【技术实现步骤摘要】
一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法及系统
本专利技术涉及个人快速交通
，具体公开了一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法及系统。
技术介绍
PRT是PersonalRapidTransit(个人快速交通)的缩写，是一种由小型车辆及其专用走行线路所组成的自动化小运量交通系统。车辆由中央控制系统自动调度，将传统“人等车”的理念转变为“车等人”，旨在为乘客实现点到点的私享交通服务，类比于平面电梯；PRT可作为机场、码头间的客运交通线路，连接大城市和卫星城之间的交通线路，也可作为城市风景观光游览线的交通干线。为了确保所有车辆在线路上有序运行，确保车辆无追尾、碰撞等安全事故发生，基于PRT系统，还有一套独立运行的车辆自动防护系统（AVP,AutomaticVehicleProtectionSystem），专利US8386111与GB2434057B提供一种车辆自动保护系统，包括安装导轨、车辆、导轨线圈和车载应答器。系统以固定闭塞原理运行，固定闭塞的占用信息通过控制导轨上的实际安装的固定物理空间块（导轨线圈）来获得，并通过...
【技术保护点】
1.一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS100，在导轨沿线设置无线网络定位节点，并在PRT车辆上设置车载无线通信模块，所述无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间呈对应关系；/nS200，当所述无线网络定位节点与所述车载无线通信模块建立通信连接时，所述车载无线通信模块获取所述无线网络定位节点的标识；/nS300，通过所述无线网络定位节点的标识查找相应的虚拟闭塞区间，确定所述虚拟闭塞区间的状态；所述闭塞区间的状态用于控制所述PRT车辆的行驶状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100，在导轨沿线设置无线网络定位节点，并在PRT车辆上设置车载无线通信模块，所述无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间呈对应关系；
S200，当所述无线网络定位节点与所述车载无线通信模块建立通信连接时，所述车载无线通信模块获取所述无线网络定位节点的标识；
S300，通过所述无线网络定位节点的标识查找相应的虚拟闭塞区间，确定所述虚拟闭塞区间的状态；所述闭塞区间的状态用于控制所述PRT车辆的行驶状态。
2.如权利要求1所述的一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法，其特征在于，所述预设的虚拟闭塞区间以矩形状沿导轨中心线分布，且无间隙地覆盖正线全线，所述虚拟闭塞区间的状态包括“允许”状态、“占用”状态、“禁止”状态。
3.如权利要求2所述的一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法，其特征在于，当步骤S100中所述无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间呈一一对应关系时，步骤S300中，通过所述无线网络定位节点的标识查找相应的虚拟闭塞区间，将所述相应的虚拟闭塞区间的状态设置为“占用”，所述相应的虚拟闭塞区间后方的N个虚拟闭塞区间状态切换为“禁止”，同时所述相应的虚拟闭塞区间后方第N+1个虚拟闭塞区间状态切换为“允许”。
4.如权利要求3所述的一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法，其特征在于，所述无线网络定位节点的标识为所述无线网络定位节点的坐标位置，所述无线网络定位节点同一时刻只与一个所述车载无线通信模块建立通信连接，并且建立通信连接时，所述车载无线通信模块所在的PRT车辆位于所述无线网络定位节点相应的虚拟闭塞区间内。
5.如权利要求2所述的一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法，其特征在于，当多个所述无线网络定位节点与一个所述预设的虚拟闭塞区间呈对应关系时，步骤S300中，只有车载无线通信模块同时获取了多个无线网络定位节点的标识后，才将相应的虚拟闭塞区间的状态切换为“占用”，所述相应的虚拟闭塞区间后方的N个虚拟闭塞区间状态切换为“禁止”，同时所述相应的虚拟闭塞区间后方第N...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鸿铭，邓心宇，王利军，王栋，关晟，李伟东，董微微，陈世浩，徐久勇，
申请(专利权)人：中铁二院工程集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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