车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种进一步提高从惯性行驶恢复时的响应性的车辆的控制装置。控制装置对能够执行将从驱动源向驱动轮的动力传递切断的惯性行驶控制的车辆进行控制。控制装置具备：恢复单元，其在来自惯性行驶控制的恢复条件成立的情况下执行恢复；预测单元，其对成为恢复条件成立的契机的、驾驶员的操作进行预测；以及恢复准备单元，其在通过预测单元预测出驾驶员的操作的情况下进行使驱动源的输出增加的恢复准备。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及车辆的控制装置。
技术介绍
近年来，已知有以降低油耗等为目的，在行驶中切断驱动源与驱动轮之间的动力传递而使车辆进行惯性行驶(coasting，惰行)的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-22772号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题从惯性行驶向通常行驶的恢复是基于驾驶员的操作等规定的条件来进行的。在以驾驶员的操作为契机的恢复的情况下，期望进一步提高对该操作的响应性。本专利技术的目的在于提供一种进一步使从惯性行驶的恢复时的响应性提高的技术。用于解决问题的手段根据本专利技术，提供一种控制装置，其能够执行将从驱动源向驱动轮的动力传递切断的惯性行驶控制，其特征在于，所述控制装置具备：恢复单元，其在来自所述惯性行驶控制的恢复条件成立的情况下执行恢复；预测单元，其对成为所述恢复条件成立的契机的、驾驶员的操作进行预测；以及恢复准备单元，其在通过所述预测单元预测出所述驾驶员的操作的情况下，进行使所述驱动源的输出增加的恢复准备。专利技术效果根据本专利技术，能够进一步使从惯性行驶的恢复时的响应性提高。附图说明图1是表示一个实施方式所涉及的车辆的结构的一个例子的图。图2是表示图1的车辆的硬件结构的一个例子的框图。图3是表示一个实施方式所涉及的惯性行驶恢复时的变速ECU以及驱动ECU的处理例的流程图。图4是表示执行图3的流程图的情况下的各结构的状态的一个例子的时序图。图5是表示执行图3的流程图的情况下的各结构的状态的一个例子的时序图。图6是表示一个实施方式所涉及的惯性行驶恢复时的变速ECU的处理例的流程图。附图标记说明1：车辆；10：驱动源；27：驱动轮；32：驱动ECU。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的专利技术进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是专利技术所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。<第一实施方式><车辆的结构>图1是表示一个实施方式的车辆1的结构的一个例子的图。图1是以在以下的说明中所需要的结构为中心进行表示，省略了一部分结构的概要图。本实施方式的车辆1例如是四轮的汽车，包括驱动源10、变速单元20以及驱动轮27。驱动源10将用于车辆1进行行驶的旋转驱动力向驱动源输出轴11输出。在本实施方式中，驱动源10是发动机。但是，作为驱动源10也可以采用具备发动机和电动马达的结构、其他的结构。变速单元20对从驱动源10经由驱动源输出轴11传递来的旋转驱动力进行变速。在本实施方式中，变速单元20包括变矩器21、前进后退切换机构22以及无级变速器23(CVT(ContinuouslyVariableTransmission))。变矩器21中可以内置锁止离合器。另外，无级变速器23包括驱动带轮231、环形带232以及从动带轮233，将从动带轮233的旋转驱动力向变速器输出轴24输出。环形带232例如是钢带等金属制成的带。前进后退切换机构22是在具备无级变速器23的变速单元20中切换前进后退的机构，分别包括能够进行联接、释放的前进离合器221以及后退离合器(未图示)。在本实施方式中，在车辆1的行驶中通过前进离合器221进行释放，由此车辆1进行惯性行驶(惯行)。另外，在惯性行驶中通过前进离合器221进行联接，由此车辆1从惯性行驶恢复为通常行驶。即，通过前进离合器221的释放以及联接而从驱动源10向驱动轮27的动力传递发生断续，由此能够进行惯性行驶状态与通常行驶状态之间的转移。此外，在本实施方式中，变速单元20包括无级变速器(CVT)，但也可以采用包括多级变速器的结构。在采用多级变速器的情况下，例如可以通过在行驶中释放作为启动设备的摩擦离合器来使车辆1进行惯性行驶。另外，在惯性行驶时进行释放的离合器不限于包括在变速单元20中的离合器，而可以适当采用设置在驱动源10与驱动轮27之间的动力传递路线上，并能够切断它们之间的动力传递的离合器。经由差速齿轮25和车辆驱动轴26将驱动轮27与变速器输出轴24连接。