一种挖掘机回转故障诊断方法技术

本发明专利技术公开了一种挖掘机回转故障诊断方法，所述方法包括步骤：分别采集回转马达主油路油口压力信号、上车架回转角度与回转速度信号、上车架三个方向的振动强度信号和回转支撑上安装面和下安装面平面度；将采集的各个数值与对应预设的范围值进行判断，当采集的数值超出预设范围值，则该数值对应的位置为故障，反之则正常；本发明专利技术方法针对挖掘机回转故障诊断分析，仅需要一个压力传感器、一个角度传感器、一个三向加速度传感器、一套平面度测量装置，在仅需很少数量传感器的情况下即可解决挖掘机回转类所有故障，且对故障的判断效率高、识别准确，可极大的缩减故障诊断时间，减少人力物力财力的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机回转故障诊断方法
本专利技术涉及一种挖掘机回转故障诊断方法，属于挖掘机

技术介绍
挖掘机回转产生故障时，常采用的方法有主观经验识别法、分别替换排除法、多种信号逐一分析法。主观经验识别法即依靠工作人员的经验人为主观判断故障原因；分别替换排除法即根据故障特性分别替换可能造成故障的零部件，直至故障消失；多种信号逐一分析法即在挖掘机上安装多类型信号传感器，进行逐一采集分析，判断故障原因。挖掘机回转故障频繁，故障类型众多，很难寻找一种统一方法进行诊断分析。主观经验识别法对人的要求太高，且无法对每一类回转故障做到精准判断，存在很大误判风险；分别替换排除法需要花费大量人力物力财力和时间，投入资源较大；多种信号逐一分析法需要的传感器种类数量较多，且分析工作量大，一般公司很难负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种挖掘机回转故障诊断方法，以解决现有技术无法对每一类回转故障做到精准判断的缺陷。一种挖掘机回转故障诊断方法，所述方法包括步骤：分别采集回转马达主油路油口压力信号、上车架回转角度与回转速度信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机回转故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括步骤：/n分别采集回转马达主油路油口压力信号、上车架回转角度与回转速度信号、上车架三个方向的振动强度信号和回转支撑上安装面和下安装面平面度；/n将采集的各个数值与对应预设的范围值进行判断，当采集的数值超出预设范围值，则该数值对应的位置为故障，反之则正常。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机回转故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
分别采集回转马达主油路油口压力信号、上车架回转角度与回转速度信号、上车架三个方向的振动强度信号和回转支撑上安装面和下安装面平面度；
将采集的各个数值与对应预设的范围值进行判断，当采集的数值超出预设范围值，则该数值对应的位置为故障，反之则正常。


2.根据权利要求1所述的挖掘机回转故障诊断方法，其特征在于，所述回转马达判断方法包括步骤：
使挖掘匀速回转，若回转马达压力信号幅值及波动超出正常预定值，则可判断为回转马达液压系统故障；反之，继续分析回转角度、回转速度、振动强度、平面度信号。


3.根据权利要求1所述的挖掘机回转故障诊断方法，其特征在于，所述上车架判断方法包括：
采集回转速度信号，获取回转支撑齿轮齿数、回转减速机输出齿轮齿数及回转减速机内太阳轮齿数、行星轮齿数、行星架齿数，计算出太阳轮旋转频率、行星架旋转频率；
根据太阳轮旋转频率、行星架旋转频率识别出回转减速机行星轮齿轮啮合频率信号，若其振动强度幅值超出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世阳，居世昊，王飞，张将，魏聪，张文远，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32