可调节直径的筒体加工辅助工装制造技术

本发明专利技术公开了可调节直径的筒体加工辅助工装，包括工装主体、变径控制环组件、变径杆组组件和伸缩缸组，工装主体包括左筒和右筒，左筒和右筒相连接；变径控制环组件包括滑动连接在左筒外周的左变径控制环和滑动连接在右筒外周的右变径控制环；变径杆组组件包括均布在左筒外周左端的至少三个左变径杆组和均布在右筒外周右端的至少三个右变径杆组，左变径杆组的第一端部和左变径控制环相铰接，左变径杆组的中间端部铰接在左筒外周的左端，左变径杆组的第二端部用于夹持工件，右变径杆组和左变径杆组结构相同；本工装整体结构设计简单；控制简单，通过伸缩气缸组控制变径杆组的变径，无需复杂的同步控制电路。

【技术实现步骤摘要】
可调节直径的筒体加工辅助工装
本专利技术涉及自动化加工
，具体涉及可调节直径的筒体加工辅助工装。
技术介绍
在大型筒体类零件加工及焊接过程中，往往需要对筒体进行回转或对接操作，通常会将筒体安装在支撑工装内。在对多种直径型号的筒体进行加工时，由于辅助工装缺乏通用性，采用一套工装对应一种型号的筒体的方式，更换过程复杂，制造成本高，自动化程度低。北京工业大学设计的一种直径可调筒体加工辅助工装，专利号（ZL201410331644.9），其采用八只电机驱动千斤顶来分别控制移动八个变径块，需要控制各端的四只电机同步协调动作，否则会产生同轴度误差，且工装结构相对复杂。因此设计一种实用性好直径可调的筒体加工辅助工装具有现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供可调节直径的筒体加工辅助工装，可实现在一套工装上适应多种直径及类型的筒体零件外形，在很大程度上解放劳动强度，具有自动化程度高，通用性及适应性强的优点，有很高的使用价值。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：可调节直径的筒体加工辅助工装，包括工装主体、变径控制环组件、变径杆组组件和伸缩缸组，所述工装主体包括结构尺寸均相同的左筒和右筒，所述左筒和右筒相连接，且左筒和右筒的轴线在同一直线上；所述变径控制环组件包括滑动连接在所述左筒外周的左变径控制环和滑动连接在所述右筒外周的右变径控制环；所述变径杆组组件包括均布在所述左筒外周左端的至少三个左变径杆组和均布在所述右筒外周右端的至少三个右变径杆组，所述左变径杆组的第一端部和所述左变径控制环相铰接，所述左变径杆组的中间端部铰接在所述左筒外周的左端，所述左变径杆组的第二端部用于夹持工件，所述右变径杆组的第一端部和所述右变径控制环相铰接，所述右变径杆组的中间端部铰接在所述右筒外周的右端，所述右变径杆组的第二端部用于夹持工件；所述伸缩缸组包括左伸缩缸组和右伸缩缸组，所述左伸缩缸组的输出端和所述左变径控制环相连接，用于带动所述左变径控制环沿左筒轴向方向运动，所述右伸缩缸组的输出端和所述右变径控制环相连接，用于带动所述右变径控制环沿右筒轴向方向运动。进一步地，多个所述左变径杆组的第二端部在同一分度圆上，多个所述右变径杆组的第二端部在同一分度圆上。进一步地，所述左变径杆组包括变径杆、推拉杆和摆动压块，所述推拉杆铰接在所述左变径控制环的左侧面，所述变径杆的第一端部和推拉杆铰接连接，所述变径杆的中间端部铰接在所述左筒上设置的左端铰支座上，所述摆动压块连接在所述变径杆的第二端部。进一步地，所述左筒的左端设有沿筒壁方向的左缺口，所述左缺口和所述变径杆处于同一平面内。进一步地，所述摆动压块和所述变径杆的第二端部铰接连接。进一步地，所述右变径杆组包括变径杆、推拉杆和摆动压块，所述推拉杆铰接在所述右变径控制环的右侧面，所述变径杆的第一端部和推拉杆铰接连接，所述变径杆的中间端部铰接在所述右筒上设置的右端铰支座上，所述摆动压块连接在所述变径杆的第二端部。进一步地，所述右筒的右端设有沿筒壁方向的右缺口，所述右缺口和所述变径杆处于同一平面内。进一步地，所述摆动压块和所述变径杆的第二端部铰接连接。摆动压块和第二端部采用铰接的形式，使摆动压块能够更好的和筒面接触，保证其具有更好的夹持效果。进一步地，所述左筒外周的左端还均布有多个左缸体铰支座，每个所述左缸体铰支座均和一个所述右伸缩缸组的固定端铰接连接，所述右伸缩缸组的输出端贯穿所述左变径控制环和所述右变径控制环铰接连接。进一步地，所述右筒外周的右端还均布有多个右缸体铰支座，每个所述右缸体铰支座均和一个所述左伸缩缸组的固定端铰接连接，所述左伸缩缸组的输出端贯穿所述右变径控制环和所述左变径控制环铰接连接。