集成TCMS和ATO功能的深度融合系统和列车技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种集成TCMS和ATO功能的深度融合系统和列车，将TCMS和ATO功能集成在同一系统中，相比于TCMS和ATO分别通过总线传输数据，由于TCMS和ATO所传输的数据存在一定的重合性，因此，集成后的深度融合系统能够在一定程度上降低了对总线MVB的占用率，提高了数据传输的性能。同时，深度融合系统中提供了速度预测模块和速度比较模块，对列车的实时速度进行预测，并将预测速度与通过速度传感器确定的实时速度进行比较，及时判断根据速度传感器确定的实时速度是否准确，以及时在根据速度传感器确定实时速度不准确的情况下采取相应措施，提高控车精度。

【技术实现步骤摘要】
集成TCMS和ATO功能的深度融合系统和列车
本专利技术涉及列车自动驾驶
，尤其是涉及一种集成TCMS和ATO功能的深度融合系统和列车。
技术介绍
基于通信的列车运行控制系统CBTC中列车自动运行子系统ATO是保证列车自动运行的关键设备，列车控制和管理系统TCMS是控制列车网络控制和管理列车各个子系统的关键。在现有技术中，采用分布式系统，通过总线技术将子系统连接到TCMS系统上，例如，ATP/ATO(车载自动驾驶和防护系统)、旅客信息系统、广播系统、牵引系统、制动系统、门系统、空调系统等，这些系统在列车启动过程和正线过程中，有着大量的数据通信，这会造成车辆的MVB总线的占用率居高不下。同时使得各个系统的核心主机上加载着大量的物理接口和软件中的逻辑关系。这些设备接口同时意味着需要大量的电缆连线，占用了大量的安装空间，并且大量的线路连接会导致车辆重量增加和调试、维护工作量增长。可见，现有的列控系统中，列车的各子系统相互独立，各子系统的数据均通过总线MVB传输，导致MVB的占用率很高，影响数据传输性能，且无法判断根据车轮上的速度传感器确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成TCMS和ATO功能的深度融合系统，其特征在于，包括TCMS中用于确定列车速度的运算模块、ATO中对列车的车速进行控制的控制模块，以及速度预测模块和速度比较模块；/n所述运算模块用于根据本次接收的车轮转速，确定列车在本次时刻的实时速度；其中，车轮转速由安装在列车车轮上的速度传感器获取；本次时刻为本次接收到车轮转速的时刻；/n所述速度预测模块用于根据所述列车在本次时刻的实时速度，对所述列车在下一次时刻的速度进行预测，得到预测速度；其中，下一次时刻为所述运算模块下一次接收到车轮转速的时刻；/n所述速度比较模块用于将所述预测速度与由所述运算模块确定的所述列车在下一次时刻的实时速度进行比较...

【技术特征摘要】
1.一种集成TCMS和ATO功能的深度融合系统，其特征在于，包括TCMS中用于确定列车速度的运算模块、ATO中对列车的车速进行控制的控制模块，以及速度预测模块和速度比较模块；
所述运算模块用于根据本次接收的车轮转速，确定列车在本次时刻的实时速度；其中，车轮转速由安装在列车车轮上的速度传感器获取；本次时刻为本次接收到车轮转速的时刻；
所述速度预测模块用于根据所述列车在本次时刻的实时速度，对所述列车在下一次时刻的速度进行预测，得到预测速度；其中，下一次时刻为所述运算模块下一次接收到车轮转速的时刻；
所述速度比较模块用于将所述预测速度与由所述运算模块确定的所述列车在下一次时刻的实时速度进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果向所述控制模块输出控制指令；
所述控制模块用于根据所述控制指令对所述列车的速度进行控制。


2.根据权利要求1所述的集成TCMS和ATO功能的深度融合系统，其特征在于，所述根据所述列车在本次时刻的实时速度，对所述列车在下一次时刻的速度进行预测，得到预测速度，包括：
获取在所述本次时刻到所述下一次时刻之间的每一时刻，根据列车的目标速度曲线确定的施加在所述列车上的作用力；所述作用力为牵引力或制动力；
根据所述列车在本次时刻的实时速度、所述作用力、所述列车在空载时列车的第一质量，以及所述列车满载时乘客的第二质量，计算所述列车在所述下一次时刻的速度，作为所述预测速度。


3.根据权利要求2所述的集成TCMS和ATO功能的深度融合系统，其特征在于，所述根据所述列车在本次时刻的实时速度、所述作用力、所述列车在空载时列车的第一质量，以及所述列车满载时乘客的第二质量，计算所述列车在所述下一次时刻的速度，作为所述预测速度，包括：
根据公式



计算所述预测速度；
其中，Vpre表示所述预测速度，t0表示本次时刻，te表示下一次时刻，F(t)表示在本次时刻到下一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑旭乾，张春雨，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11