一种卷料平面印刷纠偏装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种卷料平面印刷纠偏装置及方法，该纠偏装置设置于印刷机上，包括：网板位置调整组件、卷料输送组件、边定位检测器、边定位检测器位置调整组件以及印刷图形检测组件；网板位置调整组件用于对网板进行旋转和/或移动；卷料输送组件包括：卷料输送机构和送料定位检测器，送料定位检测器用于检测卷料上的定位点，对卷料输送位置进行定位；边定位检测器用于检测卷料定位边与网板的相对位置；边定位检测器位置调整组件用于调整边定位检测器与网板的相对位置；印刷图形检测组件用于检测印刷机在卷料上印刷出图形的定位标示与卷料定位边的距离。本发明专利技术实现卷料平面丝网印刷的智能纠偏对位、精准印刷及套印，提高了产品印刷质量及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料平面印刷纠偏装置及方法
本专利技术属于丝网印刷设备
，尤其涉及一种卷料平面印刷纠偏装置及方法。
技术介绍
平面丝网印刷机是用平面丝网板实现图形印刷的机器。在套印工艺中，常用孔定位及边定位的机构来实现印刷，或者将CCD镜头置于印刷台面中，且位于透明卷料底部来实现定位。以生物传感器电极生产为例，大多采用不透明基材，为避免套印偏差导致的短路及图形外观不量，需要控制套印精度，大多采用定位针和定位孔的方式来实现网板与印刷材料之间的对位，需要人工调节定位针与网板的位置，对位精度不高，对位效率低，每片需要人工检测确认对位合格，严重限制生产效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种卷料平面印刷纠偏装置及方法，可以实现平面丝网印刷的智能纠偏对位、精准印刷及套印，对位工序上无需人工对位，大大降低了工人的技术要求，提高了产品印刷质量及生产效率。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一方面，本专利技术公开一种卷料平面印刷纠偏装置，设置于印刷机上，包括：网板位置调整组件，在印刷机上网板的两侧均分别设有至少一组网板位置调整组件，网板位置调整组件与网板传动连接，用于对网板及与网板位置相对或绝对固定的组件进行旋转和/或移动；卷料输送组件，包括：卷料输送机构和送料定位检测器，卷料输送机构与卷料传动连接，送料定位检测器用于检测卷料上的定位点，对卷料输送位置进行定位；边定位检测器，与网板的位置相对固定，在网板的左右两侧均分别设有至少一组边定位检测器，边定位检测器用于检测卷料定位边与网板的相对位置，并反馈信号给网板位置调整组件；边定位检测器位置调整组件，与网板的位置绝对固定，边定位检测器位置调整组件用于调整边定位检测器与网板的相对位置；印刷图形检测组件，用于检测印刷机在卷料上印刷出图形的定位标示与卷料定位边的距离，并将此距离反馈给边定位检测器位置调整组件，边定位检测器位置调整组件反向调整边定位检测器与网板的相对位置。本专利技术一种卷料平面印刷纠偏装置包括：网板位置调整组件、卷料输送组件、边定位检测器、边定位检测器位置调整组件以及印刷图形检测组件，网板位置调整组件实时调整网板与卷料定位边的相对位置，无需人工精准对版，实现自动纠偏，当卷料晃动或其宽度发生变化时，实现网板自动实时追踪卷料定位边并准确对位，使的印刷及套印更加准确，印刷效率及套印质量大大提高。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，网板位置调整组件包括：用于夹住网板一端的夹网板悬臂以及与夹网板悬臂传动连接的网板驱动机构，网板驱动机构驱动夹网板悬臂旋转和/或移动。采用上述优选的方案，机构稳定，可以有效对网板进行夹持。作为优选的方案，定位标示为两个间距大于1mm的印刷图形；或，连续长度大于1mm的直线印刷图形。采用上述优选的方案，保证识别的准确性。作为优选的方案，边定位检测器通过边定位检测器位置调整组件与网板相对固定。采用上述优选的方案，定位边检测器能够移动。作为优选的方案，边定位检测器位置调整组件根据印刷图形检测组件反馈的定位标示与卷料定位边的距离数据来调整边定位检测器与网板的相对位置。采用上述优选的方案，边定位检测器位置调整组件与网板绝对固定。作为优选的方案，印刷图形检测组件包括：至少一个印刷图形检测器。采用上述优选的方案，印刷图形检测器可以检测卷料上印刷出图形的定位标示与卷料定位边的距离。作为优选的方案，边定位检测器、印刷图形检测器、送料定位检测器均为图像采集装置。采用上述优选的方案，图像采集装置采集的信息更全面。