一种电机组装机制造技术

本发明专利技术提供了一种电机组装机，属于电机生产设备技术领域。它解决了现有设备无法满足电机的流水线生产的需求，导致电机生产效率较低的问题。本电机组装机包括机架，机架上设有压头和用于带动压头竖直升降的驱动源，机架上设有能够周向转动的转盘，转盘呈圆环形且由金属板制成，转盘的顶面上沿周向依次设有若干用于固定电机壳体的载具，转盘的下方设有支撑块且通过转盘的转动能使各载具依次移动至支撑块的正上方，载具移动至支撑块的正上方时该载具与压头上下正对，所述支撑块的顶面与转盘的底面之间具有间隙。本发明专利技术实现了在电机组装流水线上进行电机端盖的压装，大大提升了电机的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机组装机
本专利技术属于电机生产设备
，涉及一种电机组装机。
技术介绍
由于全球自动化设备市场的持续增长，市场对于电机的需求越来越大，为了满足市场需求，企业也越来越重视如何提升电机生产效率的问题，因此电机组装机的研发便显得尤为重要。电机一般包括壳体、定子、转子等部件，定子和转子固定在壳体内，为了达到密闭性的要求，壳体的端部还需要装入电机端盖，通过将电机端盖压入壳体内，实现电机端盖与壳体的组装。如中国专利文献公开的带惯量盘的伺服电机及其安装方法(申请号201510658640.6)。为了实现电机壳体与端盖的组装，传统的方式是采用锤子将端盖敲入壳体内实现固定，采用这种固定方式，不仅操作费事费力，而且还易将端盖敲坏，或使端盖出现敲痕或掉漆，从而影响端盖的质量或外观。为了解决该问题，市场也便出现了一些用于电机端盖压装的专用设备。如中国专利文献公开的一种电机端盖压装工装(申请号：201720092547.8)，该设备包括底座、上压板、导向杆、弹簧以及壳体定位座，上压板、导向杆、弹簧以及壳体定位座均设于底座上，上压板上设有和导向杆滑动配合的导向孔，弹簧套设于导向杆上，上压板顶部设有用于和压力机连接的模柄，上压板底部固定有压头，压头上可拆卸连接有端盖压套。该装置通过与压力机配合，虽然使得电机端盖的安装更为方便，但是，该设备无法与电机其他组装工位一同集成到一条流水线上，进行流水线加工，因此该设备无法满足电机的流水线生产的需求，导致电机生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机组装机，本专利技术所要解决的技术问题是如何实现在电机组装流水线上进行电机端盖的压装。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机组装机，包括机架，所述机架上设有压头和用于带动压头竖直升降的驱动源，其特征在于，所述机架上设有能够周向转动的转盘，所述转盘呈圆环形且由金属板制成，所述转盘的顶面上沿周向依次设有若干用于固定电机壳体的载具，所述转盘的下方设有支撑块且通过转盘的转动能使各载具依次移动至支撑块的正上方，所述载具移动至支撑块的正上方时该载具与压头上下正对，所述支撑块的顶面与转盘的底面之间具有间隙。本组装机中，通过在转盘上设置若干载具，形成多个组装工位，分别完成不同的组装工序。在载具移动至支撑块的正上方时，该工位为端盖压装工位，在该工位之前，电机端盖已初步安装到了壳体上但未安装到位。此时，端盖压装工位的作用就是通过驱动源驱动压头向下移动，压头向下移动的过程中对电机端盖进行施压，从而将电机端盖进一步压入壳体内使电机端盖安装到位。本转盘采用金属板制成，从而形成了硬工作面的结构，这样的结构能保证转盘较好地带着载具进行移动。另外，支撑块的顶面与转盘的底面之间具有间隙，一方面使得支撑块与转盘的底面不接触，不会出现摩擦，保证转盘的顺畅运转。另一方面，为了保证电机端盖压装到位，压头对电机端盖施加的压力是很大的，该压力能够使转盘局部向下变形进而抵靠在支撑块上，从而使支撑块对转盘进行支撑，保证电机端盖能够压装到位。在压头向上移动压力消失之后，转盘又会向上回弹恢复至未形变的状态，使得支撑块的顶面与转盘的底面之间留出间隙，进而保证转盘顺畅的运转。显然，本组装机通过金属板结构的转盘与支撑块相配合，并通过两者之间间隙配合的结构设计，使得本组装机在压装工位处，能够以较大的压力将电机端盖压装到位。本组装机实现了在流水线上进行电机端盖的压装，大大提升了电机的组装效率。在上述的电机组装机中，所述机架包括由金属材料制成且具有顶板的支撑架，所述支撑块设置在顶板的顶面上，所述支撑架上设有与顶板的底面相抵靠且对顶板进行支撑的支撑组件。出于保护转盘的目的，应该使转盘受压时只需产生较小地形变就能抵靠在支撑块上，因此，在保证转盘转动过程中与支撑块互不接触的前提下，应该尽可能的减小转盘未受压变形时与支撑块之间的间隙。