【技术实现步骤摘要】
一种仿鱼鳍动力分布潜水机器人
本专利技术属于仿生装置
,具体为一种仿鱼鳍动力分布潜水机器人。
技术介绍
当前水下潜水机器人体积都较大,成本较高,短程姿态调整的机动性较差,在充满石块的水域及浅海珊瑚群等复杂水环境中难以灵活穿梭其中进行细节考察,因大型潜水器造价高、装备普及率低以及运输困难等原因,在一些如轮船倾覆,载人设备溺水等涉水突发事故中难以及时出动参与环境侦查。。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿鱼鳍动力分布潜水机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种仿鱼鳍动力分布潜水机器人,包括机身,其特征在于:所述机身的两侧对称分布有两个固定连接涡轮圈的可转动中空杆,可转动中空杆与机身通过轴承及密封片连接,所述机身尾部设有垂直涡轮,所述机身尾部有对称分布尾翼,所述机身的前侧设有透明罩,所述透明罩的内部有摄像装置及摄像处理器,所述机身内部设有隔板,所述隔板上固定分布有电源及集成电路板,所述集成电路板上有融合传感器及控制芯片,所述电源连接有充电接口,所述机身内部中空杆由联轴器连接,所述中空杆上齿轮与舵机上连接的齿轮啮合,所述中空杆与涡轮圈固定连接,涡轮圈内包括支撑架、涡轮片及无刷伺服电机。作为优选,所述中空杆外端固定连接涡轮圈,所述涡轮圈的固定连接涡轮支撑架,所述中空杆在舵机驱动下可轴向转动。作为优选,所述摄像头装置内固定连接有摄像处理器及照明装置。作为优选,所述蓄电池上设有充电口装置。作为优选,所述机身尾 ...
【技术保护点】
1.一种仿鱼鳍动力分布潜水机器人,包括机身(5),其特征在于:所述机身(5)的两侧对称分布有两个固定连接涡轮圈(7)的可转动中空杆(8),可转动中空杆与机身通过轴承及密封片(6)连接,所述机身(5)尾部设有垂直涡轮(11),所述机身尾部有对称分布尾翼(13),所述机身的前侧设有透明罩(1),所述透明罩的内部有摄像装置(2)及摄像处理器(3),所述机身内部设有隔板(23),所述隔板上固定分布有电源(14)及集成电路板(4),所述集成电路板上有融合传感器及控制芯片,所述电源(14)连接有充电接口(21),所述机身内部中空杆(8)由联轴器(15)连接,所述中空杆上齿轮(9)与舵机(10)上连接的齿轮啮合,所述中空杆与涡轮圈固定连接,涡轮圈(20)包括支撑架(18)涡轮片(19)及无刷伺服电机(17),所述机身外表覆盖有防水橡胶层(22)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种仿鱼鳍动力分布潜水机器人,包括机身(5),其特征在于:所述机身(5)的两侧对称分布有两个固定连接涡轮圈(7)的可转动中空杆(8),可转动中空杆与机身通过轴承及密封片(6)连接,所述机身(5)尾部设有垂直涡轮(11),所述机身尾部有对称分布尾翼(13),所述机身的前侧设有透明罩(1),所述透明罩的内部有摄像装置(2)及摄像处理器(3),所述机身内部设有隔板(23),所述隔板上固定分布有电源(14)及集成电路板(4),所述集成电路板上有融合传感器及控制芯片,所述电源(14)连接有充电接口(21),所述机身内部中空杆(8)由联轴器(15)连接,所述中空杆上齿轮(9)与舵机(10)上连接的齿轮啮合,所述中空杆与涡轮圈固定连接,涡轮圈(20)包括支撑架(18)涡轮片(19)及无刷伺服电机(17),所述机身外表覆盖有防水橡胶层(22)。
技术研发人员:周祖鹏,鹿浪,王义华,莫小章,睢志成,卫欢,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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