一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置及其搅拌方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置及其搅拌方法，包括搅拌筒，搅拌筒上设置有进料口和出料口，且出料口上安装有阀门；还包括设置在搅拌筒下侧的底座，底座的顶部开设有环状T型限位转动槽，环状T型限位转动槽的内壁滑动连接有多个等距设置的转动块，多个转动块的顶部均设置有转动杆；设置在底座左侧的安装面，底座上设置有左右驱动机构，且左右驱动机构还与安装面连接以实现左右往复运动，左右驱动机构包括移动机构和伸缩机构；分别设置在多个转动块上的多组连接组件，且每组连接组件还与搅拌筒连接，本发明专利技术便于多轴方向运动，搅拌混合效果佳，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置及其搅拌方法
本专利技术涉及印染纺织
，尤其涉及一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置及其搅拌方法。
技术介绍
纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品，所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术，中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的手工纺织工具，直至今天，日常生活中的服装、安全气囊和窗帘地毯都是纺织和印染技术的产物。授权公开号“CN107233838B”记载了“一种高效印染搅拌器，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有保护箱，所述保护箱的顶部固定连接有壳体，所述壳体内壁的背面固定连接有第二电机。本专利技术通过设置第二锥形齿轮、支撑柱、保护箱、第一搅拌轴、第一搅拌叶、壳体、第二搅拌叶、第二搅拌轴、第一锥形齿轮、第一电机、电动伸缩杆、第一弹簧、连接块、滑杆、滑块、滑槽、第二弹簧、第二电机、齿轮和齿板的配合使用，可对多种印染助剂进行均匀有效的混合，达到了混合效果更好的优点，解决了现有纺织搅拌器在需要对多种物料进行混合时，导致混合效果不好的问题，保证了印染纺织布料的质量，方便了使用者的使用，提高了纺织搅拌器的实用性”。上述专利存在以下缺点：该专利不能基于多轴方向实现运动，从而导致混合搅拌效果不尽人意，进而导致搅拌效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中不能基于多轴方向实现运动，从而导致混合搅拌效果不尽人意，进而导致搅拌效率低的问题，而提出的一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置及其搅拌方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置，包括搅拌筒，所述搅拌筒上设置有进料口和出料口，且出料口上安装有阀门，还包括：设置在搅拌筒下侧的底座，所述底座的顶部开设有环状T型限位转动槽，所述环状T型限位转动槽的内壁滑动连接有多个等距设置的转动块，多个所述转动块的顶部均设置有转动杆；设置在底座左侧的安装面，所述底座上设置有左右驱动机构，且左右驱动机构还与安装面连接以实现左右往复运动，所述左右驱动机构包括移动机构和伸缩机构；分别设置在多个转动块上的多组连接组件，且每组连接组件还与搅拌筒连接，每组所述连接组件均包括刚性连接机构、弹性连接机构、弹性滑动限位机构，所述刚性连接机构与搅拌筒连接，所述转动杆活动贯穿刚性连接机构，所述弹性连接机构与转动杆连接，且弹性连接机构还与刚性连接机构连接并位于其下侧，所述弹性滑动限位机构与转动杆连接，且弹性滑动限位机构还与搅拌筒连接；设置在底座顶部的直齿轮驱动机构，所述直齿轮驱动机构还与多个转动杆连接以实现其转动；设置在搅拌筒底部的齿轮伸缩驱动机构，所述齿轮伸缩驱动机构还与直齿轮驱动机构连接以跟随其共同转动，所述齿轮伸缩驱动机构包括第一驱动机构、齿轮间歇传动机构、弹性支撑机构和固定机构，所述第一驱动机构与直齿轮驱动机构之间通过固定机构连接，所述齿轮间歇传动机构与第一驱动机构连接，且齿轮间歇传动机构还与搅拌筒底部相连，所述弹性支撑机构设置在直齿轮驱动机构与齿轮间歇传动机构之间；设置在搅拌筒上的搅拌机构，所述搅拌机构包括依次连接的第二驱动机构、第一搅拌机构、上下搅动机构、锥形齿轮传动机构和第二搅拌机构；设置在底座顶部的PLC控制器，所述直齿轮驱动机构、齿轮伸缩驱动机构、搅拌机构和左右驱动机构均与PLC控制器电性连接，本专利技术便于多轴方向运动，搅拌混合效果佳，效率高。优选的，所述刚性连接机构包括刚性连接块，所述刚性连接块设置在搅拌筒的圆周表面，所述刚性连接块的顶部开设有活动孔，所述转动杆活动贯穿活动孔并延伸至活动孔的上侧，所述活动孔的内壁设置有多个均匀分布的减摩擦滚珠，且转动杆与减摩擦滚珠之间滑动配合；所述弹性连接机构包括下安装块、第一弹簧和上安装块，所述下安装块设置在转动杆的圆周表面，所述上安装块设置在刚性连接块的底部，且上安装块的直径大于活动孔的孔径，所述第一弹簧设置在下安装块与上安装块之间，且第一弹簧活动套设在转动杆的圆周表面；所述刚性连接机构连接包括圆形连接块、第一滑槽、第一滑块和第二弹簧，所述圆形连接块设置在转动杆的顶部，所述第一滑槽开设在搅拌筒的圆周表面，所述第一滑块设置在圆形连接块靠近搅拌筒的端部，且第一滑块滑动设置在第一滑槽的内壁之间，所述第一滑块的宽度与第一滑槽的宽度相等，且第一滑块与第一滑槽的顶壁之间留有间隙，所述第二弹簧设置在第一滑块的底部与第一滑槽的底壁之间。优选的，所述直齿轮驱动机构包括第一正反转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一正反转电机设置在底座的顶部，且第一正反转电机与PLC控制器电性连接，所述主动齿轮设置在第一正反转电机的输出端，所述从动齿轮设置在多个转动杆上，且从动齿轮与主动齿轮之间啮合以实现传动。优选的，每组所述移动机构均包括支撑脚和万向轮，所述支撑脚设置在底座的底部，所述万向轮设置在支撑脚的底部；所述伸缩机构包括电缸，所述电缸设置在安装面与底座之间，所述左右驱动机构与PLC控制器电性连接。优选的，所述第一驱动机构包括第二正反转电机，且第二正反转电机与PLC控制器电性连接；所述齿轮间歇传动机构包括齿条支撑块和缺齿轮，所述缺齿轮设置在第二正反转电机的输出端，所述齿条支撑块设置在搅拌筒的底部，所述缺齿轮与齿条支撑块之间间歇啮合实现传动；所述弹性支撑机构包括伸缩杆和第三弹簧，所述伸缩杆和第三弹簧均设置在齿条支撑块的底部与从动齿轮的顶部之间，且第三弹簧套设在伸缩杆的圆周表面；所述固定机构包括固定杆，且固定杆设置有两个，两个所述固定杆呈倒“V”形设置在第二正反转电机的底部与从动齿轮的顶部之间。优选的，所述第二驱动机构包括第三正反转电机，所述第三正反转电机设置在搅拌筒的顶部，且第三正反转电机的输出端贯穿搅拌筒并延伸至其内侧，所述第三正反转电机与PLC控制器电性连接；所述第一搅拌机构包括第一搅拌轴和第一搅拌叶片，所述第一搅拌轴通过第一联轴器与第三正反转电机的输出端连接，所述第一搅拌叶片设置在第一搅拌轴的圆周表面；所述上下搅动机构包括第三联轴器、丝杆、第二联轴器、行程螺母、连接杆、搅动盘、搅动盘、第二滑块和第二滑槽，所述第三联轴器设置在第一搅拌轴的底部，所述丝杆设置在第三联轴器的底部，所述第二联轴器设置在丝杆的底部，所述行程螺母螺纹连接在丝杆的表面，所述连接杆、搅动盘、第二滑块和第二滑槽均设置有多个，且连接杆、搅动盘、第二滑块和第二滑槽数量相同，多个所述连接杆呈环形阵列设置在行程螺母的圆周表面，多个所述搅动盘分别设置在连接杆远离行程螺母的端部，多个所述第二滑块分别设置在搅动盘远离连接杆的端部，多个所述第二滑槽呈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置，包括搅拌筒(11)，所述搅拌筒(11)上设置有进料口(7)和出料口(8)，且出料口(8)上安装有阀门，其特征在于，还包括：/n设置在搅拌筒(11)下侧的底座(1)，所述底座(1)的顶部开设有环状T型限位转动槽(3)，所述环状T型限位转动槽(3)的内壁滑动连接有多个等距设置的转动块(4)，多个所述转动块(4)的顶部均设置有转动杆(5)；/n设置在底座(1)左侧的安装面(14)，所述底座(1)上设置有左右驱动机构(13)，且左右驱动机构(13)还与安装面(14)连接以实现左右往复运动，所述左右驱动机构(13)包括移动机构和伸缩机构；/n分别设置在多个转动块(4)上的多组连接组件(6)，且每组连接组件(6)