一种自动调节送纸机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种自动调节送纸机构，包括支架，支架上设置有若干组送纸轮，送纸轮之间一体的设置有吸风架，支架上于吸风架的底部平行设置有主动轴和从动轴，主动轴与从动轴的底部水平铰接有联动杆，主动轴与从动轴的侧面均铰接设置有顶杆，顶杆的上端顶在吸风架上，所述支架的一侧设置有驱动主动轴摆动的驱动机构；本实用新型专利技术通过伺服电机驱动偏心轮转动，带动第二摆臂与第一摆臂实现摆动的动作，使主动轴和从动轴带动顶杆将吸风架顶起，可通过控制伺服电机的旋转角度和停顿时间来调节吸风架的顶起落下时间，从而适配不同长度的纸板的输送，调节方便，避免手动调节凸轮的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节送纸机构
本技术涉及纸板输送设备
，尤其涉及一种自动调节送纸机构。
技术介绍
纸箱是日常生活中常用的包装工具，纸箱均是由纸板裁剪折叠生产的，在纸箱生产过程中需要送纸机构来进行输送纸板，目前的送纸机构多采用吸风送纸的方式，包括设置在支架上的若干组送纸轮，送纸轮之间一体的设置有吸风架，吸风架可在送纸轮之间上下移动，吸风架上开设有若干吸风孔，将纸板吸在送纸轮上，通过送纸轮的转动可将纸板向前送出，当吸风架向上移动超过送纸轮时，则将纸板顶起脱离送纸轮，停止送纸，吸风架是通过两侧的顶杆顶住上下移动，顶杆的下部分别铰接在两根平行同向转动的转轴上，两根转轴一同在一定角度范围内来回转动来带动两根顶杆一起上下移动，而转轴则是通过凸轮和压块的配合来实现在一定角度范围来回转动的动作的，当纸板的长短不同时，需要调节吸风架下降露出送纸轮的时间来使相应长度的纸板间歇送出，对于现有的凸轮、压块组合来说，需要更换长径、短径不同弧长的凸轮来调节吸风架的下降时间，对于双层可调式凸轮来说，也需要手动将两层凸轮相对转动以调节凸轮的长径、短径的弧长并多次调试来调节吸风架的下降时间，这几种调节方式均比较费时费力，耽误送纸机构的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种自动调节送纸机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动调节送纸机构，包括支架，支架上设置有若干组送纸轮，送纸轮之间一体的设置有吸风架，支架上于吸风架的底部平行设置有主动轴和从动轴，主动轴与从动轴的底部水平铰接有联动杆，主动轴与从动轴的侧面均铰接设置有顶杆，顶杆的上端顶在吸风架上，所述支架的一侧设置有驱动主动轴摆动的驱动机构；所述驱动机构包括固定套设在主动轴上的第一摆臂和与第一摆臂铰接设置的第二摆臂，所述支架上固定设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有偏心轮，所述第二摆臂的活动端与偏心轮同轴铰接设置。进一步，所述偏心轮与第二摆臂之间设置有耐磨轴承。进一步，所述第一摆臂靠近主动轴的一端设置有将第一摆臂固定在主动轴上的夹臂，夹臂的两侧分别通过接触开关连接有指示灯。进一步，所述接触开关包括与指示灯串联的正极板和负极板，正极板和负极板为开口相对设置的U形极板，所述夹臂的两侧设置有可插在正极板和负极板之间的连接插板，连接插板绝缘设置在夹臂上。本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术通过伺服电机驱动偏心轮转动，带动第二摆臂与第一摆臂实现摆动的动作，使主动轴和从动轴带动顶杆将吸风架顶起，可通过控制伺服电机的旋转角度和停顿时间来调节吸风架的顶起落下时间，从而适配不同长度的纸板的输送，调节方便，避免手动调节凸轮的麻烦。附图说明图1为现有送纸机构凸轮压块驱动主动轴摆动的平面图；图2为送纸机构内部吸风架上下移动的原理图；图3为本技术实施例偏心轮机构驱动主动轴摆动的平面图；图4为本技术实施例连接插板与正极板和负极板配合示意图；图5为本技术实施例指示灯的电路原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-5所示，本实施例所述的一种自动调节送纸机构，包括支架1，支架1上设置有若干组送纸轮2，送纸轮2之间一体的设置有吸风架3，支架1上于吸风架3的底部平行设置有主动轴4和从动轴5，主动轴4与从动轴5的底部水平铰接有联动杆6，主动轴4与从动轴5的侧面均铰接设置有顶杆7，顶杆7的上端顶在吸风架3上，支架1的一侧设置有驱动主动轴4摆动的驱动机构8；驱动机构8驱动主动轴4摆动，联动杆6将主动轴4与从动轴5连接一起摆动，主动轴4与从动轴5侧面的顶杆7则向上或向下运动，从而实现吸风架3顶起或下落的动作，输送纸板时，则吸风架3下落，使纸板接触送纸轮2，送纸轮2将纸板带出，纸板与纸板之间的间隙则是吸风架3顶起，使纸板实现间歇式的输送；驱动机构8包括固定套设在主动轴4上的第一摆臂81和与第一摆臂81铰接设置的第二摆臂82，支架1上固定设置有伺服电机(图中未示出)，伺服电机的输出轴上设置有偏心轮83，第二摆臂82的活动端与偏心轮83同轴铰接设置；偏心轮83转动时，使第二摆臂82距离主动轴4产生靠近或远离的动作，从而第二摆臂82带动第一摆臂81和主动轴4产生摆动，实现吸风架3的顶起、下落动作；优选的，偏心轮83与第二摆臂82之间设置有耐磨轴承831，第二摆臂82与偏心轮83之间存在侧向的分力，耐磨轴承831可减少第二摆臂82与偏心轮83之间的摩损；优选的，第一摆臂81靠近主动轴4的一端设置有将第一摆臂81固定在主动轴4上的夹臂811，夹臂811的两侧分别通过接触开关84连接有指示灯85，夹臂811之间通过紧固螺栓固定主动轴4上，第一摆臂81带动主动轴4摆动时，吸风架3产生顶起和下落的动作，夹臂811摆动时，通过接触开关84使相对应一侧的指示灯85亮起(第一摆臂81向上摆动时，主动轴4逆时针转动，吸风架3顶起，纸板暂停输送，夹臂811向下摆动，夹臂811下侧的指示灯85亮起，示意纸板暂停动作；第一摆臂81向下摆动时，主动轴4顺时针转动，吸风架3下落，纸板开始输送，夹臂811向上摆动，夹臂811上侧的指示灯85亮起，示意纸板输送动作)，既可方便工人批量查看机器的实时动作，也可以将纸板输送动作与指示灯85点亮相对应，监控机器正常的运行；优选的，接触开关84包括与指示灯85串联的正极板841和负极板842，正极板841和负极板842为开口相对设置的U形极板，夹臂811的两侧设置有可插在正极板841和负极板842之间的连接插板843，连接插板843通过绝缘体固定设置在夹臂811上，当夹臂811摆动时，相应一侧的连接插板843插入正极板841和负极板842之间，同时与正极板841和负极板842接触，使指示灯85的电路连通，从而使指示灯85亮起。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节送纸机构，其特征在于：包括支架，支架上设置有若干组送纸轮，送纸轮之间一体的设置有吸风架，支架上于吸风架的底部平行设置有主动轴和从动轴，主动轴与从动轴的底部水平铰接有联动杆，主动轴与从动轴的侧面均铰接设置有顶杆，顶杆的上端顶在吸风架上，所述支架的一侧设置有驱动主动轴摆动的驱动机构；/n所述驱动机构包括固定套设在主动轴上的第一摆臂和与第一摆臂铰接设置的第二摆臂，所述支架上固定设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有偏心轮，所述第二摆臂的活动端与偏心轮同轴铰接设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调节送纸机构，其特征在于：包括支架，支架上设置有若干组送纸轮，送纸轮之间一体的设置有吸风架，支架上于吸风架的底部平行设置有主动轴和从动轴，主动轴与从动轴的底部水平铰接有联动杆，主动轴与从动轴的侧面均铰接设置有顶杆，顶杆的上端顶在吸风架上，所述支架的一侧设置有驱动主动轴摆动的驱动机构；
所述驱动机构包括固定套设在主动轴上的第一摆臂和与第一摆臂铰接设置的第二摆臂，所述支架上固定设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有偏心轮，所述第二摆臂的活动端与偏心轮同轴铰接设置。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福利，
申请(专利权)人：张福利，
类型：新型
国别省市：河北;13