一种无槽无刷机器人永磁同步伺服电机制造技术

本发明专利技术提供一种无槽无刷机器人永磁同步伺服电机，涉及电机领域。无槽无刷机器人永磁同步伺服电机，包括电机壳体、电机后端盖、电机前端盖，所述电机前端盖和电机后端盖分别固定连接在电机壳体的前后两端，所述电机后盖靠前端侧壁中心处固定设置有后凸台座，所述电机前端盖靠后端侧壁中心固定设置有前凸台座，所述前凸台座的内端设置有前轴承，所述后凸台座的内端设置有后轴承，所述前轴承的内端转动设置有主轴，主轴的后端固定设置有光电编码器。通过该无槽无刷机器人永磁同步伺服电机的使用，可以降低电机的整体结构复杂度，便于生产，提高电机的工作效率、工作精度和过载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种无槽无刷机器人永磁同步伺服电机
本技术涉及电机设计与制造
，具体为一种无槽无刷机器人永磁同步伺服电机。
技术介绍
电机是一种以磁场为媒介进行电能和机械能相互转换的机电设备，电机中定子槽数与转子极数之间的关系称为极槽配合，不同的极槽配合可改变电机的绕组因数、效率、齿槽转矩等属性，所述属性对电机的性能有很大影响。传统的盘式电机每个定子的槽数和转子极数都相同，这使得每个定子和转子等效成的电机的属性都相同，无法产生不同定子之间的性能互补，不利于提高多盘式电机的整体性能。旋转变压器作为永磁同步电机的位置传感器对调零精度、产品工艺及抗干扰能力要求越来越高，现有旋转变压存在不足之处是：(1)螺纹孔是滑槽式的，在调节旋变时拆装螺丝旋变将受到一个旋转的力，会带动旋变转动影响调零，同时对接触面损伤严重导致螺栓断裂；(2)由于永磁同步电机转子是永磁体，对旋转变压器的干扰十分严重。现有技术中，未能提出采用多极槽配合的多定转子结构以改进盘式电机性能的技术。有槽电机铁心冲片的内圆(外转子电机则为外圆)结构是齿和槽相间布置的，用槽嵌放线圈，用齿构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无槽无刷机器人永磁同步伺服电机，包括电机壳体(1)、电机后端盖(2)、电机前端盖(3)，其特征在于：所述电机前端盖(3)和电机后端盖(2)分别固定连接在电机壳体(1)的前后两端，所述电机后端盖(2)靠前端侧壁中心处固定设置有后凸台座(20)，所述电机前端盖(3)靠后端侧壁中心固定设置有前凸台座(21)，所述前凸台座(21)的内端设置有前轴承(5)，所述后凸台座(20)的内端设置有后轴承(6)，所述前轴承(5)的内端转动设置有主轴(4)，所述主轴(4)的后端固定设置有光电编码器(13)，所述光电编码器(13)转动连接在后轴承(6)内端，所述主轴(4)的中端轴身上固定套设有转子铁芯(19)...

【技术特征摘要】
1.一种无槽无刷机器人永磁同步伺服电机，包括电机壳体(1)、电机后端盖(2)、电机前端盖(3)，其特征在于：所述电机前端盖(3)和电机后端盖(2)分别固定连接在电机壳体(1)的前后两端，所述电机后端盖(2)靠前端侧壁中心处固定设置有后凸台座(20)，所述电机前端盖(3)靠后端侧壁中心固定设置有前凸台座(21)，所述前凸台座(21)的内端设置有前轴承(5)，所述后凸台座(20)的内端设置有后轴承(6)，所述前轴承(5)的内端转动设置有主轴(4)，所述主轴(4)的后端固定设置有光电编码器(13)，所述光电编码器(13)转动连接在后轴承(6)内端，所述主轴(4)的中端轴身上固定套设有转子铁芯(19)，所述转子铁芯(19)的外端固定套设有永磁体(7)，所述电机壳体(1)的内壁上固定设置有定子铁芯(9)，所述定子铁芯(9)的内壁上设置有定子绕组(8)，所述后凸台座(20)靠前端侧壁上固定设置有安装柱(18)，所述安装柱(18)的前端通过螺钉固定安装有内置控制器(11)。


2.根据权利要求1所述的一种无槽无刷机器人永磁同步伺服电机，其特征在于：所述电机前端盖(3)和电机后端盖(2)的边侧板身上分别开设有二号螺孔(15)和一号螺孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷坤，张华烨，陈连贵，江平，
申请(专利权)人：深圳市吉胜华力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44