还与搅拌筒(11)连接，每组所述连接组件(6)均包括刚性连接机构、弹性连接机构、弹性滑动限位机构，所述刚性连接机构与搅拌筒(11)连接，所述转动杆(5)活动贯穿刚性连接机构，所述弹性连接机构与转动杆(5)连接，且弹性连接机构还与刚性连接机构连接并位于其下侧，所述弹性滑动限位机构与转动杆(5)连接，且弹性滑动限位机构还与搅拌筒(11)连接；/n设置在底座(1)顶部的直齿轮驱动机构(9)，所述直齿轮驱动机构(9)还与多个转动杆(5)连接以实现其转动；/n设置在搅拌筒(11)底部的齿轮伸缩驱动机构(10)，所述齿轮伸缩驱动机构(10)还与直齿轮驱动机构(9)连接以跟随其共同转动，所述齿轮伸缩驱动机构(10)包括第一驱动机构、齿轮间歇传动机构、弹性支撑机构和固定机构，所述第一驱动机构与直齿轮驱动机构(9)之间通过固定机构连接，所述齿轮间歇传动机构与第一驱动机构连接，且齿轮间歇传动机构还与搅拌筒(11)底部相连，所述弹性支撑机构设置在直齿轮驱动机构(9)与齿轮间歇传动机构之间；/n设置在搅拌筒(11)上的搅拌机构(12)，所述搅拌机构(12)包括依次连接的第二驱动机构、第一搅拌机构、上下搅动机构、锥形齿轮传动机构和第二搅拌机构；/n设置在底座(1)顶部的PLC控制器(2)，所述直齿轮驱动机构(9)、齿轮伸缩驱动机构(10)、搅拌机构(12)和左右驱动机构(13)均与PLC控制器(2)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置，包括搅拌筒(11)，所述搅拌筒(11)上设置有进料口(7)和出料口(8)，且出料口(8)上安装有阀门，其特征在于，还包括：
设置在搅拌筒(11)下侧的底座(1)，所述底座(1)的顶部开设有环状T型限位转动槽(3)，所述环状T型限位转动槽(3)的内壁滑动连接有多个等距设置的转动块(4)，多个所述转动块(4)的顶部均设置有转动杆(5)；
设置在底座(1)左侧的安装面(14)，所述底座(1)上设置有左右驱动机构(13)，且左右驱动机构(13)还与安装面(14)连接以实现左右往复运动，所述左右驱动机构(13)包括移动机构和伸缩机构；
分别设置在多个转动块(4)上的多组连接组件(6)，且每组连接组件(6)还与搅拌筒(11)连接，每组所述连接组件(6)均包括刚性连接机构、弹性连接机构、弹性滑动限位机构，所述刚性连接机构与搅拌筒(11)连接，所述转动杆(5)活动贯穿刚性连接机构，所述弹性连接机构与转动杆(5)连接，且弹性连接机构还与刚性连接机构连接并位于其下侧，所述弹性滑动限位机构与转动杆(5)连接，且弹性滑动限位机构还与搅拌筒(11)连接；
设置在底座(1)顶部的直齿轮驱动机构(9)，所述直齿轮驱动机构(9)还与多个转动杆(5)连接以实现其转动；
设置在搅拌筒(11)底部的齿轮伸缩驱动机构(10)，所述齿轮伸缩驱动机构(10)还与直齿轮驱动机构(9)连接以跟随其共同转动，所述齿轮伸缩驱动机构(10)包括第一驱动机构、齿轮间歇传动机构、弹性支撑机构和固定机构，所述第一驱动机构与直齿轮驱动机构(9)之间通过固定机构连接，所述齿轮间歇传动机构与第一驱动机构连接，且齿轮间歇传动机构还与搅拌筒(11)底部相连，所述弹性支撑机构设置在直齿轮驱动机构(9)与齿轮间歇传动机构之间；
设置在搅拌筒(11)上的搅拌机构(12)，所述搅拌机构(12)包括依次连接的第二驱动机构、第一搅拌机构、上下搅动机构、锥形齿轮传动机构和第二搅拌机构；
设置在底座(1)顶部的PLC控制器(2)，所述直齿轮驱动机构(9)、齿轮伸缩驱动机构(10)、搅拌机构(12)和左右驱动机构(13)均与PLC控制器(2)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置，其特征在于，所述刚性连接机构包括刚性连接块(63)，所述刚性连接块(63)设置在搅拌筒(11)的圆周表面，所述刚性连接块(63)的顶部开设有活动孔(65)，所述转动杆(5)活动贯穿活动孔(65)并延伸至活动孔(65)的上侧，所述活动孔(65)的内壁设置有多个均匀分布的减摩擦滚珠，且转动杆(5)与减摩擦滚珠之间滑动配合；
所述弹性连接机构包括下安装块(61)、第一弹簧(62)和上安装块(64)，所述下安装块(61)设置在转动杆(5)的圆周表面，所述上安装块(64)设置在刚性连接块(63)的底部，且上安装块(64)的直径大于活动孔(65)的孔径，所述第一弹簧(62)设置在下安装块(61)与上安装块(64)之间，且第一弹簧(62)活动套设在转动杆(5)的圆周表面；
所述刚性连接机构连接包括圆形连接块(66)、第一滑槽(67)、第一滑块(68)和第二弹簧(69)，所述圆形连接块(66)设置在转动杆(5)的顶部，所述第一滑槽(67)开设在搅拌筒(11)的圆周表面，所述第一滑块(68)设置在圆形连接块(66)靠近搅拌筒(11)的端部，且第一滑块(68)滑动设置在第一滑槽(67)的内壁之间，所述第一滑块(68)的宽度与第一滑槽(67)的宽度相等，且第一滑块(68)与第一滑槽(67)的顶壁之间留有间隙，所述第二弹簧(69)设置在第一滑块(68)的底部与第一滑槽(67)的底壁之间。


3.根据权利要求2所述的一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置，其特征在于，所述直齿轮驱动机构(9)包括第一正反转电机(91)、主动齿轮(92)和从动齿轮(93)，所述第一正反转电机(91)设置在底座(1)的顶部，且第一正反转电机(91)与PLC控制器(2)电性连接，所述主动齿轮(92)设置在第一正反转电机(91)的输出端，所述从动齿轮(93)设置在多个转动杆(5)上，且从动齿轮(93)与主动齿轮(92)之间啮合以实现传动。


4.根据权利要求3所述的一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置，其特征在于，所述移动机构设置有五组，每组所述移动机构均包括支撑脚(131)和万向轮(132)，所述支撑脚(131)设置在底座(1)的底部，所述万向轮(132)设置在支撑脚(131)的底部；
所述伸缩机构包括电缸(133)，所述电缸(133)设置在安装面(14)与底座(1)之间，所述左右驱动机构(13)与PLC控制器(2)电性连接。


5.根据权利要求4所述的一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二正反转电机(105)，且第二正反转电机(105)与PLC控制器(2)电性连接；
所述齿轮间歇传动机构包括齿条支撑块(103)和缺齿轮(106)，所述缺齿轮(106)设置在第二正反转电机(105)的输出端，所述齿条支撑块(103)设置在搅拌筒(11)的底部，所述缺齿轮(106)与齿条支撑块(103)之间间歇啮合实现传动；
所述弹性支撑机构包括伸缩杆(101)和第三弹簧(102)，所述伸缩杆(101)和第三弹簧(102)均设置在齿条支撑块(103)的底部与从动齿轮(93)的顶部之间，且第三弹簧(102)套设在伸缩杆(101)的圆周表面；
所述固定机构包括固定杆(104)，且固定杆(104)设置有两个，两个所述固定杆(104)呈倒“V”形设置在第二正反转电机(105)的底部与从动齿轮(93)的顶部之间。


6.根据权利要求5所述的一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第三正反转电机(121)，所述第三正反转电机(121)设置在搅拌筒(11)的顶部，且第三正反转电机(121)的输出端贯穿搅拌筒(11)并延伸至其内侧，所述第三正反转电机(121)与PLC控制器(2)电性连接；
所述第一搅拌机构包括第一搅拌轴(123)和第一搅拌叶片(124)，所述第一搅拌轴(123)通过第一联轴器(122)与第三正反转电机(121)的输出端连接，所述第一搅拌叶片(124)设置在第一搅拌轴(123)的圆周表面；
所述上下搅动机构包括第三联轴器(1216)、丝杆(125)、第二联轴器(126)、行程螺母(1219)、连接杆(128)、搅动盘(129)、搅动盘(1210)、第二滑块(1211)和第二滑槽(1224)，所述第三联轴器(1216)设置在第一搅拌轴(123)的底部，所述丝杆(125)设置在第三联轴器(1216)的底部，所述第二联轴器(126)设置在丝杆(125)的底部，所述行程螺母(1219)螺纹连接在丝杆(125)的表面，所述连接杆(128)、搅动盘(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓庆明，赵碧玉，覃志娥，
申请(专利权)人：绍兴慧行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33