【技术实现步骤摘要】
控制适配器及具有其的手术装置
本公开属于微创手术领域，具体提供了一种控制适配器及具有其的手术装置。
技术介绍
随着科技的进步，手术机器人的技术越来越成熟，并被广泛应用。利用手术机器人进行手术，医生只需通过相应的控制装置控制手术器械，医生不用手持手术器械进行手术。相比于医生手持手术器械进行手术，手术机器人所需的手术空间很小，所以造成的创伤更小。手术机器人是微创手术领域的重要工具。现有技术中，手术器械通过一根细杆与操作手柄相连接，进行手术时，手术器械在患者端，医生手握操作手柄，通过转动手柄就能够使细杆另一端的手术器械进行相应的手术动作。但是，通过旋转手柄的方式控制手术器械存在不便。人的手腕在转到一定角度后，很难再继续旋转，如果继续旋转会给医生的手腕造成不适，从而影响手术效果，因此操作手柄的旋转角度受到限制。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决操作手柄的旋转角度受到限制的问题，本申请提供了一种用于手术装置的控制适配器，其中，手术装置包括操作杆，操作杆一端设有手术器械，另一端设有手柄。...
【技术保护点】
1.一种用于手术装置的控制适配器，所述手术装置包括操作杆，所述操作杆一端设有手术器械，另一端设有手柄，其特征在于，所述控制适配器包括壳体，所述壳体具有与所述手术装置可拆卸的安装部，以及与所述安装部相连的器械通道部，所述器械通道部包括转轴、轴套和旋转结构：/n所述转轴设有从自身轴向的一端延伸至另一端的通道，通道两端分别通过通道入口和通道出口与外界连通，所述操作杆的手术器械端从所述通道入口进入所述通道并且从所述通道出口伸出所述通道，从而穿过所述通道，所述操作杆的手柄端与所述转轴在所述通道入口处固定连接；/n所述轴套套设在所述转轴外侧，所述旋转结构与所述轴套固定连接，并且所述旋转...
【技术特征摘要】
1.一种用于手术装置的控制适配器，所述手术装置包括操作杆，所述操作杆一端设有手术器械，另一端设有手柄，其特征在于，所述控制适配器包括壳体，所述壳体具有与所述手术装置可拆卸的安装部，以及与所述安装部相连的器械通道部，所述器械通道部包括转轴、轴套和旋转结构：
所述转轴设有从自身轴向的一端延伸至另一端的通道，通道两端分别通过通道入口和通道出口与外界连通，所述操作杆的手术器械端从所述通道入口进入所述通道并且从所述通道出口伸出所述通道，从而穿过所述通道，所述操作杆的手柄端与所述转轴在所述通道入口处固定连接；
所述轴套套设在所述转轴外侧，所述旋转结构与所述轴套固定连接，并且所述旋转结构设置在所述轴套靠近所述手柄的一端。
2.根据权利要求1所述的控制适配器，其特征在于，所述旋转结构包括扭轮，所述扭轮套设在所述转轴外侧，并且和所述轴套固定连接。
3.根据权利要求1所述的控制适配器，其特征在于，所述控制适配器还包括限位圈和止挡构件，所述限位圈套设于所述转轴外侧，并与所述轴套固定连接，所述限位圈外壁具有凸起的限位部，所述止挡构件包括止挡部，所述止挡构件固定于所述控制适配器，所述限位部在转动过程中能够和所述止挡部相抵靠，从而阻挡所述限位圈的转动，进而阻挡所述轴套的转动。
4.根据权利要求3所述的控制适配器，其特征在于，所述止挡构件设有限位槽，所述限位部置于所述限位槽中。
5.根据权利要求4所述的控制适配器，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨猛，王瑞锋，曹其冲，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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