一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统，包括解剖台，所述解剖台的正上方设有悬挂支架，所述悬挂支架上连接有若干扩展臂，扩展臂与悬挂支架之间的活动均具有六个自由度；扩展臂上分别设有照相机、滴水管、无影灯、移动电源、挂钩和显微放大镜；照相机、无影灯所在的扩展臂从悬挂支架上引出且相互独立，此两根扩展臂为多连杆结构；挂钩、移动电源、显微放大镜和滴水管设于同一根多连杆结构的扩展臂的各铰接点上。本发明专利技术通过在解剖台上方设置悬挂支架以及挂在悬挂支架上的各种工具，使得法医在解剖过程中，无需通过手动保持工具工作状态的方式开展解剖工作。

A hanging multi-functional forensic anatomy assistant system

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统
本专利技术涉及医学手术配件
，尤其是一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统。
技术介绍
法医解剖是对尸体死因检查的关键工作，其中，在解剖过程中，对尸体进行正上方的全身垂直无变形拍照取证、开颅检查是必不可少的步骤。在解剖过程中，对细节部位也需要局部的垂直照明，所用到的照明灯，以及解剖电动工具都需要就近提供电源。目前，法医在解剖前，对尸体拍摄正上方全身垂直无变形的照片时，都是站在带台阶的架子上，手持照相机，将照相机伸到尸体正上方进行拍照取证。这种方式一方面需要法医登高拍摄，另一方面还要求法医的手臂需要垂直伸出并且照相机镜头能够全面垂直地拍摄到尸体，拍摄难度增大，还有可能拍到的照片存在全身图像因照相机不稳而造成的变形的情况，上述情况都需要重新拍摄，增大了法医的工作量。法医在拍摄结束后，需要使用开颅锯对尸体进行开颅操作，开颅过程中，骨粉在开颅锯的高速切割下容易飞扬，现在多数操作是给法医增配一个助手，由助手人工在旁通过拧湿毛巾的方式，将水滴不断滴到开颅锯的锯片上来抑制骨粉飞扬。但由于开颅操作一般需要15-25分钟才能完成，采用手拧湿毛巾的方法非常费力，还需要不断的将毛巾浸湿，操作费力。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的悬挂式多功能法医解剖辅助系统，将垂直全身照相、无线取景拍摄、开颅滴水、局部照明、移动电源、电动工具挂钩等功能全部集成在悬挂支架扩展臂上，从而缓解操作过程中的复杂程度。本专利技术所采用的技术方案如下：一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统，包括解剖台，所述解剖台的正上方设有悬挂支架，所述悬挂支架上连接有若干扩展臂，扩展臂与悬挂支架之间的活动均具有六个自由度；各个扩展臂上分别设有切割组件、拍摄组件和照明组件；拍摄组件、照明组件所在的扩展臂从悬挂支架上引出且相互独立，此两根扩展臂为多连杆结构；切割组件设于同一根多连杆结构的扩展臂的各铰接点上。拍摄组件为照相机，照明组件为无影灯，切割组件包括挂钩、移动电源、显微放大镜和滴水管。无影灯所在的扩展臂上还设有平板电脑，平板电脑与照相机、显微放大镜无线连接扩展臂分为用于带动照相机的第一臂组、用于带动无影灯的第二臂组、用于带动挂钩、移动电源、显微放大镜和滴水管的第三臂组，所述挂钩、移动电源设于第三臂组的两个连杆铰接点处，显微放大镜和滴水管设于第三臂组的终端。所述移动电源设于第三臂组的中间位置。所述悬挂支架在z轴上固定，所述第一臂组、第二臂组和第三臂组与悬挂支架相连的第一段连杆在x-y面内转动。所述第一臂组、第二臂组、第三臂组的竖直高度依次降低。所述第一臂组包括与悬挂支架相连的第一连杆、转动连接于第一连杆背离悬挂支架一端的第二连杆、铰接于第二连杆背离第一连杆一端的第三连杆；照相机的镜头平行于第三连杆且竖直朝下。第三连杆使用时始终保持竖直状态。所述第三臂组的挂钩上设有脏器吊秤。所述滴水管铰接于第三臂组终端，滴水管使用时呈水平状态，其出水一端弧形弯折指向解剖台；所述显微放大镜垂直固定于滴水管上。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过在解剖台上方设置悬挂支架以及挂在悬挂支架上的各种工具，将垂直全身照相、无线取景拍摄、开颅滴水、局部照明、移动电源、电动工具挂钩等功能全部集成在悬挂支架扩展臂上，悬挂支架扩展臂上所有功能模块的位置可覆盖解剖台，扩展臂上的功能模块可在解剖台上方范围内的任意水平位置和高度位置进行移动、悬停；使得法医在解剖过程中，无需通过手动保持工具工作状态的方式开展解剖工作。本专利技术中，照相机的找准工作由水平设置的第一连杆和竖直设置的第三连杆辅助找准，很容易将照相机的镜头垂直对准整个解剖台面，拍摄过程中，由连杆组件控制照相机，能够有效减少拍摄过程中抖动造成的照片瑕疵。本专利技术的滴水管能够被拉至靠近颅骨处，无需助手时刻人工滴水，且无影灯也能够被拉至靠近颅骨处，助手工作更轻松的同时，也不易遮挡四周光线。移动电源提供AC220V交流电和DC5V直流电，移动电源可以在解剖台上方任意位置移动并悬停，为法医解剖时的电动工具就近提供触手可及的电源，解决了原来法医无法就近取电、需要拉很长电源线的问题。