本组装机通过在支撑架上设置顶板，提供了支撑块的安装面，使得支撑块安装方便且易实现支撑块与支撑架之间的稳定连接。而由于电机端盖的压装过程中，压装压力是很大的，顶板若缺少支撑则易出现变形的情况。因此，本组装机通过设置支撑组件，对顶板进行了支撑，能够避免由于压头的压力作用导致顶板向下变形而出现支撑块下移的情况。在上述的电机组装机中，所述支撑组件包括若干竖直设置的螺柱，每根螺柱的顶端均与顶板的底面具有间隙，每根螺柱上均螺纹连接有螺帽，所述螺帽的顶面与顶板的底面相抵靠。本组装机通过设置若干螺柱，且在每个螺柱上均螺纹连接螺帽，以此依靠各个螺帽共同对顶板进行支撑，避免由于压头的压力作用导致顶板发生向下的变形。另外，上文指出，组装机要求尽可能的减小转盘与支撑块之间的间隙，即转盘与支撑块之间的间隙最好是很微小的。但是，随着组装机的持续运转，支撑块长期受到压力了作用，因此还是难以避免会出现支撑块微量下移的情况。此时，通过依次对各个螺帽的螺纹高度进行调节，能使支撑架出现微量的变形，进而实现对支撑块的支撑高度以及水平度进行微调，保证转盘与支撑块之间达到最优的间隙值。在上述的电机组装机中，所述支撑组件还包括水平设置的支撑板和设置在支撑架上的槽钢一，所述槽钢一的槽口朝上设置，所述槽钢一的凹槽内还设有槽口朝上设置的槽钢二，所述支撑板的底面抵靠在槽钢二的两个侧板的顶边上，所述螺柱固连在支撑板的顶面上。通过设置支撑板，使各个螺柱均安装到支撑板上，安装较为方便。在压头向下移动对电机端盖进行施压时，支撑板也会受到向下压力，此时，通过设置槽钢二，使得支撑板受到的压力依靠槽钢二进行分散，同样的，槽钢二受到的压力也能依靠槽钢一进行分散，从而保证支撑架用于支撑槽钢一的部位不会发生变形，提升了组装机的稳定性和可靠性。在上述的电机组装机中，所述机架还包括若干沿转盘周向依次间隔设置的支撑座，所述支撑座位于转盘的下方，所述支撑座和所述支撑架均通过支撑脚支撑在地面上，每个支撑座的顶面上以及支撑架的顶板的顶面上均设有至少两个用于对转盘的底面进行支撑的滚轮。通过这样的设计，使得转盘在不同的位置处均能受到滚轮的支撑，保证转盘运行稳定。在上述的电机组装机中，所述顶板呈矩形板状，所述支撑块设置在顶板的中部，所述顶板上的滚轮的数量为四个，四个滚轮分别位于顶板的四个边角处。压头向下移动对电机端盖进行施压时，四个滚轮对转盘形成了支撑，使得在压头上移、压力消失之后，四个滚轮能辅助转盘很好地向上回弹至未变形的状态。在上述的电机组装机中，所述机架上沿转盘的周向依次间隔设置有若干驱动轮，所述驱动轮上套设有橡胶套，每个驱动轮上的橡胶套均与转盘的内周壁相抵靠且驱动轮转动时能够带动转盘进行转动，每个驱动轮均连接有带动对应驱动轮进行转动的驱动电机。驱动电机间歇式转动，带动驱动轮转动，继而实现转盘间歇式转动，实现载具依次移动至不同工位处进行组装。在驱动轮上设置橡胶套，增加了摩擦力，使得驱动轮能稳定地带动转盘转动。在上述的电机组装机中，所述转盘由至少两条弧形板依次首尾连接形成，每块弧形板的内弧边和外弧边上均设有向上翻出的翻边，相邻两弧形板的连接处设有连接板且所述连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机组装机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有压头(2)和用于带动压头(2)竖直升降的驱动源(3)，其特征在于，所述机架(1)上设有能够周向转动的转盘(4)，所述转盘(4)呈圆环形且由金属板制成，所述转盘(4)的顶面上沿周向依次设有若干用于固定电机壳体的载具(5)，所述转盘(4)的下方设有支撑块(6)且通过转盘(4)的转动能使各载具(5)依次移动至支撑块(6)的正上方，所述载具(5)移动至支撑块(6)的正上方时该载具(5)与压头(2)上下正对，所述支撑块(6)的顶面与转盘(4)的底面之间具有间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机组装机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有压头(2)和用于带动压头(2)竖直升降的驱动源(3)，其特征在于，所述机架(1)上设有能够周向转动的转盘(4)，所述转盘(4)呈圆环形且由金属板制成，所述转盘(4)的顶面上沿周向依次设有若干用于固定电机壳体的载具(5)，所述转盘(4)的下方设有支撑块(6)且通过转盘(4)的转动能使各载具(5)依次移动至支撑块(6)的正上方，所述载具(5)移动至支撑块(6)的正上方时该载具(5)与压头(2)上下正对，所述支撑块(6)的顶面与转盘(4)的底面之间具有间隙。


