矿山斜井的安全警示装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种矿山斜井的安全警示装置，该安全警示装置包括警示箱，箱体内设置有中央处理器，箱体外设置有红外感应器和摄像头；中央处理器分别与红外感应器和摄像头连接，红外感应器和摄像头设置在警示箱的箱体上，红外感应器根据红外信号确定当前环境下的第一环境矩阵，摄像头内存有第二环境矩阵，声音警报器，声音警报器与中央处理器连接电磁开关，电磁开关设置在警示箱的箱体上，电磁开关与中央处理器连接，声音警报器设置在电磁开关的上方，根据第一环境矩阵和第二环境矩阵确定当前环境的安全级别，选择电磁开关的启动时间。做到动态调整，灵活响应环境的变化，具备机动性和灵活性，满足对于井下环境安全的实时控制。

【技术实现步骤摘要】
矿山斜井的安全警示装置
本专利技术涉及安全设备领域，尤其涉及一种矿山斜井的安全警示装置。
技术介绍
矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位，矿山主要包括一个或多个采矿车间和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场，矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，矿山规模通常用年产量或日产量表示，年产量即矿山每年生产的矿石数量，斜井作为矿山的重要运输通道，由于斜井出口具有一定的坡度，在矿山斜井的斜坡道一般都要设置安全警示装置来保证矿车在斜井坡道上的安全性，而斜井中需要使用到安全门来防止矿车溜回井内，安全门则通过卷扬机进行上升和下降，当安全门上升的时候，矿车可以通过斜坡道进入井内，而当安全门下降时则阻挡了矿车通过斜坡道进入井内。现有技术中的安全门的开启和关闭需要人工控制，无法时刻关注到斜井内的矿车和工人的状态，这就导致在工作过程中容易发生矿车与工人碰撞的事故，造成较大的安全隐患。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种矿山斜井的安全警示装置，可以有效避免矿车与人的碰撞，灵活控制安全门的开闭和关闭，实现动态控制，灵活性强。为实现上述目的，本专利技术提供一种矿山斜井的安全警示装置，包括：警示箱，所述警示箱为设置有开口的箱体，所述箱体内设置有中央处理器，所述箱体外设置有红外感应器和摄像头；中央处理器分别与所述红外感应器和所述摄像头连接，所述中央处理器设置在所述警示箱的内部，用以接收所述红外感应器的感应信号和所述摄像头获取的画面，并根据所述感应信号和所述画面进行分析处理，得到处理结果；所述红外感应器和所述摄像头设置在所述警示箱的箱体上，所述红外感应器和所述摄像头设置在所述箱体的一侧，所述摄像头设置在所述红外感应器的上方；声音警报器，所述声音警报器设置在所述警示箱的箱体上，所述声音警报器与所述中央处理器连接，用以根据所述中央处理器的处理结果发出声音警报；电磁开关，所述电磁开关设置在所述警示箱的箱体上，所述电磁开关与所述中央处理器连接，用以根据所述中央处理器的处理结果，控制所述电磁开关开启，进而启动与所述电磁开关连接的安全门，所述声音警报器和所述电磁开关设置在所述箱体的另一侧，所述声音警报器设置在所述电磁开关的上方；所述红外感应器用以接受外界的红外信号，根据所述红外信号确定当前环境下的第一环境矩阵，所述第一环境矩阵E1(P，V1,N2),其中P表示当前环境下是否有人，V1表示当前环境下人的行走速度,N2表示当前环境下人的数量；所述摄像头用以拍摄环境画面，所述摄像头内存有第二环境矩阵，所述第二环境矩阵E2(C,V2