另一方面，本专利技术还公开一种卷料平面丝网印刷连续动态延迟纠偏方法，具体包括以下步骤：1)安装网板，卷料置于印刷机的印刷平台上，且卷料一端与卷料输送机构传动连接，网板上倒入浆料，启动印刷机印刷；2)印刷机启动后，网板两侧的边定位检测器开始检测数据，网板位置调整组件根据边定位检测器检测出的偏移数据控制网板驱动机构驱动夹网板悬臂带动网板旋转和/或移动，从而带动与网板相对固定的边定位检测器对准卷料定位边；3)进入印刷步骤，在卷料上进行印刷，印刷1次完成后，卷料输送机构带动卷料一端移动，直至送料定位检测器检测到卷料上的定位点到达设定位置为止；4)印刷图形检测器启动工作，检测至少两个定位标示与卷料定位边之间的距离数据，如果其中一个或两个以上距离数据超出设定偏差阈值，则偏差数据反馈给对应边的边定位检测器位置调整组件，边定位检测器位置调整组件反向调整边定位检测器与网板的相对位置；否则，进入下一步骤；5)边定位检测器位置调整组件动作完成后，边定位检测器启动工作，检测并反馈当前卷料定位边位置数据，如果其中一个或两个以上位置数据超出设定偏差阈值，则对应边的偏差数据反馈给网板位置调整组件，由其控制网板驱动机构驱动夹网板悬臂带动网板旋转，从而带动与网板相对固定的边定位检测器对准卷料定位边；否则，进入下一步骤；6)重复步骤3)-5)直至印刷完成。本专利技术公开一种卷料平面丝网印刷连续动态延迟纠偏方法，该方法是根据前一次印刷图像的偏差数据来纠正后续印刷图形位置的方法，以实现连续印刷图形与卷料定位边位置及角度的一致性，此过程即可自动完成网板的旋转定位，以确保后续印刷图形与卷料定位边边缘相对固定。另一方面，本专利技术还公开另一种丝网印刷套印方法，具体包括以下步骤：1)将第一遍印刷好的印刷卷料置于印刷机的印刷平台上，且卷料一端与卷料输送机构传动连接；安装网板，使网板套印标示与第一遍印刷的卷料图像定位标示套位准确，网板上倒入浆料，启动印刷机印刷；2)印刷机启动后，网板两侧的边定位检测器开始检测数据，网板位置调整组件根据边定位检测器检测出的偏移数据控制网板驱动机构驱动夹网板悬臂带动网板旋转，从而带动与网板相对固定的边定位检测器对准卷料定位边；3)在卷料上进行印刷，印刷1次完成后，卷料输送机构带动卷料一端移动，直至送料定位检测器检测到卷料上的定位点到达设定位置为止；4)印刷图形检测器启动工作，检测两个以上套印标示与第一遍印刷的两个以上卷料图像定位标示的位置偏差数据；如果其中一个或两个以上位置的Y方向数据超出设定偏差阈值，则偏差数据反馈给对应边的边定位检测器位置调整组件，反向调整边定位检测器与网板的相对位置；如果其中一个或两个以上位置的X方向数据超出设定偏差阈值，则偏差数据反馈给送料定位检测器，以调整送料定位的位置；如果位置偏差数据的X方向数据和Y方向数据均未超出设定偏差阈值则直接进入下一步骤；5)边定位检测器位置调整组件动作完成后，边定位检测器启动工作，检测并反馈当前卷料定位边位置数据；如果其中一个或两个以上位置数据超出设定偏差阈值，则对应边的偏差数据反馈给网板位置调整组件，由其控制网板驱动机构驱动夹网板悬臂带动网板旋转，从而带动与网板相对固定的边定位检测器对准卷料定位边；否则，进入下一步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷料平面印刷纠偏装置，设置于印刷机上，其特征在于，包括：/n网板位置调整组件，在所述印刷机上网板的两侧均分别设有至少一组所述网板位置调整组件，所述网板位置调整组件与所述网板传动连接，用于对所述网板及与所述网板位置相对或绝对固定的组件进行旋转和/或移动；/n卷料输送组件，包括：卷料输送机构和送料定位检测器，所述卷料输送机构与卷料传动连接，所述送料定位检测器用于检测所述卷料上的定位点，对所述卷料输送位置进行定位；/n边定位检测器，与所述网板的位置相对固定，在所述网板的左右两侧均分别设有至少一组所述边定位检测器，所述边定位检测器用于检测所述卷料定位边与所述网板的相对位置，并反馈信号给所述网板位置调整组件；/n边定位检测器位置调整组件，与所述网板的位置绝对固定，所述边定位检测器位置调整组件用于调整边定位检测器与所述网板的相对位置；/n印刷图形检测组件，用于检测所述印刷机在卷料上印刷出图形的定位标示与卷料定位边的距离，并将此距离反馈给所述边定位检测器位置调整组件，所述边定位检测器位置调整组件反向调整所述边定位检测器与网板的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷料平面印刷纠偏装置，设置于印刷机上，其特征在于，包括：
网板位置调整组件，在所述印刷机上网板的两侧均分别设有至少一组所述网板位置调整组件，所述网板位置调整组件与所述网板传动连接，用于对所述网板及与所述网板位置相对或绝对固定的组件进行旋转和/或移动；
卷料输送组件，包括：卷料输送机构和送料定位检测器，所述卷料输送机构与卷料传动连接，所述送料定位检测器用于检测所述卷料上的定位点，对所述卷料输送位置进行定位；
边定位检测器，与所述网板的位置相对固定，在所述网板的左右两侧均分别设有至少一组所述边定位检测器，所述边定位检测器用于检测所述卷料定位边与所述网板的相对位置，并反馈信号给所述网板位置调整组件；
边定位检测器位置调整组件，与所述网板的位置绝对固定，所述边定位检测器位置调整组件用于调整边定位检测器与所述网板的相对位置；
印刷图形检测组件，用于检测所述印刷机在卷料上印刷出图形的定位标示与卷料定位边的距离，并将此距离反馈给所述边定位检测器位置调整组件，所述边定位检测器位置调整组件反向调整所述边定位检测器与网板的相对位置。


