一种预埋件自动安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种预埋件自动安装装置，涉及自动化装置技术领域，主要为了解决现有的预埋件自动安装装置中预埋件在安装时对中差从而影响安装效果的问题。本发明专利技术提供的预埋件自动安装装置，通过设置推料定位机构来实现预埋件的安装时的精确对中，保证预埋件在安装前不偏斜，以最终保证预埋件安装的高效、高质，提高预埋件安装的效果，保证板材产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种预埋件自动安装装置
本专利技术涉及自动化装置
，尤其涉及一种预埋件自动安装装置。
技术介绍
预埋件是家具板材中常用到的部件，为三合一连接件中的一个，其主要是预先安装在板材的预留孔内，板材安装时通过预埋件上的螺孔与螺丝相连接，从而实现板材间的快速、便利安装。传统方式的预埋件安装主要是通过手工安装，工人通过锤子等将预埋件敲入预留孔内以实现安装，这种方式费时费力，效率差、效果差，准确性不高，且对工人不友好，已经不推荐使用。中国专利CN207840615U公开了一种膨胀预埋件自动安装设备，其采用对料箱中预埋件进行逐个分离，并推送至喷嘴部分，利用外部高压气体进行推送预埋件至木板预留孔，以实现预埋件的安装，这种方式大大提高了预埋件安装的效率。但是，由于预埋件整体呈圆柱状，且预埋件为从料箱中依靠重力向下掉落，虽然有小齿轮波动，但是依然会存在因预埋件翻转等造成的安装前预埋件偏斜或未与预留孔对中的问题，从而影响预埋效果，影响产品质量。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供一种预埋件自动安装装置，能够通过定位圆筒来实现预埋件与预留孔之间的对中以实现预埋件的高效、精准定位，以提高预埋效果。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种预埋件自动安装装置，包括有机架以及安装在所述机架上的支撑固定板、X向驱动机构和Y向驱动机构，所述Y向驱动机构上设有推料定位机构，所述推料定位机构包括有固定梁、固定安装在所述固定梁底端的进料通道，所述进料通道的一端口连通用以放置预埋件的料盘，另一端口处设有上下敞口的定位圆筒，所述定位圆筒包括有各为半圆弧形的第一定位切割半弧板和第二定位切割半弧板，所述第一定位切割半弧板固定设置于远离进料通道的一侧，所述第二定位切割半弧板由第一气缸驱动上下移动，所述第一定位切割半弧板与进料通道的端口正对的侧壁上开设有通槽，所述通槽的底部设有刃口，所述第二定位切割半弧板与进料通道的端口正对的侧壁的底部向上开设有底槽，所述底槽的顶部设有刃口；所述定位圆筒的上方设置有第二气缸以及由所述第二气缸驱动上下移动的顶压套筒；所述进料通道上设有用以驱动所述预埋件往定位圆筒内移动的预埋件驱动机构。进一步地，所述预埋件驱动机构包括有第三气缸、连接板、第四气缸和推爪，所述进料通道的侧壁沿进料通道延伸方向开设有贯通进料通道内部的爪槽，所述第三气缸固定安装在进料通道的外侧壁上，所述第四气缸安装在第三气缸上并由第三气缸驱动沿爪槽长度方向运动，所述连接板安装在所述第四气缸上并由第四气缸驱动往靠近或远离进料通道的方向移动，所述推爪安装在连接板上并与所述爪槽相对设置。进一步地，所述定位圆筒的下方设有导向软环，所述导向软环的内侧沿周向均匀分布有多个齿片状弹性软齿。进一步地，所述定位圆筒内还设有激光定位传感器，所述激光定位传感器位于所述定位圆筒的轴心上，所述激光定位传感器通过支杆与所述第一定位切割半弧板的顶部固定连接，所述顶压套筒的侧壁上开设有沿轴向延伸的延伸槽，所述支杆穿过所述延伸槽。进一步地，所述X向驱动机构包括有安装在所述机架上的第一驱动电机、同步带轮、以及位于机架两侧的第一导轨，所述同步带轮为多个，位于所述机架同侧的同步带轮之间套设有同步带，所述Y向驱动机构安装在所述第一导轨上并与同步带固定连接，位于所述机架端部的相对设置的两个同步带轮之间连接有转轴，所述第一驱动电机与所述转轴相连接以带动所述转轴转动。进一步地，所述Y向驱动机构包括有安装块、第二驱动电机、齿轮、齿条和第二导轨，所述安装块为两块，分别滑动安装在机架两侧的第一导轨上并与所述同步带固定连接，所述齿条和第二导轨设置在两块安装块之间，所述固定梁的顶部滑动安装在所述第二导轨上，所述第二驱动电机安装在固定梁上，所述齿轮安装在第二驱动电机的输出轴上并与所述齿条向啮合。进一步地，所述支撑固定板通过顶升气缸安装在所述机架上。进一步地，所述支撑固定板上开设有多个真空吸盘孔，所述真空吸盘孔内设置有吸盘，所述吸盘通过管路与真空发生器相连通。进一步地，所述支撑固定板上设有L型的原点定位板。进一步地，所述第一定位切割半弧板和第二定位切割半弧板其中一个在相向的侧边上开设有轴向设置的滑槽，另一个相应设置有位于所述滑槽内的滑轨。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种预埋件自动安装装置，通过设置推料定位机构来实现预埋件的安装时的精确对中，保证预埋件在安装前不偏斜，以最终保证预埋件安装的高效、高质，提高预埋件安装的效果，保证板材产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术优选实施例的结构示意图；图2为Y向驱动机构和推料定位机构的结构示意图；图3为推料定位机构的局部剖视图；图4为推料定位机构的局部示意图；图5为推料定位机构的局部剖视图；图6为推料定位机构的部分部件的爆炸示意图；图7为第二定位切割半弧板和第一气缸的局部剖视图；图8为顶压套筒的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参照图1，本专利技术优选的实施例提供一种预埋件自动安装装置，包括有机架1以及安装在机架1上的支撑固定板2、X向驱动机构、Y向驱动机构和推料定位机构3。