具有电子换向马达的手持式工具机制造技术

在一种手持式工具机(100)中，其具有电子换向马达(120)和马达电子部件(200)，所述电子换向马达具有马达绕组(172)，所述马达电子部件用于使所述马达绕组(172)电子换向，能够调设能够由所述马达电子部件(200)预给定用于使所述马达绕组(172)电子换向的电预调角度(α)，以便匹配于所述电子换向马达(120)的不同机械负载情况。

【技术实现步骤摘要】
具有电子换向马达的手持式工具机
本专利技术涉及一种手持式工具机，其具有电子换向马达和马达电子部件，所述电子换向马达具有马达绕组，所述马达电子部件用于所述马达绕组的电子换向。
技术介绍
电子换向马达尤其由于低维修成本和比较好的可调节性而广泛应用在电网运行的或者独立于电网的手持式工具机中。这样的电动马达通常需要用于调节的复杂功率电子部件。在功率电子部件内，通常为马达的至少每个与运行有关的工作点保存有换向的预调角度(Vorsteuerungswinkel)或者，预调角度能够借助于智能软件适应性地改变，而应用者不能够干预。应用者不能够影响预调角度，因此不能够使该预调角度匹配于马达的适合的运行点。在许多应用情况下不能够调用马达的最大可能的机械功率。即使通过适应性的预调角度匹配，也不能够在马达的自然特性曲线的区域中检测经调节的运行。由于随着马达的机械负载的增加，在马达绕组中的电流Irms的真实有效值(＝均方根rootmeansquare)成比例地升高，因此，当负载进一步增加时，直到转速首次下降为止，都得不到马达的最优运行。其后果是在经调节的转速范围中的在马达绕组内的不利的发热或者说高电流峰值。因此，马达的温度变化负荷升高，从而使得马达绕组的绝缘系统老化得更快，这能够导致整个马达发生故障。此外，由于在预调角度不是最优的情况下马达绕组中的电流Irms的有效值增大，电子换向马达的效率降低。DE10346711A1涉及一种用于使具有至少一个马达绕组的无刷直流马达换向的方法。在直流马达中，求取转子的相对于定子的位置，并且由此产生换向信号，其中，同时根据换向信号以预调设的换向角度给马达绕组通电。根据马达的结构和通电方式，尤其提出：在出现换向信号时检测绕组电流的极性并且根据绕组电流的被检测的极性这样改变换向角度，使得在出现换向信号时绕组电流基本上是零或者通过零点。已知的用于使无刷直流马达换向的方法能够在附加的技术花费少并且附加的成本最小的情况下通过电子马达控制装置自动地改善换向角度或者说所谓的预调角度。
技术实现思路
本专利技术涉及一种手持式工具机，其具有电子换向马达和马达电子部件，所述电子换向马达具有马达绕组，所述马达电子部件用于所述马达绕组的电子换向。能够调设能够由马达电子部件预给定用于马达绕组的电子换向的电预调角度，以便匹配于电子换向马达的不同机械负载情况。优选地，能够预给定的电预调角度能够通过手持式工具机的用户调设。因此，尤其能够改善该电子换向马达的效率。马达绕组在机械负载高的情况下的温度变化负载下降，从而使得马达的使用寿命增加并且当手持式工具机是蓄电池运行时延长蓄电池使用寿命。本专利技术尤其设置用于在运行时能够出现极端的过载情况的手持式工具机，例如锤钻、角磨机、偏心研磨机以及圆锯。根据一种有利的扩展方案，在手动模式中，能够通过用户借助于至少一个操作元件将预调角度在至少两个等级中调设，所述至少两个等级分别设有标记，所述标记与操作元件一起构成操作区。优选地，在手动模式中，能够通过用户借助于至少一个操作元件在三个等级中调设预调角度。因此，用户完全地并且直观地控制手持式工具机的功率。至少两个、优选三个标记能够分别针对在手持式工具机运行时通常出现的负载情况例如用阿拉伯数字“1”、“2”和“3”标记。能够由电子换向马达调用的机械扭矩在此随每个等级增加。优选地，第一等级配属于电子换向马达的轻度负载情况，第二等级配属于电子换向马达的中度负载情况，第三等级配属于电子换向马达的重度负载情况。由此，在手持式工具机的实际使用中已经得到预调角度的足够细的可匹配性。在手持式工具机示范性地构造为偏心研磨机的情况下，例如在进行以精磨的形式的轻度木材加工时，出现轻度负载情况，在木材粗加工时引起中度负载情况，在利用高压紧力进行抛光工作时出现重度负载情况。优选地，第一等级被分配-30°的预调角度，第二等级被分配-60°的预调角度，第三等级被分配-90°的预调角度。因此，能够通过适合的方式根据相应当前存在的负载情况运行手持式工具机。在一种在技术上有利的构型方案中，设置有预调角度控制单元，其构造用于在半自动模式或者全自动模式中根据电子换向马达的至少两种负载情况、尤其是以轻度负载情况、中度负载情况和/或重度负载情况的形式的负载情况求取预调角度。因此，能够简化对预调角度的调设。在半自动模式中，用户只需要借助于操作元件调设由预调角度控制单元预给定的预调角度，而在全自动模式中则完全不再需要用户工作。根据另一种有利的构型方案，设置有指示单元作为操作区的一部分，指示单元构造用于在半自动模式中显示由预调角度控制单元根据当前的负载情况求取并且应由用户借助于操作元件手动地调设的预调角度。由此向用户提供辅助，以便便于正确地调设预调角度。优选地，对于所述至少两种负载情况中的每种负载情况，指示单元分别具有至少一个能够由用户视觉感知的指示元件，指示单元尤其是具有至少两个不同颜色的LED。由此，对于相应的负载情况，给出应选择的预调角度的对于用户而言能够明确感知的信号。例如，在具有多级式机械换挡传动装置的手持式工具机、例如电钻等的情况下，能够设置用于当前的负载状态或者说应由电子换向马达施加的扭矩的指示器，该指示器在必要时能够与用于机械换挡传动装置的换挡建议关联。根据一种在技术上有利的扩展方案，预调角度控制单元构造用于检测电子换向马达的至少一个转速和/或扭矩和/或电子换向马达的马达绕组的电流。基于这些测量值，能够确定适用于电子换向马达的相应的当前负载情况的预调角度。优选地，在预调角度控制单元中保存有用于求取预调角度的参数表，其中，能够借助于参数表并且至少借助于电子换向马达的被测量的当前的转速和/或当前的扭矩和/或电子换向马达的马达绕组的当前的电流，求取相应要用的预调角度。为此，在参数表中保存有为了选择适合的预调角度所需的经验数据或者说安装在手持式工具机中的具体电子换向马达的与运行有关的所有负载情况的特性曲线。优选地，在全自动模式中，借助于由预调角度控制单元对应地操控的马达电子部件调设预调角度。因此，手持式工具机的运行方便并且能够在很大程度上排除由于用户或者应用者造成的错误操作。按照一种在技术上有利的扩展方案，能够由用户借助于至少一个另外的操作元件将全自动模式切换为半自动模式或者手动模式。由此，在必要时能够在手持式工具机的半自动模式与全自动模式之间进行至少一次变化。在一种有利的扩展方案中，在电子换向马达的实际运行中出现的所有负载情况的与运行有关的数据，尤其是转速、扭矩以及至少马达绕组的电流和马达绕组的温度，能够借助于马达电子部件和/或预调角度控制单元传送给外部的服务器用以分析评价。因此，能够检测用户的错误操作，并且此外还能够进一步改善或者说促进后代电子换向马达的发展。为此，手持式工具机能够配属有任意的无线的和/或有线的接口，例如WLAN、LAN等。在本说明书的上下文中，术语“外部服务器”与术语“云(Cloud)”同义使用，所述术语“云”在英语语言环境中特别流行。附图说明在下面的说明书中根据附图中示出的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式工具机(100)，其具有电子换向马达(120)和马达电子部件(200)，所述电子换向马达具有马达绕组(172)，所述马达电子部件用于所述马达绕组(172)的电子换向，其特征在于，能够调设能够由所述马达电子部件(200)预给定用于所述马达绕组(172)的电子换向的电预调角度(α)，以便匹配于所述电子换向马达(120)的不同的机械负载情况。/n

【技术特征摘要】
20190704 DE 102019209851.71.一种手持式工具机(100)，其具有电子换向马达(120)和马达电子部件(200)，所述电子换向马达具有马达绕组(172)，所述马达电子部件用于所述马达绕组(172)的电子换向，其特征在于，能够调设能够由所述马达电子部件(200)预给定用于所述马达绕组(172)的电子换向的电预调角度(α)，以便匹配于所述电子换向马达(120)的不同的机械负载情况。


2.根据权利要求1所述的手持式工具机(100)，其特征在于，在手动模式中，能够通过用户借助于至少一个操作元件(222)将预调角度(α)在至少两个等级中调设，并且，所述至少两个等级分别设有标记(230、232、234)，所述标记与所述操作元件(222)一起构成操作区(220)。


3.根据权利要求1或者2所述的手持式工具机(100)，其特征在于，第一等级配属于所述电子换向马达(120)的轻度负载情况，第二等级配属于所述电子换向马达(120)的中度负载情况，第三等级配属于所述电子换向马达(120)的重度负载情况。


4.根据权利要求3所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述第一等级被分配-30°的预调角度(α)，所述第二等级被分配-60°的预调角度(α)，所述第三等级被分配-90°的预调角度(α)。


5.根据权利要求1所述的手持式工具机(100)，其特征在于，设置有预调角度控制单元(300)，其构造用于在半自动模式或者全自动模式中根据所述电子换向马达(120)的至少两种负载情况、尤其是以轻度负载情况、中度负载情况和/或重度负载情况的形式的负载情况求取所述预调角度(α)。


6.根据权利要求5所述的手持式工具机(100)，其特征在于，设置有指示单元(250)作为操作区(220)的一部分，所述指示单元构造用于在所述半自动模式中显示由所述预调角度控制单元(300)根据当前的负载情况求取并且应由用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·穆奇，Y·盖勒克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE