一种紧凑型机电作动器制造技术

一种紧凑型机电作动器，包括螺栓组件1、作动器壳体2、限位法兰组件3、滚珠丝杆4、转子螺母5、伺服电机定子组件8、双向推力轴承9、深沟球轴承10；滚珠丝杆4右端与转子螺母5配合使用，转子螺母5两侧均为阶梯轴结构，双向推力轴承9先从左侧套入，然后两侧再分别套入深沟球轴承10；深沟球轴承10、双向推力轴承9固定在伺服电机组件8内并轴向固定；转子螺母5作为伺服电机的转子，电机启动，双向推力轴承9内侧转动，在深沟球轴承10的支撑下，转子螺母5转动，带动滚珠丝杆4作直线往复运动。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型机电作动器
本专利技术属于机电伺服领域，具体涉及一种紧凑型机电作动器。
技术介绍
机电作动器是控制系统重要的执行机构，在航空航天领域中，通常利用机电作动器来推动空气舵负载摆动实现舵面气动力负载控制，实现武器或运载等姿态调整。近年来，随着新型高超声速武器技术发展，新型小型化精锐武器得到越来越多的应用，其主要特征在于，产品更加轻巧、机动性更强、飞行时间更长，飞行距离更远。相应对伺服执行机构要求也来越高，主要体现有：安装空间要求更加紧凑、零位安装短，行程要求大、功质比要求高、动态特性要求较高。传统伺服系统机电作动器，多采用永磁同步电机+滚珠丝杆传动方式。滚珠丝杆实现将电机的旋转运动转换为直线运动输出，为防止转动，丝杠上会设计防滚转装置，通过导向柱或导向滑块实现。同时作动器壳体需设计配合的导向槽结构，为满足高精度传动要求，导向槽加工精度要求较高。电机输出轴与滚珠丝杆(或滚珠螺母)之间通过单键或者双键连接，为保证机电作动器高动态、快响应要求，通常对毂槽和键槽加工精度要求较高，且装配时通常进行键的修配或选配，装配效率较低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型机电作动器，其特征在于，包括滚珠丝杆、转子螺母、双向推力轴承、深沟球轴承、伺服电机定子组件；滚珠丝杆右端与转子螺母配合使用，转子螺母两侧均为阶梯轴结构，双向推力轴承先从左侧套入，然后两侧再分别套入深沟球轴承；深沟球轴承、双向推力轴承固定在伺服电机组件内并轴向固定；转子螺母作为伺服电机电转子，电机启动，双向推力轴承内侧转动，在深沟球轴承的支撑下，转子螺母转动，带动滚珠丝杆作直线往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型机电作动器，其特征在于，包括滚珠丝杆、转子螺母、双向推力轴承、深沟球轴承、伺服电机定子组件；滚珠丝杆右端与转子螺母配合使用，转子螺母两侧均为阶梯轴结构，双向推力轴承先从左侧套入，然后两侧再分别套入深沟球轴承；深沟球轴承、双向推力轴承固定在伺服电机组件内并轴向固定；转子螺母作为伺服电机电转子，电机启动，双向推力轴承内侧转动，在深沟球轴承的支撑下，转子螺母转动，带动滚珠丝杆作直线往复运动。


2.如权利要求1所述的紧凑型机电作动器，其特征在于，所述转子螺母左侧的阶梯轴结构外侧设置螺纹，双向推力轴承套入后使用锁紧螺母I固定。


3.如权利要求1所述的紧凑型机电作动器，其特征在于，在作动器壳体与伺服电机定子组件之间固定限位套筒。


4.如权利要求2所述的紧凑型机电作动器，其特征在于，所述深沟球轴承从左侧套入后使用定位套筒Ⅱ和锁紧螺母Ⅱ轴向固定。


5.如权利要求1至4之一所述的紧凑型机电作动器，其特征在于，还包括螺栓组件、限位法兰组件、作动器壳体，作动器壳体左侧包括前端盖，作动器壳体包裹在转子螺母、深沟球轴承、双箱推力轴承、滚珠丝杆外，一侧固定在伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺龙，姜玉峰，李俊岩，陈鹏，高健，侯鹏飞，张雨，徐豪榜，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11