料。所述包装袋供袋机构1包括，卷筒，所述卷筒6由包装袋5卷绕在硬质筒芯601上形成，所述硬质筒芯601上的包装袋5为未加工封底的塑料圈结构；所述包装袋供袋机构1还包括卷筒与机械臂之间设置有多个传动轮701的输送带7，该传输带7之间设置有热封装置8、切割装置9；所述热封装置8包括设置在包装袋5传输路径上方的电阻加热块801以及设置在其正下方托住包装袋的热压辅助块802，所述电阻加热块801截面呈“V”形结构，通过电阻加热块801将包装袋热封呈独立包装袋；所述热封装置与机械臂之间设置有切割装置9，通过切割装置9将每个独立包装袋分割开在由机械臂抓取。所述切割装置9包括设置在包装袋5下方的下固定块901、设置在下固定块901以及包装袋5正上方的上下移动的上固定块902，所述上固定块902通过气压缸带动上下移动固定包装袋5；所述上固定块902上水平设置有裁剪口903；所述裁剪口903上方设置有裁剪刀904，所述裁剪刀904通过气压缸带动将固定好的包装袋5裁剪开；所述下固定块901与上固定块902前侧下方设置有包装袋放置槽10通过机械臂吸送至包装袋开袋机构处开袋。所述包装袋开袋机构2包括包括上支撑梁201、下支撑梁202以及设置在其之间的多组吸气开袋装置；所述上支撑梁201、下支撑梁202两侧竖直设置有支撑柱203；每组吸气开袋装置均有设置在上支撑梁201和下支撑梁202上的多个吸气柱204构成，且上支撑梁上的吸气柱与下支撑梁上的吸气柱横向交错排布，所述上支撑梁上的吸气柱与下支撑梁上的吸气柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动一体化套袋系统，其特征在于：该系统包括包装袋供袋机构(1)、包装袋开袋机构(2)以及套袋机构(3)；所述包装袋供袋机构(1)内的包装袋(5)通过机械臂吸送至包装袋开袋机构(2)处开袋，所述包装袋开袋机构(2)和套袋机构(3)之间设置有旋转装料机构(4)，所述套袋机构将在包装袋开袋机构(5)处开好口的包装袋(5)套装在旋转装料机构(4)上；所述旋转装料机构(4)通过其旋转装置带动转出到装料区进行装料。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动一体化套袋系统，其特征在于：该系统包括包装袋供袋机构(1)、包装袋开袋机构(2)以及套袋机构(3)；所述包装袋供袋机构(1)内的包装袋(5)通过机械臂吸送至包装袋开袋机构(2)处开袋，所述包装袋开袋机构(2)和套袋机构(3)之间设置有旋转装料机构(4)，所述套袋机构将在包装袋开袋机构(5)处开好口的包装袋(5)套装在旋转装料机构(4)上；所述旋转装料机构(4)通过其旋转装置带动转出到装料区进行装料。


2.根据权利要求1所述的一种全自动一体化套袋系统，其特征在于：所述包装袋供袋机构(1)包括，卷筒，所述卷筒(6)由包装袋(5)卷绕在硬质筒芯(601)上形成，所述硬质筒芯(601)上的包装袋(5)为未加工封底的塑料圈结构；所述包装袋供袋机构(1)还包括卷筒与机械臂之间设置有多个传动轮(701)的输送带(7)，该传输带(7)之间设置有热封装置(8)、切割装置(9)；所述热封装置(8)包括设置在包装袋(5)传输路径上方的电阻加热块(801)以及设置在其正下方托住包装袋的热压辅助块(802)，所述电阻加热块(801)截面呈“V”形结构，通过电阻加热块(801)将包装袋热封呈独立包装袋；所述热封装置与机械臂之间设置有切割装置(9)，通过切割装置(9)将每个独立包装袋分割开在由机械臂抓取。


3.根据权利要求2所述的一种全自动一体化套袋系统，其特征在于：所述切割装置(9)包括设置在包装袋(5)下方的下固定块(901)、设置在下固定块(901)以及包装袋(5)正上方的上下移动的上固定块(902)，所述上固定块(902)通过气压缸带动上下移动固定包装袋(5)；所述上固定块(902)上水平设置有裁剪口(903)；所述裁剪口(903)上方设置有裁剪刀(904)，所述裁剪刀(904)通过气压缸带动将固定好的包装袋(5)裁剪开；所述下固定块(901)与上固定块(902)前侧下方设置有包装袋放置槽(10)通过机械臂吸送至包装袋开袋机构处开袋。


4.根据权利要求1所述的一种全自动一体化套袋系统，其特征在于：所述包装袋开袋机构(2)包括包括上支撑梁(201)、下支撑梁(202)以及设置在其之间的多组吸气开袋装置；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨荣，
申请(专利权)人：南昌铭鸿自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36