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本申请提供了一种控制适配器及具有其的手术装置，手术装置还包括操作杆和动力装置，操作杆的一端设有手术器械，另一端设有手柄。控制适配器包括安装部和器械通道部，器械通道部包括转轴、轴套和旋转结构，转轴设有通道，操作杆手术器械端从通道入口进入通道并...
该专利属于极限人工智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极限人工智能有限公司授权不得商用。

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