,N2,A,P,M)，其中C表示当前环境下是否有矿车,V2表示当前环境下矿车的行走速度,N2表示当前环境下的矿车的数量,A表示当前环境下人的年龄,P表示当前环境下人的所述部门,M表示当前环境下矿车的质量；所述中央处理器内设置有安全级别矩阵K(K1,K2,K3,K4,……，Kn),其中K1表示第一安全级别,K2表示第二安全级别,K3表示第三安全级别,K4表示第四安全级别,……，Kn表示第n安全级别，且K1>K2>K3>K4>……>Kn，安全级别越大表示安全性更高；所述安全级别矩阵内的不同安全级别对应不同的安全警示语，所述声音警报器内存储有与n个安全级别对应的安全警示语；根据所述第一环境矩阵和所述第二环境矩阵确定当前环境的安全级别，并将所述当前环境的安全级别属于所述中央处理器内的安全级别矩阵中的级别，然后根据对应的级别播放对应的安全警示语，进而根据对应的安全级别选择所述电磁开关的启动时间。进一步地，对于所述第一环境矩阵E1(P，V1,N1)，若当前环境下没有人，则其安全级别赋值为1，若当前环境有人，则判断人的数量和人的行走速度，所述中央处理器内设置有第一标准人数数量和第一标准行走速度，若所述人的数量高于第一标注人数数量且人的行走速度高于所述标准行走速度则将其安全级别赋值为3，其他情况赋值为2；第二环境矩阵E2(C,V2,N2,A,P,M)，若当前环境下有矿车，赋值为1，无矿车则赋值为0,V2表示当前环境下矿车的行走速度，所述中央处理器内设置有第二标准速度，若矿车的行走速度大于所述第二标准速度则赋值为1，否则赋值为0,N2表示当前环境下的矿车的数量,所述中央处理器内设置有矿车标准数量，若是高于所述标准数量则赋值为1，否则赋值为0，A表示当前环境下人的年龄,若当前环境下人的年龄小于20岁，则赋值为1，若当前环境下人的年龄在20-50岁之间则赋值为0，若当前环境下人的年龄为大于50岁，则赋值为2，P表示当前环境下人的所属部门，若当前环境下人的年龄赋值为0且所属安全意识一般的部门，则赋值为1，若当前环境下人的年龄赋值为0且所属安全意识较强的部门，则赋值为0，M表示当前环境下矿车的质量，若当前环境下矿车的质量高于预设的标准矿车质量则赋值为1，否则赋值为0，在第二环境矩阵中的5个参量，若有3个或3个以上参量的赋值为0，则安全级别赋值为1，若有2个参量的赋值为0，则安全级别赋值为2，若所有的参量的赋值均不为0，则安全级别赋值为3；根据所述第一环境矩阵的安全级别的赋值和所述第二环境矩阵的安全级别的赋值确定当前环境的安全级别。进一步地，所述中央处理器内还设置有第一环境安全级别系数S1和第二环境安全级别系数S2，第一环境安全级别系数S1＝V1/V0+N1/N0,式中V0表示人的标准行走速度，N0表示当前环境下的矿车的标准数量；第二环境安全级别系数S2＝V2/V00+N2/NO0+A/A00+M/M00,式中V00表示矿车的标准行驶速度，NO0表示当前环境下的矿车的标准数量；A00表示当前环境下人的标准年龄，M00表示预设的标准矿车质量。进一步地，对于任意安全级别所对应的警示语的音量大小Li＝(S1+S2)×Ki。进一步地，在使用过程中，所述中央处理器内电磁开关的启动时间矩阵T(t1，t2，…,tn)，且t1>t2…>tn,t1表示确定安全级别后经过t1时间后启动所述电磁开关，t2表示确定安全级别后经过t2时间后启动所述电磁开关，tn表示确定安全级别后经过tn时间后启动所述电磁开关；若在预设时间段内，所述当前环境下矿车的行走速度V2的增长速度大于预设标准增量，则提高所述当前环境的安全级别，当安全级别变化时，所述电磁开关的启动时间也顺次变化。