根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本工装设在左筒和右筒的端部连接变径控制环和变径杆组，通过左筒上连接的左伸缩缸组和右筒上连接的右伸缩缸组控制两端的变径控制环移动，变径控制环移动带动两端变径杆组运动实现对不同筒径的筒体的夹持；2、本工装结构简单，通用性及适应性强，左伸缩缸组和右伸缩缸组可分别控制两端的变径控制环移动，使本装置可进行圆形筒体、锥形筒体或左右两端不同筒径的筒体的夹持；3、本工装控制简单，通过伸缩缸组带动变径控制环移动实现变径杆组的变径，完成对筒体的夹持，无需复杂的同步控制电路；4、本装置变径杆组的第二端部设置在同一分度圆上，保证了对圆形截面筒体的夹持效果。附图说明图1为本专利技术具体实施方式的整体处于收拢状态的结构示意图；图2为本专利技术具体实施方式的整体处于张开状态的结构示意图；图3为本专利技术具体实施方式中工装主体的结构示意图；图4为本专利技术具体实施方式中变径控制环及变径杆组的结构示意图。其中：100、工装主体；200、变径控制环组件；300、变径杆组组件；400、伸缩缸组；110、左筒；111、左端铰支座；112、左缸体铰支座；113、左缺口；114、左法兰；120、右筒；121、右端铰支座；122、右缸体铰支座；123、右缺口；124、右法兰；210、左变径控制环；211、左导环；212、左外侧铰支座；213、左铰支座；214、左通孔；220、右变径控制环；221、右导环；222、右外侧铰支座；223、右铰支座；224、右通孔；310、左变径杆组；320、右变径杆组；301、变径杆；302、推拉杆；303、摆动压块；410、左伸缩缸组；420、右伸缩缸组；430、伸缩缸；431、缸体；432、活塞杆。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1至图4所示，可调节直径的筒体加工辅助工装，包括工装主体100、变径控制环组件200、变径杆组组件300和伸缩缸组400，工装主体100包括结构尺寸均相同的左筒110和右筒120，左筒110和右筒120相连接，且左筒110和右筒120的轴线在同一直线上；变径控制环组件200包括滑动连接在左筒110外周的左变径控制环210和滑动连接在右筒120外周的右变径控制环220；变径杆组组件300包括均布在左筒110外周左端的至少三个左变径杆组310和均布在右筒120外周右端的至少三个右变径杆组320，左变径杆组310的第一端部和左变径控制环210相铰接，左变径杆组310的中间端部铰接在左筒110外周的左端，左变径杆组310的第二端部用于夹持工件，右变径杆组320的第一端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可调节直径的筒体加工辅助工装，其特征在于，包括工装主体(100)、变径控制环组件(200)、变径杆组组件(300)和伸缩缸组(400)，所述工装主体(100)包括结构尺寸均相同的左筒(110)和右筒(120)，所述左筒(110)和右筒(120)相连接，且左筒(110)和右筒(120)的轴线在同一直线上；/n所述变径控制环组件(200)包括滑动连接在所述左筒(110)外周的左变径控制环(210)和滑动连接在所述右筒(120)外周的右变径控制环(220)；/n所述变径杆组组件(300)包括均布在所述左筒(110)外周左端的至少三个左变径杆组(310)和均布在所述右筒(120)外周右端的至少三个右变径杆组(320)，所述左变径杆组(310)的第一端部和所述左变径控制环(210)相铰接，所述左变径杆组(310)的中间端部铰接在所述左筒(110)外周的左端，所述左变径杆组(310)的第二端部用于夹持工件，所述右变径杆组(320)的第一端部和所述右变径控制环(220)相铰接，所述右变径杆组(320)的中间端部铰接在所述右筒(120)外周的右端，所述右变径杆组(320)的第二端部用于夹持工件；/n所述伸缩缸组(400)包括左伸缩缸组(410)和右伸缩缸组(420)，所述左伸缩缸组(410)的输出端和所述左变径控制环(210)相连接，用于带动所述左变径控制环(210)沿左筒(110)轴向方向运动，所述右伸缩缸组(420)的输出端和所述右变径控制环(220)相连接，用于带动所述右变径控制环(220)沿右筒(120)轴向方向运动。/n...

【技术特征摘要】
1.可调节直径的筒体加工辅助工装，其特征在于，包括工装主体(100)、变径控制环组件(200)、变径杆组组件(300)和伸缩缸组(400)，所述工装主体(100)包括结构尺寸均相同的左筒(110)和右筒(120)，所述左筒(110)和右筒(120)相连接，且左筒(110)和右筒(120)的轴线在同一直线上；
所述变径控制环组件(200)包括滑动连接在所述左筒(110)外周的左变径控制环(210)和滑动连接在所述右筒(120)外周的右变径控制环(220)；
所述变径杆组组件(300)包括均布在所述左筒(110)外周左端的至少三个左变径杆组(310)和均布在所述右筒(120)外周右端的至少三个右变径杆组(320)，所述左变径杆组(310)的第一端部和所述左变径控制环(210)相铰接，所述左变径杆组(310)的中间端部铰接在所述左筒(110)外周的左端，所述左变径杆组(310)的第二端部用于夹持工件，所述右变径杆组(320)的第一端部和所述右变径控制环(220)相铰接，所述右变径杆组(320)的中间端部铰接在所述右筒(120)外周的右端，所述右变径杆组(320)的第二端部用于夹持工件；
所述伸缩缸组(400)包括左伸缩缸组(410)和右伸缩缸组(420)，所述左伸缩缸组(410)的输出端和所述左变径控制环(210)相连接，用于带动所述左变径控制环(210)沿左筒(110)轴向方向运动，所述右伸缩缸组(420)的输出端和所述右变径控制环(220)相连接，用于带动所述右变径控制环(220)沿右筒(120)轴向方向运动。


2.根据权利要求1所述的可调节直径的筒体加工辅助工装，其特征在于，多个所述左变径杆组(310)的第二端部在同一分度圆上，多个所述右变径杆组(320)的第二端部在同一分度圆上。


3.根据权利要求1所述的可调节直径的筒体加工辅助工装，其特征在于，所述左变径杆组(310)包括变径杆(301)、推拉杆(302)和摆动压块(303)，所述推拉杆(302)铰接在所述左变径控制环(210)的左侧面，所述变径杆(301)的第一端部和推拉杆(302)铰接连接，所述变径杆(301)的中间端部铰接在所述左筒(110)上设置的左端铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊江勇，李重重，庄丽丽，张世刚，段付德，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32