即，输出到变速器输出轴24的旋转驱动力经由差速齿轮25以及车辆驱动轴26而传递到驱动轮27。在驱动轮27设置有制动装置28，该制动装置28通过未图示的液压回路等进行驱动，从而对各个驱动轮27赋予制动力。图2是表示图1的车辆1的硬件结构的一个例子的框图。控制装置30包括变速ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)31、驱动ECU32以及导航ECU33。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中存储有处理器所执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。另外，各ECU能够经由CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)等未图示的网络相互连接，来进行数据的收发。在图2中，示出了与以下说明的处理例相关的ECU。但是，关于控制装置30所具备的ECU的数量、各ECU所负责的功能，可以适当地设计，可以比本实施方式更细化、或者进行整合。变速ECU31基于后述的传感器类的检测结果、来自驱动ECU32的发送信息等，来控制变速单元20。即，变速ECU31进行车辆1的变速控制。例如，变速ECU31控制内置于变矩器21中的锁止离合器的联接、释放、前进后退切换机构22的前进后退的切换、以及无级变速器23的变速比。另外，变速ECU31进行在车辆1进行惯性行驶时的离合器控制。驱动ECU32基于后述的传感器类的检测结果、来自变速ECU31的发送信息等，来控制驱动源10。例如，在驱动源10为发动机的情况下，驱动ECU32基于发动机扭矩的指令值、目标转速，来控制燃料喷射装置的燃料喷射量、节气门阀的节气门开度等。导航ECU33统一控制搭载于车辆1的导航系统(未图示)。例如，导航系统由导航ECU33、GPS接收器51、通信装置52、显示装置53以及地图数据库54构成。GPS接收器51获取车辆1的当前位置信息。通信装置52与提供地图信息、交通信息的服务器进行无线通信，并获取这些信息。在地图数据库54中存储有地图信息等。导航ECU33能够基于这些信息、后述的传感器类的检测结果等，来确定车辆1的位置，并生成路线信息等信息。显示装置53例如是液晶显示器，将导航ECU33生成的信息显示于画面。例如，显示装置53显示路线引导等、车辆1的当前位置等。另外，导航系统可以包括输入装置(未图示)，受理用户的操作。此时，显示装置53可以由触摸面板等构成，兼作输入装置。在本实施方式中，作为传感器类，设置有发动机旋转传感器40、驱动带轮旋转传感器41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，其能够执行将从驱动源向驱动轮的动力传递切断的惯性行驶控制，其特征在于，/n所述控制装置具备：/n恢复单元，其在来自所述惯性行驶控制的恢复条件成立的情况下执行恢复；/n预测单元，其对成为所述恢复条件成立的契机的驾驶员的操作进行预测；以及/n恢复准备单元，其在通过所述预测单元预测出所述驾驶员的操作的情况下，进行使所述驱动源的输出增加的恢复准备。/n

【技术特征摘要】
20190701 JP 2019-1231251.一种车辆的控制装置，其能够执行将从驱动源向驱动轮的动力传递切断的惯性行驶控制，其特征在于，
所述控制装置具备：
恢复单元，其在来自所述惯性行驶控制的恢复条件成立的情况下执行恢复；
预测单元，其对成为所述恢复条件成立的契机的驾驶员的操作进行预测；以及
恢复准备单元，其在通过所述预测单元预测出所述驾驶员的操作的情况下，进行使所述驱动源的输出增加的恢复准备。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述预测单元基于关于所述车辆的行驶环境的信息来预测所述驾驶员的操作。


3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
关于所述行驶环境的信息是所述车辆所行驶的行驶道路的坡度信息，
在所述坡度信息在所述车辆的行进方向前方表示第一上行坡度以上的坡度时，所述预测单元预测所述驾驶员的操作。


4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述恢复条件包括所述坡度信息表示坡度比所述第一上行坡度大的第二上行坡度以上的坡度。


5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述预测单元基于所述车辆的加速度信息来预测所述驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：永坂庄司，村田信贵，山岸亮平，小形卯京，小野寺贵之，宫冈史滋，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP