一种双向重载二级行星滚柱丝杠副制造技术

本发明专利技术涉及一种双向重载二级行星滚柱丝杠副，属于机械传动技术领域。连接套筒通过内六角螺栓安装在第一级螺母上，连接套筒分别安装两个推力调心滚子轴承，二级空心丝杠通过轴肩固定在两推力调心滚子轴承之间，实现轴向运动传递，既可传递推力也可传递拉力，并为二级空心丝杠做旋转运动提供条件，一级丝杠一端为一段六边形型面，二级空心丝杠内部空腔为六边形空心型面，通过六边形型面传递一级丝杠的旋转运动，并为其轴向移动提供导轨，第二级滚柱螺母通过螺纹连接在二级空心丝杠上。本发明专利技术节省径向空间，较好地解决了二级空心丝杠与第一级螺母连接问题，不仅可以承受大载荷推力，也可在导弹回程时提供大载荷拉力，满足重载导弹发射车起竖需求。

【技术实现步骤摘要】
一种双向重载二级行星滚柱丝杠副
本专利技术属于机械传动
，特别涉及一种双向重载二级行星滚柱丝杠副
技术介绍
机电作动系统正逐渐取代液压系统，应用于发射车、雷达车等特种车辆起竖领域，并且在火炮和中小型导弹倾斜起竖上也已成功应用；而在车载大型导弹发射装置快速垂直起竖应用场合中，要求电动缸具有大的原长-行程比，同时要求电动缸输出很大的推力，部分应用场合对电动缸的推力需求已达到百吨级，电动缸在工作过程中不仅要提供推力，还要在回程的一段时间内提供拉力，同时车载电源的功率受到重量和尺寸的限制，这就给在车载大型导弹垂直起竖发射装置机电伺服驱动系统的总体方案应用带来许多挑战。随着大推力和多级电动缸技术的发展，车载大功率机电伺服驱动起竖技术的研究成为热点。目前对于行星滚柱丝杠的应用主要集中在单级行星滚柱丝杠上，由于制造加工技术的限制，满足不了更长行程的起竖需求。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种双向重载二级行星滚柱丝杠副，旨在以更好地方法解决二级行星滚柱丝杠副二级空心丝杠与第一级螺母之间的运动传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向重载二级行星滚柱丝杠副，包括一级丝杠(1)、二级空心丝杠(12)、第一级壳体(16)、第二级壳体(17)、传动组件Ⅰ、推杆(21)和杆端关节轴承(23)，其特征在于，还包括传动组件Ⅱ和传动组件Ⅲ；/n所述第一级壳体(16)内部为空腔体，第二级壳体(17)一端伸入该空腔体内，且第一级壳体(16)内壁与第二级壳体(17)外壁留有间隙；一级丝杠(1)位于两个壳体形成的腔室内，一端伸出第一级壳体(16)外，该端与第一级壳体(16)通过传动组件Ⅰ连接。/n一级丝杠(1)另一端与二级空心丝杠(12)连接；二级空心丝杠(12)与第二级壳体(17)通过传动组件Ⅱ连接；推杆(21)位于第二级壳体(1...

【技术特征摘要】
1.一种双向重载二级行星滚柱丝杠副，包括一级丝杠(1)、二级空心丝杠(12)、第一级壳体(16)、第二级壳体(17)、传动组件Ⅰ、推杆(21)和杆端关节轴承(23)，其特征在于，还包括传动组件Ⅱ和传动组件Ⅲ；
所述第一级壳体(16)内部为空腔体，第二级壳体(17)一端伸入该空腔体内，且第一级壳体(16)内壁与第二级壳体(17)外壁留有间隙；一级丝杠(1)位于两个壳体形成的腔室内，一端伸出第一级壳体(16)外，该端与第一级壳体(16)通过传动组件Ⅰ连接。
一级丝杠(1)另一端与二级空心丝杠(12)连接；二级空心丝杠(12)与第二级壳体(17)通过传动组件Ⅱ连接；推杆(21)位于第二级壳体(17)腔室内，且与第二级壳体(17)内壁同轴并留有间隙；推杆(21)与二级空心丝杠(12)之间通过传动组件Ⅲ连接；推杆(21)一端伸出第二级壳体(17)外与杆端关节轴承(23)固连；其中一级丝杠(1)、二级空心丝杠(12)、第一级壳体(16)、第二级壳体(17)和推杆(21)均为同轴布置；第二级壳体止转滑槽(27)开在第二级壳体(17)外壁，二级壳体止转滑槽(27)轴线与第二级壳体壳体(17)轴线平行，平键安装槽(24)开在第一级壳体一端内壁，止转平键(26)由第五内六角螺栓(25)固定于平键安装槽(24)中，第二级壳体止转滑槽(27)可沿止转平键(26)滑动，实现第一级螺母(8)的止转。
传动组件Ⅱ包括第一级螺母(8)、连接套筒(9)、第三推力调心滚子轴承(11)、第四推力调心滚子轴承(13)、端盖(15)、第一级滚柱(7)；连接套筒(9)外壁与第二级壳体(17)内壁留有间隙且二者轴线相互重合；连接套筒(9)一端与第一级螺母(8)固连，第一级螺母(8)通过螺纹连接于第一级滚柱(7)上，且通过螺纹实现配合，第一级滚柱(7)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘更，刘俊琪，马尚君，周勇，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61