2.根据权利要求1所述的电机组装机，其特征在于，所述机架(1)包括由金属材料制成且具有顶板(1a1)的支撑架(1a)，所述支撑块(6)设置在顶板(1a1)的顶面上，所述支撑架(1a)上设有与顶板(1a1)的底面相抵靠且对顶板(1a1)进行支撑的支撑组件。


3.根据权利要求2所述的电机组装机，其特征在于，所述支撑组件包括若干竖直设置的螺柱(7)，每根螺柱(7)上均螺纹连接有螺帽(8)，所述螺帽(8)的顶面与顶板(1a1)的底面相抵靠。


4.根据权利要求3所述的电机组装机，其特征在于，所述支撑组件还包括水平设置的支撑板(9)和设置在支撑架(1a)上的槽钢一(10)，所述槽钢一(10)的槽口朝上设置，所述槽钢一(10)的凹槽内还设有槽口朝上设置的槽钢二(11)，所述支撑板(9)的底面抵靠在槽钢二(11)的两个侧板的顶边上，所述螺柱(7)固连在支撑板(9)的顶面上。


5.根据权利要求2到4中任意一项所述的电机组装机，其特征在于，所述机架(1)还包括若干沿转盘(4)的周向依次间隔设置的支撑座(1b)，所述支撑座(1b)位于转盘(4)的下方，所述支撑座(1b)和所述支撑架(1a)均通过支撑脚(1c)支撑在地...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：台州市金维达电机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33