软管类器械操控机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种软管类器械操控机器人，包括有机器人本体，机器人本体设置有本体固定座，本体固定座上设置有枕板及头圈，其中：本体固定座上设置有X向运动导轨，X向运动导轨上设置有Y向运动导轨，Y向运动导轨上设置有Z向运动导轨，Z向运动导轨通过滑块上安装有软管支撑换向弯臂，软管支撑换向弯臂连接有软管推进臂，软管支撑换向弯臂包括有固定板，固定板上安装有换向管及调控机构，换向管内连接有弯曲管及调控机构。由此，配置有枕板及头圈，可以实现患者头部的稳定定位，确保使用安全。软管支撑换向弯臂连接有软管推进臂及转轴控制机构，实现协同操作，既拥有较佳的操作可靠性，也可进一步减少医务人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
软管类器械操控机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种软管类器械操控机器人。
技术介绍
人体有很多自然的腔道，如呼吸道、消化道等，需要很多软管类医疗器械进行诊断和治疗，如纤维支气管镜、电子胃镜、气管、胃管等橡胶软管，进行呼吸道、胃部疾病的标本采集、诊治等，以往主要采用人工操控的方式近距离操作。近日来，突如其来的新型冠状病毒肺炎疫情给予我们极大地警示：医务人员这种近距离人工操作的方式面临很大的职业暴露风险，例如，根据新型冠状病毒感染肺炎诊疗方案，要将疑似病例确诊，必须具备呼吸道标本或血液标本的病原学证据，但呼吸道采集标本是一项高风险且需要多次重复的操作，需要近距离接触病人，会引起患者剧烈咳嗽，飞沫四处飞溅，感染风险极高。因此，有必要发展新的软管类医疗器械操控设备，避免医务人员面临的职业暴露风险，预防交叉感染。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种软管类器械操控机器人，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种软管类器械操控机器人。本技术的软管类器械操控机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.软管类器械操控机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体设置有本体固定座(1)，所述本体固定座(1)上设置有枕板(2)及头圈(3)，其特征在于：所述本体固定座(1)上设置有X向运动导轨(5)，所述X向运动导轨(5)上设置有Y向运动导轨(6)，所述Y向运动导轨(6)上设置有Z向运动导轨(7)，所述Z向运动导轨(7)通过滑块(8)上安装有软管支撑换向弯臂(9)，所述软管支撑换向弯臂(9)连接有软管推进臂(10)，所述软管支撑换向弯臂(9)包括有固定板(11)，所述固定板(11)上安装有换向管及调控机构(12)，所述换向管(14)内连接有弯曲管及调控机构(13)。/n

【技术特征摘要】
1.软管类器械操控机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体设置有本体固定座(1)，所述本体固定座(1)上设置有枕板(2)及头圈(3)，其特征在于：所述本体固定座(1)上设置有X向运动导轨(5)，所述X向运动导轨(5)上设置有Y向运动导轨(6)，所述Y向运动导轨(6)上设置有Z向运动导轨(7)，所述Z向运动导轨(7)通过滑块(8)上安装有软管支撑换向弯臂(9)，所述软管支撑换向弯臂(9)连接有软管推进臂(10)，所述软管支撑换向弯臂(9)包括有固定板(11)，所述固定板(11)上安装有换向管及调控机构(12)，所述换向管(14)内连接有弯曲管及调控机构(13)。


2.根据权利要求1所述的软管类器械操控机器人，其特征在于：所述换向管及调控机构(12)包括有换向管(14)，所述换向管(14)上设置有蜗轮蜗杆(15)，所述蜗轮蜗杆(15)上连接有第一电机(16)，所述弯曲管及调控机构(13)包括有弯曲管固定座(17)，所述弯曲管固定座(17)上设置有前端转轴(19)，所述前端转轴(19)内设置有可弯曲管(18)，所述可弯曲管(18)上连接有钢丝(20)，所述软管支撑换向弯臂(9)上还安装有绕轮(21)与换向轮(22)，所述钢丝(20)缠绕在绕轮(21)与换向轮(22)上，所述绕轮(21)上安装有第二电机(23)。


3.根据权利要求1所述的软管类器械操控机器人，其特征在于：所述软管推进臂(10)包括有连接座(24)，所述连接座(24)上安装有主推进轮(26)与副推进轮(28)，所述连接座(24)上设置有软管(25)，所述软管(25)穿过主推进轮(26)与副推进轮(28)之间的间隙，所述主推进轮(26)上连接有第三电机(27...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春霖，
申请(专利权)人：苏州点合医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32