【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑消防飞行机器人
本技术涉及消防灭火
，更具体地说，特别涉及一种高层建筑消防飞行机器人。
技术介绍
目前，随着经济的飞速发展，城市化进展迅猛，城市中各种功能的大型、高型建筑不断涌现，随之带来的高层建筑火灾也层出不穷，并且愈演愈烈，然而目前国内外缺乏比较成熟的专门针对高层建筑的消防设备。日本研制的可屈伸爬行的保安机器人具备自动行驶的特别功能，能开电梯巡视还可灭火，但是高层建筑一旦失火容易破坏其电力系统，其在高层建筑灭火中缺乏实用性。国际机器人技术中心等机构共同研制的复合型消防机器人系统性能稳定，但要应用于高层建筑上需要相应的导轨，在具体使用中还存在缺陷。对于最常用的消防设备—消防车，目前世界上最高、伸展长度最长的波兰波浪涛云梯消防车也只有101米，对于更高的高层建筑火灾来说，这些设备能达到的灭火高度还远远不够，此外，波兰波浪涛云梯消防车还存在采购成本较高，对专业操作要求高的局限性缺点。经检所，中国专利授权公告号为CN204750571U，公开了一种用于高层建筑消防灭火的飞行机器人，采用的是利用无...
【技术保护点】
1.一种高层建筑消防飞行机器人，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的顶部安装有多个可转动的主旋翼，所述无人机本体(1)的底部通过调节装置(3)连接有摄像头(4)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部通过调节机构连接有箱体(11)，所述箱体(11)的顶部安装有可拆卸的箱盖(10)，所述箱体(11)的内侧壁固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)上安装有供弹机构，所述箱体(11)的内侧壁通过固定架连接有发射筒(12)，所述供弹机构的底部与发射筒(12)的外侧壁连接，所述发射筒(12)的一端贯穿箱体(11)并向外延伸，所述箱体(11)的外侧壁安装有温度传感器(42)...
【技术特征摘要】
1.一种高层建筑消防飞行机器人，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的顶部安装有多个可转动的主旋翼，所述无人机本体(1)的底部通过调节装置(3)连接有摄像头(4)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部通过调节机构连接有箱体(11)，所述箱体(11)的顶部安装有可拆卸的箱盖(10)，所述箱体(11)的内侧壁固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)上安装有供弹机构，所述箱体(11)的内侧壁通过固定架连接有发射筒(12)，所述供弹机构的底部与发射筒(12)的外侧壁连接，所述发射筒(12)的一端贯穿箱体(11)并向外延伸，所述箱体(11)的外侧壁安装有温度传感器(42)；
所述箱体(11)的内侧壁通过弹性机构连接有移动块(26)，所述移动块(26)的一侧固定连接有推杆(38)，所述推杆(38)的一端向发射筒(12)内部延伸，所述推杆(38)的外侧壁与发射筒(12)的内侧壁滑动连接，所述移动块(26)通过复位机构与固定板(13)的底部连接；
所述箱体(11)的内侧壁通过电机支架(36)连接有电机b(37)，所述箱体(11)的内侧壁转动连接有转轴a(31)和转轴b(34)，所述电机b(37)通过联动机构与转轴b(34)连接，所述转轴b(34)通过减速机构与转轴a(31)连接，所述转轴a(31)上固定调节有弧形半齿轮b(30)，所述移动块(26)的底部通过连接块(27)连接有齿条(28)，所述齿条(28)与弧形半齿轮b(30)啮合连接，所述无人机本体(1)的底部安装有支脚(2)。
2.根据权利要求1所述的一种高层建筑消防飞行机器人，其特征在于，所述无人机本体(1)的外侧壁通过连接杆(41)连接有电机c(39)，所述电机c(39)的输出轴固定连接有侧旋翼(40)。
3.根据权利要求1所述的一种高层建筑消防飞行机器人，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在无人机本体(1)底部的固定杆a(5)，所述箱体(11)的顶部固定连接有固定杆b，所述固定杆a(5)的底部通过转动件(7)与固定杆b的顶部连接，所述固定杆b的外侧壁固定连接有电机a(6)，所述电机a(6)的输出轴贯穿固定杆b并固定连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)通过弧形半齿轮a(8)与固定杆a(5)的底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种高层建筑消防飞行机器人，其特征在于，所述供弹机构包括安装在固定板(13)顶部的储料仓(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚嫣菲，沈卓玥，叶素兰，
申请(专利权)人：浙江交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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