进一步地，若在预设时间段内，所述当前环境下矿车的行走速度V2的增长速度大于第一预设标准增量，则降低所述当前环境的安全级别，在降低所述当前环境的安全级别之前，判定当前环境下人的行走速度V1，若在预设时间段内，所述当前环境下人的行走速度V1的增长速度大于第二预设标准增量，则降低所述当前环境的安全级别，有Ki降低为Ki-1，所述电磁开关的启动时间由ti缩短为ti-1。进一步地，还包括有顶盖，所述箱体的开口朝上，所述顶盖用以盖住所述开口，所述箱体内壁的两侧均固定连接有固定块，所述固定块上开设有定位槽，所述定位槽纵向设置，所述顶盖的底部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山斜井的安全警示装置，其特征在于，包括：/n警示箱，所述警示箱为设置有开口的箱体，所述箱体内设置有中央处理器，所述箱体外设置有红外感应器和摄像头；/n中央处理器分别与所述红外感应器和所述摄像头连接，所述中央处理器设置在所述警示箱的内部，用以接收所述红外感应器的感应信号和所述摄像头获取的画面，并根据所述感应信号和所述画面进行分析处理，得到处理结果；/n所述红外感应器和所述摄像头设置在所述警示箱的箱体上，所述红外感应器和所述摄像头设置在所述箱体的一侧，所述摄像头设置在所述红外感应器的上方；/n声音警报器，所述声音警报器设置在所述警示箱的箱体上，所述声音警报器与所述中央处理器连接，用以根据所述中央处理器的处理结果发出声音警报；/n电磁开关，所述电磁开关设置在所述警示箱的箱体上，所述电磁开关与所述中央处理器连接，用以根据所述中央处理器的处理结果，控制所述电磁开关开启，进而启动与所述电磁开关连接的安全门，所述声音警报器和所述电磁开关设置在所述箱体的另一侧，所述声音警报器设置在所述电磁开关的上方；/n所述红外感应器用以接受外界的红外信号，根据所述红外信号确定当前环境下的第一环境矩阵，所述第一环境矩阵E1(P，V1,N2),其中P表示当前环境下是否有人，V1表示当前环境下人的行走速度,N2表示当前环境下人的数量；/n所述摄像头用以拍摄环境画面，所述摄像头内存有第二环境矩阵，所述第二环境矩阵E2(C,V2,N2,A,P,M)，其中C表示当前环境下是否有矿车,V2表示当前环境下矿车的行走速度,N2表示当前环境下的矿车的数量,A表示当前环境下人的年龄,P表示当前环境下人的所述部门,M表示当前环境下矿车的质量；/n所述中央处理器内设置有安全级别矩阵K(K1,K2,K3,K4,……，Kn),其中K1表示第一安全级别,K2表示第二安全级别,K3表示第三安全级别,K4表示第四安全级别,……，Kn表示第n安全级别，且K1>K2>K3>K4>……>Kn，安全级别越大表示安全性更高；所述安全级别矩阵内的不同安全级别对应不同的安全警示语，所述声音警报器内存储有与n个安全级别对应的安全警示语；/n根据所述第一环境矩阵和所述第二环境矩阵确定当前环境的安全级别，并将所述当前环境的安全级别属于所述中央处理器内的安全级别矩阵中的级别，然后根据对应的级别播放对应的安全警示语，进而根据对应的安全级别选择所述电磁开关的启动时间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种矿山斜井的安全警示装置，其特征在于，包括：
警示箱，所述警示箱为设置有开口的箱体，所述箱体内设置有中央处理器，所述箱体外设置有红外感应器和摄像头；
中央处理器分别与所述红外感应器和所述摄像头连接，所述中央处理器设置在所述警示箱的内部，用以接收所述红外感应器的感应信号和所述摄像头获取的画面，并根据所述感应信号和所述画面进行分析处理，得到处理结果；
