【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扫描模组及测距装置
本申请涉及激光测距
，特别涉及一种扫描模组及测距装置。
技术介绍
激光雷达通常设置有准直透镜及多个棱镜，准直透镜用于准直激光，多个棱镜用于改变激光的传播方向，通过转动多个棱镜以实现向扫描范围内发射激光或者接收扫描范围内的激光的目的，然而，为设置透镜及多个棱镜，导致激光雷达的整体尺寸较大，不利于实现激光雷达的小型化。
技术实现思路
本申请的实施方式提供了一种扫描模组及测距装置。本申请的实施方式提供一种扫描模组，所述扫描模组包括第一透镜及第一驱动器，所述第一透镜用于准直从所述第一透镜的一侧入射的光束，所述第一透镜安装在所述第一驱动器上，所述第一驱动器驱动所述第一透镜绕第一旋转轴转动，所述第一透镜的第一光轴与所述第一旋转轴间隔设置。本申请的实施方式提供一种测距装置，所述测距装置包括上述任一实施方式的扫描模组及测距模组。所述测距模组包括用于发射激光脉冲序列的光源，所述光源发射的光束的中心轴与所述第一光轴间隔设置。本申请的扫描模组及测距装置，通过将第一透镜的第一光轴与第一驱动器的第...
【技术保护点】
一种扫描模组，其特征在于，所述扫描模组包括第一透镜及第一驱动器，所述第一透镜用于准直从所述第一透镜的一侧入射的光束，所述第一透镜安装在所述第一驱动器上，所述第一驱动器驱动所述第一透镜绕第一旋转轴转动，所述第一透镜的第一光轴与所述第一旋转轴间隔设置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种扫描模组，其特征在于，所述扫描模组包括第一透镜及第一驱动器，所述第一透镜用于准直从所述第一透镜的一侧入射的光束，所述第一透镜安装在所述第一驱动器上，所述第一驱动器驱动所述第一透镜绕第一旋转轴转动，所述第一透镜的第一光轴与所述第一旋转轴间隔设置。
根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述第一光轴与所述第一旋转轴平行。
根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述第一光轴绕所述第一旋转轴转动。
根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述第一驱动器包括第一定子及第一转子，所述第一转子形成有第一收纳腔，所述第一透镜安装在所述第一收纳腔内，所述第一转子能够相对于所述第一定子转动，以带动所述第一透镜绕所述第一旋转轴转动。
根据权利要求4所述的扫描模组，其特征在于，所述第一驱动器还包括定位轴承，所述定位轴承与所述第一定子固定连接且与所述第一转子转动连接，所述定位轴承用于限制所述第一转子相对于所述第一定子绕所述第一旋转轴转动。
根据权利要求4所述的扫描模组，其特征在于，所述第一透镜为以所述第一光轴为旋转中心形成的完整的回转体。
根据权利要求6所述的扫描模组，其特征在于，所述第一转子的侧壁的内表面形成有第一支撑件，所述第一透镜与所述第一支撑件结合以安装在所述第一收纳腔内。
根据权利要求7所述的扫描模组，其特征在于，所述第一支撑件包括自所述第一转子的侧壁向所述第一收纳腔内延伸的凸环，所述第一透镜的侧壁与所述凸环抵接。
根据权利要求4所述的扫描模组，其特征在于，所述第一透镜为以所述第一光轴为旋转中心形成的回转体的一部分。
根据权利要求1至9任意一项所述的扫描模组，其特征在于，所述扫描模组还包括光折射元件及第二驱动器，所述光折射元件安装在所述第二驱动器上，所述第二驱动器驱动所述光折射元件绕第二旋转轴转动，所述光折射元件用于改变来自所述第一透镜的入射光束的传输方向。
根据权利要求10所述的扫描模组，其特征在于，所述第二驱动器包括第二定子及第二转子，所述第二转子形成有第二收纳腔，所述光折射元件安装在所述第二收纳腔内，所述第二转子能够相对于所述第二定子转动，以带动所述光折射元件绕所述第二旋转轴转动。
根据权利要求11所述的扫描模组，其特征在于，所述光折射元件为第二透镜，所述第二透镜和所述第一透镜形成光束准直系统，用于对入射光束进行准直；
其中，所述第二透镜的第二光轴与所述第二旋转轴间隔设置。
根据权利要求12所述的扫描模组，其特征在于，所述第二光轴与所述第二旋转轴平行。
根据权利要求12所述的扫描模组，其特征在于，所述第二透镜为以所述第二光轴为旋转中心形成的完整的回转体。
根据权利要求12所述的扫描模组，其特征在于，所述第二转子的侧壁的内表面形成有第二支撑件，所述第二透镜与所述第二支撑件结合以安装在所述第二收纳腔内。
根据权利要求15所述的扫描模组，其特征在于，所述第二支撑件包括自所述第二转子的侧壁向所述第二收纳腔内延伸的第二凸环，所述光折射元件的侧壁与所述第二凸环抵接。
根据权利要求12所述的扫描模组，其特征在于，所述第二透镜为以所述第二光轴为旋转中心形成的回转体的一部分。
根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄淮，宾朋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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