2.根据权利要求1所述的卷料平面印刷纠偏装置，其特征在于，所述网板位置调整组件包括：用于夹住所述网板一端的夹网板悬臂以及与所述夹网板悬臂传动连接的网板驱动机构，所述网板驱动机构驱动所述夹网板悬臂旋转和/或移动。


3.根据权利要求1所述的卷料平面印刷纠偏装置，其特征在于，所述定位标示为两个间距大于1mm的印刷图形；或，连续长度大于1mm的直线印刷图形。


4.根据权利要求1-3任一项所述的卷料平面印刷纠偏装置，其特征在于，所述边定位检测器通过所述边定位检测器位置调整组件与所述网板相对固定。


5.根据权利要求4所述的卷料平面印刷纠偏装置，其特征在于，所述边定位检测器位置调整组件根据所述印刷图形检测组件反馈的定位标示与卷料定位边的距离数据来调整边定位检测器与网板的相对位置。


6.根据权利要求5所述的卷料平面印刷纠偏装置，其特征在于，所述印刷图形检测组件包括：至少一个印刷图形检测器。


7.根据权利要求6所述的卷料平面印刷纠偏装置，其特征在于，所述边定位检测器、印刷图形检测器、送料定位检测器均为图像采集装置。


8.一种卷料平面丝网印刷连续动态延迟纠偏方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
1)安装网板，卷料置于印刷机的印刷平台上，且卷料一端与卷料输送机构传动连接，网板上倒入浆料，启动印刷机印刷；
2)印刷机启动后，网板两侧的边定位检测器开始检测数据，网板位置调整组件根据边定位检测器检测出的偏移数据控...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明建，王静涵，
申请(专利权)人：苏州怡拓生物传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32