挖掘机、信息处理装置制造方法及图纸

提供一种能够对应于多种多样的作业模式或作业环境等而实现抑制导致倾覆等的不稳定状态的挖掘机等。本发明专利技术的一实施方式所涉及的挖掘机即挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附属装置，安装于上部回转体(3)；及显示装置(40)，显示装置(40)考虑附属装置的前端部的荷载、挖土机(100)的倾斜状态及上部回转体(3)相对于下部行走体(1)的相对回转角度中的至少一个来以能够区分的方式显示附属装置的作业范围中的第1范围和稳定度比第1范围的稳定度低的第2范围。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖掘机、信息处理装置
本专利技术涉及一种挖掘机。
技术介绍
例如，已知有用于抑制导致施工机械的倾覆等的不稳定状态的技术(例如，参考专利文献1等)。在专利文献1中，公开有一种解体作业机，其搭载有显示装置，该显示装置考虑回转体与行走体的相对角度(回转角度)来视觉地显示附属装置的作业范围与机身的稳定度的关系。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-138657号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，与解体作业机不同，通用的挖掘机的作业模式或作业环境是多种多样的，因此期望一种能够与该多种多样的作业模式或作业环境相对应的抑制导致挖掘机的倾覆等的不稳定状态的技术。因此，鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够对应于多种多样的作业模式或作业环境等而实现抑制导致倾覆等的不稳定状态的挖掘机等。用于解决课题的手段为了实现上述目的，在本专利技术的一实施方式中，提供一种挖掘机，其具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；及显示装置，所述显示装置考虑所述附属装置的前端部的荷载、挖掘机的倾斜状态及所述上部回转体相对于所述下部行走体的相对回转角度中的至少一个来以可区分的方式显示所述附属装置的作业范围中的第1范围和稳定度比所述第1范围的稳定度低的第2范围。并且，在本专利技术的另一实施方式中，提供一种挖掘机，其具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；及显示装置，所述显示装置考虑所述附属装置的前端部的荷载、挖掘机的倾斜状态及所述上部回转体相对于所述下部行走体的相对回转角度中的至少一个来以可区分的方式显示所述附属装置的作业范围中的第1范围和所述附属装置的动作速度比所述第1范围的所述附属装置的动作速度低的第2范围。并且，在本专利技术的又一实施方式中，提供一种信息处理装置，其具备：通信装置，与挖掘机进行通信，所述挖掘机具有下部行走体、回转自如地搭载于所述下部行走体的上部回转体及安装于所述上部回转体的附属装置；操作装置，通过所述通信装置操作所述挖掘机；及显示装置，所述显示装置考虑所述附属装置的前端部的荷载、所述挖掘机的倾斜状态及所述上部回转体相对于所述下部行走体的相对回转角度中的至少一个来以可区分的方式显示所述附属装置的作业范围中的第1范围和稳定度比所述第1范围的稳定度低的第2范围。并且，在本专利技术的又一实施方式中，提供一种信息处理装置，其具备：通信装置，与挖掘机进行通信，所述挖掘机具有下部行走体、回转自如地搭载于所述下部行走体的上部回转体及安装于所述上部回转体的附属装置；操作装置，通过所述通信装置操作所述挖掘机；及显示装置，所述显示装置考虑所述附属装置的前端部的荷载、所述挖掘机的倾斜状态及所述上部回转体相对于所述下部行走体的相对回转角度中的至少一个来以可区分的方式显示所述附属装置的作业范围中的第1范围和所述附属装置的动作速度比所述第1范围的所述附属装置的动作速度低的第2范围。专利技术效果根据上述实施方式，可提供一种能够对应于多种多样的作业模式或作业环境等而实现抑制导致倾覆等的不稳定状态的挖掘机等。附图说明图1是挖土机的侧视图。图2是表示挖土机的结构的一例的结构图。图3是表示与挖土机的不稳定状态抑制功能有关的功能性结构一例的功能框图。图4A是表示与不稳定状态抑制功能的第1例相对应的稳定范围显示画面的一例的图。图4B是表示与不稳定状态抑制功能的第1例相对应的稳定范围显示画面的一例的图。图4C是表示与不稳定状态抑制功能的第1例相对应的稳定范围显示画面的另一例的图。图4D是表示与不稳定状态抑制功能的第1例相对应的稳定范围显示画面的另一例的图。图5A是表示与不稳定状态抑制功能的第2例相对应的稳定范围显示画面的一例的图。图5B是表示与不稳定状态抑制功能的第2例相对应的稳定范围显示画面的另一例的图。图5C是表示与不稳定状态抑制功能的第2例相对应的稳定范围显示画面的又一例的图。图6A是表示与不稳定状态抑制功能的第3例相对应的稳定范围显示画面的一例的图。图6B是表示与不稳定状态抑制功能的第3例相对应的稳定范围显示画面的另一例的图。图6C是表示与不稳定状态抑制功能的第3例相对应的稳定范围显示画面的又一例的图。图7是表示与不稳定状态抑制功能的第5例相对应的稳定范围显示画面的一例的图。图8A是表示与不稳定状态抑制功能的第6例相对应的稳定范围显示画面的一例的图。图8B是表示与不稳定状态抑制功能的第6例相对应的稳定范围显示画面的另一例的图。图9是表示与不稳定状态抑制功能的第7例相对应的稳定范围显示画面的一例的图。图10是概略地表示由控制器进行的不稳定状态抑制控制处理的一例的流程图。图11是表示挖土机远程操作系统的结构的一例的图。图12是表示远程操作用显示装置的显示画面的一例的图。具体实施方式以下，参考附图对用于实施专利技术的方式进行说明。[挖土机的概要]首先，参考图1对本实施方式所涉及的挖土机100的概要进行说明。图1是本实施方式所涉及的挖土机100的侧视图。本实施方式所涉及的挖土机100(挖掘机的一例)具备下部行走体1、经由回转机构2回转自如地搭载于下部行走体1的上部回转体3、作为附属装置(作业装置)的动臂4、斗杆5及铲斗6以及驾驶舱10。下部行走体1(行走体的一例)例如包括左右一对履带，通过各个履带由行走液压马达1L、1R(参考图2)液压驱动而使挖土机100行走。上部回转体3(回转体的一例)通过由回转液压马达2A(参考图2)驱动而相对于下部行走体1以回转轴2X为中心进行回转。动臂4可俯仰地枢轴连接于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端可上下转动地枢轴连接有斗杆5，在斗杆5的前端可上下转动地枢轴连接有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别由作为液压致动器的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。并且，在作为端接附属装置的铲斗6上安装有起重作业用的吊钩80。吊钩80的基端可转动地连结于将斗杆5与铲斗6之间进行连结的铲斗销62。由此，当进行挖掘作业等除起重作业以外的作业时，吊钩80收纳于形成在两根铲斗连杆70之间的吊钩收纳部50。并且，铲斗6为端接附属装置的一例，挖土机100上也可以安装有与铲斗6不同的种类的端接附属装置(例如，破碎机、起重磁铁等用途与铲斗6的用途不同的端接附属装置、或大型铲斗等用途以外的规格与铲斗6的规格不同的端接附属装置)。即，挖土机100可以构成为能够对应于作业内容等而适当地更换端接附属装置的种类。驾驶舱10为操作者乘坐的驾驶室，例如搭载于上部回转体3的前部左侧。...

【技术保护点】
1.一种挖掘机，其特征在于，具备：/n下部行走体；/n上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；/n附属装置，安装于所述上部回转体；及/n显示装置，/n所述显示装置考虑所述附属装置的前端部的荷载、挖掘机的倾斜状态及所述上部回转体相对于所述下部行走体的相对回转角度中的至少一个来以可区分的方式显示所述附属装置的作业范围中的第1范围和稳定度比所述第1范围的稳定度低的第2范围。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180619 JP 2018-1164551.一种挖掘机，其特征在于，具备：
下部行走体；
上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；
附属装置，安装于所述上部回转体；及
显示装置，
所述显示装置考虑所述附属装置的前端部的荷载、挖掘机的倾斜状态及所述上部回转体相对于所述下部行走体的相对回转角度中的至少一个来以可区分的方式显示所述附属装置的作业范围中的第1范围和稳定度比所述第1范围的稳定度低的第2范围。


2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，
所述稳定度表示该挖掘机难以发生不稳定状态的程度，所述不稳定状态包括所述下部行走体相对于地面滑动的状态、所述下部行走体的一部分从地面翘起的状态及由所述附属装置的动作引起的所述上部回转体的振动中的至少一个。


3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，
所述显示装置根据所述附属装置的前端部的荷载、该挖掘机的倾斜状态及所述回转角度中的至少一个的变化而以所述第1范围与所述第2范围的边界靠近或远离该挖掘机的方式显示所述第1范围及所述第2范围。


4.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，
所述显示装置考虑与操作者对该挖掘机的操作倾向有关的信息来显示所述第1范围及所述第2范围。


5.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，
所述显示装置考虑与所述附属装置的动作速度有关的信息来显示所述第1范围及所述第2范围。


6.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还具备：
荷载测定部，测定所述附属装置的前端部的荷载，
所述挖掘机考虑由所述荷载测定部测定的荷载来显示所述第1范围及所述第2范围。


7.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还具备：
荷载项目设定操作部，接受包括端接附属装置的种类及作业现场的土质中的至少一方的与所述附属装置的前端部的荷载有关的项目的设定操作；及
荷载项目设定部，根据对所述荷载项目设定操作部的操作来进行所述项目的设定，
所述挖掘机考虑由所述荷载项目设定部设定的所述项目的设定内容来显示所述第1范围及所述第2范围。


8.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，
所述显示装置将所述第1范围及所述第2范围与表示所述下部行走体及所述上部回转体的朝向的图像一起显示。


9.根据权利要求7所述的挖掘机，其特征在于，
所述显示装置将所述第1范围及所述第2范围与根据由操作者进行的所述附属装置的操作而变化的表示所述附属装置的前端部的位置的图像一起显示。


10.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还具备：
摄像装置，拍摄该挖掘机的周围，
所述显示装置将所述第1范围及所述第2范围重叠于由所述摄像装置拍摄的拍摄图像或根据所述拍摄图像而生成的视点变换图像或立体图像上而显示。


11.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，
所述显示装置将所述第1范围及所述第2范围重叠于包括模拟了作业现场的计算机图形的背景图像上而显示。


12.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，
所述第2范围为所述附属装置的所述作业范围中的所述稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本崇司，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP