一种往复线性摆动机构及机械振镜制造技术

本发明专利技术公开了一种往复线性摆动机构及机械振镜，此往复线性摆动机构包括：驱动机构、滑块机构、连杆机构以及机座，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，所述连杆机构一端与所述机座连接，所述连杆机构另一端与所述滑块机构连接，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，并带动所述连杆机构往复摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种往复线性摆动机构及机械振镜
本专利技术涉及机械装置
，特别涉及一种往复线性摆动机构及机械振镜。
技术介绍
现有光扫描技术应用中，采用的振镜为单方向视场，如需对多维度进行扫描需要多个振镜，本专利技术通过一个电机带动阵列设置的镜面可以多维度进行扫描，一个设备代替多个现有的振镜，降低光扫描技术应用振镜使用成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种往复线性摆动机构。本专利技术还提供一种包含此往复线性摆动机构的机械振镜。根据本专利技术的第一方面实施例，提供一种往复线性摆动机构，包括：驱动机构、滑块机构、连杆机构以及机座，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，所述连杆机构一端与所述机座连接，所述连杆机构另一端与所述滑块机构连接，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，并带动所述连杆机构往复摆动。有益效果：此往复线性摆动机构，包括：驱动机构、滑块机构、连杆机构以及机座，驱动机构驱动滑块机构往复直线运动，连杆机构一端与机座连接，连杆机构另一端与滑块机构连接，驱动机构驱动滑块机构往复直线运动，并带动连杆机构往复摆动，通过滑块机构的往复直线位移实现连杆机构的往复角位移。根据本专利技术第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述滑块机构包括凸轮组件和滑块组件，所述驱动机构驱动所述凸轮组件转动，并带动所述滑块组件沿所述凸轮组件往复直线运动。根据本专利技术第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述凸轮组件与所述滑块组件同轴线设置，所述凸轮组件通过上轴承和下轴承与所述滑块组件线性接触，所述驱动机构驱动所述凸轮组件水平方向转动，使所述凸轮组件带动所述滑块组件往复直线运动。根据本专利技术第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述凸轮组件与所述滑块组件轴线垂直设置，所述滑块组件包括滑块本体、连接臂以及两个轴承滚轮，两个所述轴承滚轮设置在所述连接臂两端，且与所述组件的外轮廓线接触，所述连接臂与滑块本体连接，所述驱动机构驱动所述凸轮组件竖直方向转动，使所述凸轮组件带动所述滑块组件往复直线运动。根据本专利技术第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述凸轮组件为轴向双面全等空间凸轮。根据本专利技术第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述驱动机构为音圈电机，所述音圈电机直线往复运动，带动所述滑块机构直线往复运动，从而使所述连杆机构往复摆动。根据本专利技术第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述连杆机构的数目为两个以上，所述连杆机构绕所述滑块机构阵列设置。根据本专利技术第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述滑块机构活动转接，所述第二连杆与所述机座活动转接，所述第一连杆和所述第二连杆活动铰接。根据本专利技术第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述滑块机构等间距设置有若干第一耳板，所述第一耳板上设置有第一转轴，所述机座上等间距设置有与第一耳板数目相对应的第二耳板，所述第二耳板上设置有第二转轴，所述第一连杆通过第一转轴与所述滑块机构活动转接，所述第二连杆通过第二转轴与所述机座活动转接。根据本专利技术的第二方面实施例，提供一种机械振镜，包括镜面和第一方面实施例的往复线性摆动机构，所述镜面设置在所述连杆机构上，驱动机构驱动滑块机构往复直线运动，并带动连杆机构往复摆动，通过滑块机构的往复直线位移实现连杆机构的往复角位移，从而实现振镜功能。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1为本专利技术实施例整体结构示意图；图2为本专利技术实施例整体结构剖视图；图3为往复线性摆动机构实施例1原理示意图；图4为往复线性摆动机构实施例1另一角度原理示意图；图5为往复线性摆动机构实施例2原理示意图；图6为往复线性摆动机构实施例2另一角度原理示意图；图7为往复线性摆动机构实施例3原理示意图；图8为往复线性摆动机构实施例3另一角度原理示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1和图2，一种往复线性摆动机构，包括：驱动机构100、滑块机构200、连杆机构300以及机座400，驱动机构100驱动滑块机构200往复直线运动，连杆机构300一端与机座400连接，连杆机构300另一端与滑块机构200连接，驱动机构100驱动滑块机构200往复直线运动，并带动连杆机构300往复摆动，通过滑块机构200的往复直线位移实现连杆机构300的往复角位移。参照图3至图6一种往复线性摆动机构，包括：驱动机构100、滑块机构200、连杆机构300以及机座400。其中，滑块机构200包括凸轮组件210和滑块组件220，驱动机构100驱动凸轮组件210转动，并带动滑块组件220沿凸轮组件210往复直线运动。滑块组件220的往复直线位移通过凸轮组件210的连续旋转来实现。参照图3和图4，在实施例1中，一种往复线性摆动机构，凸轮组件210与滑块组件220同轴线设置，凸轮组件210通过上轴承和下轴承与滑块组件220线性接触，驱动机构100驱动凸轮组件210水平方向转动，使凸轮组件210带动滑块组件220往复直线运动。在实际使用中，可以通过调整上轴承和下轴承的中心距，进而进行预压力调节，实现运动的消隙。其中，上轴承和下轴承采用轴承滚轮。参照图5和图6，在实施例2中，一种往复线性摆动机构，凸轮组件210与滑块组件220轴线垂直设置，滑块组件220包括滑块本体221、连接臂222以及两轴承滚轮223，两轴承滚轮223设置在连接臂222两端，且与凸轮组件210的外轮廓线接触，连接臂222与滑块本体221连接，驱动机构100驱动凸轮组件210竖直方向转动，使凸轮组件210带动滑块组件220往复直线运动。其中，凸轮组件210采用轴向双面全等空间凸轮。轴向双面全等空间凸轮形状左右对称，由全等的空间凸轮方程曲线扫描而成，凸轮面上任意过凸轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复线性摆动机构，其特征在于，包括：/n驱动机构；/n滑块机构，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动；/n连杆机构；及/n机座；/n其中，所述连杆机构一端与所述机座连接，所述连杆机构另一端与所述滑块机构连接，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，并带动所述连杆机构往复摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种往复线性摆动机构，其特征在于，包括：
驱动机构；
滑块机构，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动；
连杆机构；及
机座；
其中，所述连杆机构一端与所述机座连接，所述连杆机构另一端与所述滑块机构连接，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，并带动所述连杆机构往复摆动。


2.根据权利要求1所述的往复线性摆动机构，其特征在于：所述滑块机构包括凸轮组件和滑块组件，所述驱动机构驱动所述凸轮组件转动，并带动所述滑块组件沿所述凸轮组件往复直线运动。


3.根据权利要求2所述的往复线性摆动机构，其特征在于：所述凸轮组件与所述滑块组件同轴线设置，所述凸轮组件通过上轴承和下轴承与所述滑块组件线性接触，所述驱动机构驱动所述凸轮组件水平方向转动，使所述凸轮组件带动所述滑块组件往复直线运动。


4.根据权利要求2所述的往复线性摆动机构，其特征在于：所述凸轮组件与所述滑块组件轴线垂直设置，所述滑块组件包括滑块本体、连接臂以及两个轴承滚轮，两个所述轴承滚轮设置在所述连接臂两端，且与所述组件的外轮廓线接触，所述连接臂与滑块本体连接，所述驱动机构驱动所述凸轮组件竖直方向转动，使所述凸轮组件带动所述滑块组件往复直线运动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：胡万全，陈泽雄，
申请(专利权)人：陈泽雄，
类型：发明
国别省市：广东;44