机架1为框架结构，包括有四个支脚，支撑固定板2安装在机架1的四个支脚上。X向驱动机构安装在机架1上以实现一种X向的运动，Y向驱动机构安装在X向驱动机构上以实现Y向的运动，推料定位机构3安装在Y向驱动机构上，由Y向驱动机构驱动Y向运动，也即推料定位机构3能够在X向驱动机构和Y向驱动机构的驱动作用下实现X向和Y向的运动，以实现推料定位机构3位于板材的预留孔的正上方。请参照图1至图8，推料定位机构3包括有固定梁31、固定安装在固定梁31底端的进料通道32，进料通道32为水平设置，进料通道32的一端口连通用以放置预埋件10的料盘33，另一端口处设有上下敞口的定位圆筒。本优选的实施例中，料盘33为整体为圆盘状，内部中空，具有开口与料盘进料通道32的端口连通。本优选的实施例中，预埋件10优选采用两个相邻的预埋件10之间互相通过连接条101相连接的形式，相邻的两个预埋件10之间采用两根横向设置的、互相平行的连接条101来连接，连接条101分别连接在预埋件10的外周上，多个预埋件10竖立设置，卷成盘状结构并放置在圆盘状的料盘33内，部分预埋件10位于进料通道32，并在安装时由预埋件驱动机构4驱动逐一进入定位圆筒内。定位圆筒包括有各为半圆弧形的第一定位切割半弧板34和第二定位切割半弧板35，第一定位切割半弧板34和第二定位切割半弧板35组成的定位圆筒的内径等于或稍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预埋件自动安装装置，包括有机架（1）以及安装在所述机架（1）上的支撑固定板（2）、X向驱动机构和Y向驱动机构，其特征在于：所述Y向驱动机构上设有推料定位机构（3），所述推料定位机构（3）包括有固定梁（31）、固定安装在所述固定梁（31）底端的进料通道（32），所述进料通道（32）的一端口连通用以放置预埋件的料盘（33），另一端口处设有上下敞口的定位圆筒，所述定位圆筒包括有各为半圆弧形的第一定位切割半弧板（34）和第二定位切割半弧板（35），所述第一定位切割半弧板（34）固定设置于远离进料通道（32）的一侧，所述第二定位切割半弧板（35）由第一气缸（36）驱动上下移动，所述第一定位切割半弧板（34）与进料通道（32）的端口正对的侧壁上开设有通槽（37），所述通槽（37）的底部设有刃口（38），所述第二定位切割半弧板（35）与进料通道（32）的端口正对的侧壁的底部向上开设有底槽（39），所述底槽（39）的顶部设有刃口（38）；所述定位圆筒的上方设置有第二气缸（310）以及由所述第二气缸（310）驱动上下移动的顶压套筒（311）；所述进料通道（32）上设有用以驱动所述预埋件往定位圆筒内移动的预埋件驱动机构（4）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种预埋件自动安装装置，包括有机架（1）以及安装在所述机架（1）上的支撑固定板（2）、X向驱动机构和Y向驱动机构，其特征在于：所述Y向驱动机构上设有推料定位机构（3），所述推料定位机构（3）包括有固定梁（31）、固定安装在所述固定梁（31）底端的进料通道（32），所述进料通道（32）的一端口连通用以放置预埋件的料盘（33），另一端口处设有上下敞口的定位圆筒，所述定位圆筒包括有各为半圆弧形的第一定位切割半弧板（34）和第二定位切割半弧板（35），所述第一定位切割半弧板（34）固定设置于远离进料通道（32）的一侧，所述第二定位切割半弧板（35）由第一气缸（36）驱动上下移动，所述第一定位切割半弧板（34）与进料通道（32）的端口正对的侧壁上开设有通槽（37），所述通槽（37）的底部设有刃口（38），所述第二定位切割半弧板（35）与进料通道（32）的端口正对的侧壁的底部向上开设有底槽（39），所述底槽（39）的顶部设有刃口（38）；所述定位圆筒的上方设置有第二气缸（310）以及由所述第二气缸（310）驱动上下移动的顶压套筒（311）；所述进料通道（32）上设有用以驱动所述预埋件往定位圆筒内移动的预埋件驱动机构（4）。


2.根据权利要求1所述的预埋件自动安装装置，其特征在于：所述预埋件驱动机构（4）包括有第三气缸（41）、连接板（42）、第四气缸（43）和推爪（44），所述进料通道（32）的侧壁沿进料通道（32）延伸方向开设有贯通进料通道（32）内部的爪槽（312），所述第三气缸（41）固定安装在进料通道（32）的外侧壁上，所述第四气缸（43）安装在第三气缸（41）上并由第三气缸（41）驱动沿爪槽（312）长度方向运动，所述连接板（42）安装在所述第四气缸（43）上并由第四气缸（43）驱动往靠近或远离进料通道（32）的方向移动，所述推爪（44）安装在连接板（42）上并与所述爪槽（312）相对设置。


3.根据权利要求1所述的预埋件自动安装装置，其特征在于：所述定位圆筒的下方设有导向软环（5），所述导向软环（5）的内侧沿周向均匀分布有多个齿片状弹性软齿（51）。


4.根据权利要求1所述的预埋件自动安装装置，其特征在于：所述定位圆筒内还设有激光定位传感器（6），所述激光定位传感器（6）位于所述定位圆筒的轴心上，所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建国，
申请(专利权)人：广西福之凯家居有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西;45