挂钩在解剖台上方的一定范围内移动，为法医就近挂载电动工具提供方便。同时在电动工具挂钩的一侧还配置有脏器吊秤，为法医获取脏器重量提供便捷。显微放大镜的图像可以在扩展臂上的平板电脑实时显示，显微放大镜可以在解剖台上方任意位置移动、悬停，为法医肉眼不易观察清楚的局部解剖细节提供便利。附图说明图1为本专利技术的悬挂支架及支架上的各工具的整体结构示意图。其中：1、解剖台；2、悬挂支架；3、扩展臂；4、照相机；5、滴水管；6、无影灯；7、移动电源；8、挂钩；9、显微放大镜；10、脏器吊秤；11、平板电脑；301、第一臂组；302、第二臂组；303、第三臂组；3011、第一连杆；3012、第二连杆；3013、第三连杆。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，本实施例的悬挂式多功能法医解剖辅助系统，包括解剖台1，解剖台1的正上方设有悬挂支架2，悬挂支架2上连接有若干扩展臂3，扩展臂3与悬挂支架2之间的活动均具有六个自由度；各个扩展臂3上分别设有切割组件、拍摄组件和照明组件；拍摄组件、照明组件所在的扩展臂3从悬挂支架2上引出且相互独立，此两根扩展臂3为多连杆结构；切割组件设于同一根多连杆结构的扩展臂3的各铰接点上。拍摄组件为照相机4，照明组件为无影灯6，切割组件包括挂钩8、移动电源7、显微放大镜9和滴水管5，无影灯6所在的扩展臂3上还设有平板电脑11，平板电脑11与照相机4、显微放大镜9无线连接。平板电脑11上能够显示照相机4所摄取的图像范围和显微放大镜9所观察到的图像范围。当法医需要对焦或确定拍摄当前界面时，通过触摸平板电脑的界面即可实现对焦、拍摄。扩展臂3分为用于带动照相机4的第一臂组301、用于带动无影灯6的第二臂组302、用于带动挂钩8、移动电源7、显微放大镜9和滴水管5的第三臂组303，挂钩8、移动电源7设于第三臂组303的两个连杆铰接点处，显微放大镜9和滴水管5设于第三臂组303的终端。移动电源7设于第三臂组303的中间位置。悬挂支架2在z轴上固定，第一臂组301、第二臂组302和第三臂组303与悬挂支架2相连的第一段连杆在x-y面内转动。第一臂组301、第二臂组302、第三臂组303的竖直高度依次降低。第一臂组301包括与悬挂支架2相连的第一连杆3011、转动连接于第一连杆3011背离悬挂支架2一端的第二连杆3012、铰接于第二连杆3012背离第一连杆3011一端的第三连杆3013；照相机4的镜头平行于第三连杆3013且竖直朝下。第三连杆3013使用时始终保持竖直状态。第三臂组303的挂钩8上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统，包括解剖台(1)，其特征在于：所述解剖台(1)的正上方设有悬挂支架(2)，所述悬挂支架(2)上连接有若干扩展臂(3)，扩展臂(3)与悬挂支架(2)之间的活动均具有六个自由度；各个扩展臂(3)上分别设有切割组件、拍摄组件和照明组件；/n拍摄组件、照明组件所在的扩展臂(3)从悬挂支架(2)上引出且相互独立，此两根扩展臂(3)为多连杆结构；/n切割组件设于同一根多连杆结构的扩展臂(3)的各铰接点上。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统，包括解剖台(1)，其特征在于：所述解剖台(1)的正上方设有悬挂支架(2)，所述悬挂支架(2)上连接有若干扩展臂(3)，扩展臂(3)与悬挂支架(2)之间的活动均具有六个自由度；各个扩展臂(3)上分别设有切割组件、拍摄组件和照明组件；
拍摄组件、照明组件所在的扩展臂(3)从悬挂支架(2)上引出且相互独立，此两根扩展臂(3)为多连杆结构；
切割组件设于同一根多连杆结构的扩展臂(3)的各铰接点上。


2.如权利要求1所述的一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统，其特征在于，拍摄组件为照相机(4)，照明组件为无影灯(6)，切割组件包括挂钩(8)、移动电源(7)、显微放大镜(9)和滴水管(5)，无影灯(6)所在的扩展臂(3)上还设有平板电脑(11)，平板电脑(11)与照相机(4)、显微放大镜(9)无线连接。


3.如权利要求2所述的一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统，其特征在于：扩展臂(3)分为用于带动照相机(4)的第一臂组(301)、用于带动无影灯(6)的第二臂组(302)、用于带动挂钩(8)、移动电源(7)、显微放大镜(9)和滴水管(5)的第三臂组(303)，所述挂钩(8)、移动电源(7)设于第三臂组(303)的两个连杆铰接点处，显微放大镜(9)和滴水管(5)设于第三臂组(303)的终端。


4.如权利要求3所述的一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统，其特征在于：所述移动电源(7)设于第三臂组(303)的中间位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌信梓，
申请(专利权)人：无锡市帆鹰警用器材有限公司，无锡市帆鹰警用器材新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32