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一种紧凑型机电作动器，包括螺栓组件1、作动器壳体2、限位法兰组件3、滚珠丝杆4、转子螺母5、伺服电机定子组件8、双向推力轴承9、深沟球轴承10；滚珠丝杆4右端与转子螺母5配合使用，转子螺母5两侧均为阶梯轴结构，双向推力轴承9先从左侧套入，然...该专利属于北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。