一种基于无人机的消防装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于无人机的消防装置，包括可以无线遥控控制飞行的无人机，无人机前部为无人机起落架，无人机起落架的下部设置有消防装置；消防装置包括矩形的底板、设置在底板上的取水部分、喷水部分、探测摄像头、水箱以及中控单元；喷水部分包括炮塔部分和底座部分，炮塔部分可以在底座部分上沿水平方向和竖直方向转动以调整喷射角度；本装置替代了现有无人机带水管飞行的消防技术，将水储存在水箱中，且可增添环泵泡沫比例混合器等多种外接气体混合器，既实现了进行复杂地形消防的需求，又可以喷出远大于水箱体积的灭火介质，本装置的安装适用于市面上具有预设起落架的无人机，适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的消防装置
本技术涉及消防
，特别是新型消防设备，具体是一种基于无人机的消防装置。
技术介绍
消防是一种以灭火和营救为主的行动，危险性极大，火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧。它极大的威胁了人们的生命以及财产安全。目前灭火主要以消防车和消防队员人力扑救为主，有很多情况比如高楼灭火会使消防战士的行动变得困难，并形成一种难以想象的危险情形。对于高层灭火来说，最大的难题就是消防云梯的长度和消防水枪的扬程存在极限，且高层灭火难度大，消耗大。消防战士以人力搜救会使他们处于一种危险的境地。目前中国无人机技术站在世界前列，无人机可军用，民用。且高楼大厦日益增多。无人机恰好具有机动性强，控制方便等优势，所以可以将无人机和消防装置结合起来。但目前的无人机系消防装置均为无人机吊装水管进行喷水，对于复杂地形灭火受水管限制较大。所以专利技术一种新的、主要用于城市间的、具有高度自动化的、适用于无人机的消防装置进行灭火，安全可靠，且能保证消防人员的人身安全。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种基于无人机的消防装置，克服了现有技术存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的消防装置，包括可以无线遥控控制飞行的无人机(101)，无人机(101)前部为无人机起落架，其特征在于，无人机起落架的下部设置有消防装置(102)；/n消防装置(102)包括一个矩形的底板(202)、设置在底板(202)上的取水部分(204)、喷水部分(205)、探测摄像头(206)、水箱(207)以及中控单元(208)，底板(202)固定连接在无人机起落架下部，探测摄像头(206)设置在底板(202)的上表面的前端的中心处，水箱(207)固定设置在底板(202)的下表面上；/n取水部分(204)包括进水管(301)、出水管(302)、连接管(304)以及水泵组(306)，进...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的消防装置，包括可以无线遥控控制飞行的无人机(101)，无人机(101)前部为无人机起落架，其特征在于，无人机起落架的下部设置有消防装置(102)；
消防装置(102)包括一个矩形的底板(202)、设置在底板(202)上的取水部分(204)、喷水部分(205)、探测摄像头(206)、水箱(207)以及中控单元(208)，底板(202)固定连接在无人机起落架下部，探测摄像头(206)设置在底板(202)的上表面的前端的中心处，水箱(207)固定设置在底板(202)的下表面上；
取水部分(204)包括进水管(301)、出水管(302)、连接管(304)以及水泵组(306)，进水管(301)的一端穿过底板(202)与水箱(207)连通，进水管(301)的另一端通过一个2号密封法兰(307)连接在水泵组(306)的进水口上，出水管(302)的一端通过一个3号密封法兰(308)连接在水泵组(306)的出水口上，出水管(302)的另一端通过一个1号密封法兰(303)与连接管(304)连接，水泵组(306)通过螺栓固定连接至底板(202)上；
喷水部分(205)包括炮塔部分(401)和底座部分(402)，炮塔部分(401)包括中空的前炮管(501)、俯仰电机(502)、中空的中炮管(503)、中空的后炮管(504)、圆盘形的横摆支撑架(506)以及带有存储功能的摄像头(510)；底座部分包括底盘(601)、旋转盘(602)、定盘(603)、法兰盘(604)，以及横摆电机(607)，前炮管(501)、中炮管(503)和后炮管(504)从前至后顺序连接在一起，后炮管(504)通过连接管头(305)与连接管(304)连通，一个2号夹片轴(508)一端和一个1号夹片轴(505)的一端通过螺栓固定连接在中炮管(503)上，2号夹片轴(508)的另一端和1号夹片轴(505)的另一端分别套在一个轴承(509)上，中炮管(503)两侧各有一个轴承座(511)，两个轴承座(511)的底部连接为一体，两个轴承(509)分别支承在对应的轴承座(511)中，其中，2号夹片轴(508)的轴承(509)对应的轴承座(511)底部延伸出一个水平方向的俯仰电机固定板，俯仰电机(502)通过螺栓固定在俯仰电机固定板上，俯仰电机(502)的输出轴与2号夹片轴(508)的另一端通过一个1号联轴器(507)连接；横摆电机(607)通过螺栓固定连接在底板(202)的下表面上，横摆电机(607)的输出轴穿过底板(202)并通过2号联轴器(606)与一个横摆轴(608)连接，横摆轴(608)与法兰盘(604)花键连接，法兰盘(604)与横摆支撑架(506)通过螺栓固定连接，横摆支撑架(506)与旋转盘(602)通过螺栓固...

【专利技术属性】
技术研发人员：于显利，李喆，祝智强，呼咏，汪涵，呼烨，王辉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22