适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培的自动采摘装置制造方法及图纸

适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培的自动采摘装置属于菌类生产收获设备；在行走板架上安装带有座板和齿轮的行走驱动电机，限位滚轮安装在座板上，通过齿轮与限位滚轮的卡装配合将行走板架支撑安装在支撑框架的上纵梁上，齿轮与上纵梁上的齿牙啮合，配装主动链轮的采摘驱动电机安装在行走板架上，在行走板架下侧部上固装矩形框式采摘部件架，固装随动链轮和主动盘的主动半轴插装在行走板架和矩形框式采摘部件架上，链条套装在主、随动链轮上，在固装随动半轴的随动盘与主动盘之间固装带有摘耳部件的轴杆；本装置实现了卧式集排立体配置的木耳菌菌包机械化自动采摘作业，结构合理，适用性强，作业效率高，采摘质量好。

【技术实现步骤摘要】
适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培的自动采摘装置
本专利技术创造属于菌类生产收获设备，主要涉及一种适用于木耳菌菌包采用卧式集排立体栽培农艺模式的自动采摘装置。
技术介绍
目前，我国木耳菌菌包棚室栽培均是采用菌包立式吊袋模式，即是将菌包一个一个的立向依次挂连在棚室内下垂的线绳上。该模式存在的问题是：一是人工挂包费时费力，作业成本高；二是在木耳菌生长的全过程中始终处于静止状态，造成采光不均、淋水不匀，影响木耳产量和品质；三是受线绳承载能力及棚室内通光、通气要求所限，菌包配置密度小，浪费了棚室内有效空间；四是该栽培模式很难实现木耳产品的机械化自动采摘作业，只能采用人力手工收获，作业效率低，采摘质量不易保证。针对上述问题，本申请人已研发成功了一种食用菌菌包高密度卧式集排立体栽培装置，克服和解决了菌包立式吊袋模式存在的问题，但适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培装置的自动采摘装置尚属空白。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对已有的木耳菌菌包高密度卧式集排立体栽培装置的自动采摘使用需要，研究设计一种适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培的自动采摘装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培的自动采摘装置，其特征在于：在行走板架(9)的两侧端上部上相互对称地分别卧向安装行走驱动电机(5)，座板(4)立向固装在行走驱动电机(5)上，齿轮(3)固装在行走驱动电机(5)电机轴上，在所述座板(4)位于齿轮(3)的下方部位上可转动地安装限位滚轮(2)，通过所述齿轮(3)与限位滚轮(2)卡装配合将行走板架(9)可纵向移动地支撑安装在支撑框架(12)的上纵梁(1)上，在所述上纵梁(1)上端面上设置齿牙，所述齿轮(3)与上纵梁(1)上的齿牙相互啮合；在所述行走板架(9)的中间上端部上立向安装采摘驱动电机(8)，主动链轮(10)固装在采摘驱动电机(8)的电机...

【技术特征摘要】
1.一种适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培的自动采摘装置，其特征在于：在行走板架(9)的两侧端上部上相互对称地分别卧向安装行走驱动电机(5)，座板(4)立向固装在行走驱动电机(5)上，齿轮(3)固装在行走驱动电机(5)电机轴上，在所述座板(4)位于齿轮(3)的下方部位上可转动地安装限位滚轮(2)，通过所述齿轮(3)与限位滚轮(2)卡装配合将行走板架(9)可纵向移动地支撑安装在支撑框架(12)的上纵梁(1)上，在所述上纵梁(1)上端面上设置齿牙，所述齿轮(3)与上纵梁(1)上的齿牙相互啮合；在所述行走板架(9)的中间上端部上立向安装采摘驱动电机(8)，主动链轮(10)固装在采摘驱动电机(8)的电机轴上；在所述行走板架(9)的下端位于采摘驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占胜，石铁，李会荣，王延锋，谢剑，张贵，张佰阳，王馨竟，郭巍，王密盛，张婷婷，
申请(专利权)人：黑龙江省农业机械工程科学研究院牡丹江农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23