所述红外感应器和所述摄像头设置在所述警示箱的箱体上，所述红外感应器和所述摄像头设置在所述箱体的一侧，所述摄像头设置在所述红外感应器的上方；
声音警报器，所述声音警报器设置在所述警示箱的箱体上，所述声音警报器与所述中央处理器连接，用以根据所述中央处理器的处理结果发出声音警报；
电磁开关，所述电磁开关设置在所述警示箱的箱体上，所述电磁开关与所述中央处理器连接，用以根据所述中央处理器的处理结果，控制所述电磁开关开启，进而启动与所述电磁开关连接的安全门，所述声音警报器和所述电磁开关设置在所述箱体的另一侧，所述声音警报器设置在所述电磁开关的上方；
所述红外感应器用以接受外界的红外信号，根据所述红外信号确定当前环境下的第一环境矩阵，所述第一环境矩阵E1(P，V1,N2),其中P表示当前环境下是否有人，V1表示当前环境下人的行走速度,N2表示当前环境下人的数量；
所述摄像头用以拍摄环境画面，所述摄像头内存有第二环境矩阵，所述第二环境矩阵E2(C,V2,N2,A,P,M)，其中C表示当前环境下是否有矿车,V2表示当前环境下矿车的行走速度,N2表示当前环境下的矿车的数量,A表示当前环境下人的年龄,P表示当前环境下人的所述部门,M表示当前环境下矿车的质量；
所述中央处理器内设置有安全级别矩阵K(K1,K2,K3,K4,……，Kn),其中K1表示第一安全级别,K2表示第二安全级别,K3表示第三安全级别,K4表示第四安全级别,……，Kn表示第n安全级别，且K1>K2>K3>K4>……>Kn，安全级别越大表示安全性更高；所述安全级别矩阵内的不同安全级别对应不同的安全警示语，所述声音警报器内存储有与n个安全级别对应的安全警示语；
根据所述第一环境矩阵和所述第二环境矩阵确定当前环境的安全级别，并将所述当前环境的安全级别属于所述中央处理器内的安全级别矩阵中的级别，然后根据对应的级别播放对应的安全警示语，进而根据对应的安全级别选择所述电磁开关的启动时间。


2.根据权利要求1所述的矿山斜井的安全警示装置，其特征在于，对于所述第一环境矩阵E1(P，V1,N1)，若当前环境下没有人，则其安全级别赋值为1，若当前环境有人，则判断人的数量和人的行走速度，所述中央处理器内设置有第一标准人数数量和第一标准行走速度，若所述人的数量高于第一标注人数数量且人的行走速度高于所述标准行走速度则将其安全级别赋值为3，其他情况赋值为2；
第二环境矩阵E2(C,V2,N2,A,P,M)，若当前环境下有矿车，赋值为1，无矿车则赋值为0,V2表示当前环境下矿车的行走速度，所述中央处理器内设置有第二标准速度，若矿车的行走速度大于所述第二标准速度则赋值为1，否则赋值为0,N2表示当前环境下的矿车的数量,所述中央处理器内设置有矿车标准数量，若是高于所述标准数量则赋值为1，否则赋值为0，A表示当前环境下人的年龄,若当前环境下人的年龄小于20岁，则赋值为1，若当前环境下人的年龄在20-50岁之间则赋值为0，若当前环境下人的年龄为大于50岁，则赋值为2，P表示当前环境下人的所属部门，若当前环境下人的年龄赋值为0且所属安全意识一般的部门，则赋值为1，若当前环境下人的年龄赋值为0且所属安全意识较强的部门，则赋值为0，M表示当前环境下矿车的质量，若当前环境下矿车的质量高于预设的标准矿车质量则赋值为1，否则赋值为0，在第二环境矩阵中的5个参量，若有3个或3个以上参量的赋值为0，则安全级别赋值为1，若有2个参量的赋值为0，则安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜明忠，李永新，王永茂，毕亚强，冯宇，吕军恩，
申请(专利权)人：呼伦贝尔山金矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15