康复训练用机器人制造技术

本发明专利技术涉及康复设备技术领域，更具体的说是康复训练用机器人，包括底板机构、推动机构、传动机构、靠背机构、支腿机构、按摩机构、支架机构、捶腿机构和动力机构，所述推动结构和传动机构均连接在底板机构的中部，靠背机构连接在底板机构的上部，支腿机构连接在底板机构上，按摩机构连接在支腿机构上，支架机构连接在按摩机构连接在支腿机构上，捶腿机构连接在支架机构的上部，动力机构连接在捶腿机构上部。本发明专利技术康复训练用机器人，其有益效果为本发明专利技术能够对双腿同时进行按压，且在按压的同时能够对双腿进行按摩和捶腿，通过按摩和捶腿能够刺激腿部的穴位,促进血液和淋巴循环,排出毒素，不但实现全面康复，而且康复效果更好。

【技术实现步骤摘要】
康复训练用机器人
本专利技术涉及康复设备
，更具体的说是康复训练用机器人。
技术介绍
例如公开号为CN203724422U的一种六自由度腿部康复训练机器人，该技术涉及一种康复训练机器人，特别是一种六自由度腿部康复训练机器人。包括机架、伺服电机、三条运动支链、训练踏板，运动支链通过虎克铰链机构与伺服电机连接，第一伺服电机与虎克铰链机构中的第三转动铰链连接，第三转动铰链通过第二连杆与第二转动铰链连接，第二转动铰链通过第一连杆与第一转动铰链连接，第二伺服电机与虎克铰链机构中的U形件连接；第一转动铰链和第三转动铰链两者的轴线相互垂直并共面，第二转动铰链的轴线与第二伺服电机的轴线相互垂直并共面；第二伺服电机和第一伺服电机两者的轴线呈垂直状态设置。该技术与现有技术相比，能够实现X、Y、Z向的转动和移动，通过被动性的康复训练，使患者的腿部肌体得到恢复。但是该技术运动形式单一，康复效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种康复训练用机器人，其有益效果为本专利技术能够对双腿同时进行按压，且在按压的同时能够对双腿进行按摩和捶腿，不但实现全面康复，而且康复效果更好。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：本专利技术涉及康复设备
，更具体的说是康复训练用机器人，包括底板机构、推动机构、传动机构、靠背机构、支腿机构、按摩机构、支架机构、捶腿机构和动力机构，所述推动结构和传动机构均连接在底板机构的中部，靠背机构连接在底板机构的上部，支腿机构连接在底板机构上，按摩机构连接在支腿机构上，支架机构连接在按摩机构连接在支腿机构上，捶腿机构连接在支架机构的上部，动力机构连接在捶腿机构上部。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术康复训练用机器人，所述的底板机构包括底板、滑道、支撑柱、座板、铰接座、转板和铰接柱，在底板的中部固定连接有滑道，在底板的两侧分别固定连接有两个支撑柱，座板固定连接在四个支撑柱的上部，在座板的两侧均固定连接有铰接座，转板转动连接在滑道上，在转板的两端均固定连接有铰接柱。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术康复训练用机器人，所述的推动机构包括滑板、固定板、把手、齿条Ⅰ和铰接杆Ⅰ，滑板滑动连接在滑道上，在滑板的右端固定连接有固定板，在固定板上端的两侧均固定连接有把手，在滑板的前后两侧均固定连接有齿条Ⅰ，铰接杆Ⅰ的一端铰接在滑板的左端，铰接杆Ⅰ的另一端铰接在位于转板左端的铰接柱上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术康复训练用机器人，所述的传动机构包括滑动块、齿条Ⅱ和铰接杆Ⅱ，滑动块滑动连接在滑道上，齿条Ⅱ固定连接在滑动块的上部，铰接杆Ⅱ的一端铰接在滑动块的上端，铰接杆Ⅱ的另一端铰接在位于转板右端的铰接柱上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术康复训练用机器人，所述的靠背机构包括轴、齿轮Ⅰ、连接板和靠垫，轴的两端分别转动连接在两个铰接座上，齿轮Ⅰ固定连接在轴的中部，齿轮Ⅰ与齿条Ⅱ啮合传动，在轴的两侧均固定连接有连接板，靠垫固定连接在两个连接板上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术康复训练用机器人，所述的支腿机构包括支腿板、支块、滑槽Ⅰ、齿轮Ⅱ、万向轮、连接座、防撞棒、滑杆、缓冲弹簧、脚蹬板和挡板，支腿板转动连接在位于右侧的支撑柱上，在支腿板的中部和左端均固定连接有支块，在支腿板的侧面开设有滑槽Ⅰ，齿轮Ⅱ固定连接在支腿板的右端，齿轮Ⅱ与齿条Ⅰ啮合传动，万向轮固定连接在支腿板的左端，在支腿板侧面的两端均固定连接有连接座，防撞棒固定连接在支腿板的左端侧面，在支腿板的左端固定连接有两个滑杆，在每个滑杆上均设置有缓冲弹簧，挡板固定连接在两个滑杆的左端，脚蹬板滑动连接在两个滑杆上，支腿机构设置有两个，分别连接在两个位于右侧的支撑柱上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术康复训练用机器人，所述的按摩机构包括减速电机Ⅰ、螺杆Ⅰ、套块、按摩棒和皮带轮Ⅰ，减速电机Ⅰ固定连接在位于右侧的连接座上，螺杆Ⅰ的一端固定连接在减速电机Ⅰ的输出轴上，螺杆Ⅰ的另一端转动连接在位于左侧的连接座上，在螺杆Ⅰ上螺纹连接有两个套块，两个套块的下端均滑动连接在滑槽Ⅰ上，在每个套块上均固定连接有按摩棒，皮带轮Ⅰ固定连接在螺杆Ⅰ的右端，按摩机构设置有两个，分别连接在两个支腿机构上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术康复训练用机器人，所述的支架机构包括支架、滑槽Ⅱ、螺杆Ⅱ和皮带轮Ⅱ，支架的下端固定连接在支腿板的中部，螺杆Ⅰ的中部转动连接在支架上，在支架的上部开设有滑槽Ⅱ，螺杆Ⅱ转动连接在支架的左右两端，皮带轮Ⅱ固定连接在螺杆Ⅱ的左端，皮带轮Ⅱ与皮带轮Ⅰ通过皮带传动连接，支架机构设置有两个，分别连接在两个支腿机构上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术康复训练用机器人，所述的捶腿机构包括连接架、圆杆、滑柱、弹簧、橡胶锤和齿条Ⅲ，连接架螺纹连接在螺杆Ⅱ上，连接架的下部滑动连接在滑槽Ⅱ上，圆杆固定连接在连接架上，在圆杆上套接有弹簧，滑柱滑动连接在圆杆上，橡胶锤固定连接在滑柱的下端，齿条Ⅲ固定连接在滑柱的侧面，捶腿机构设置有两个，分别连接在两个支架机构上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术康复训练用机器人，所述的动力机构包括减速电机Ⅱ和齿轮Ⅲ，减速电机Ⅱ固定连接在连接架的上部，齿轮Ⅲ固定连接在减速电机Ⅱ的输出轴上，齿轮Ⅲ与齿条Ⅲ啮合传动，动力机构设置有两个，分别连接在两个捶腿机构上。本专利技术康复训练用机器人的有益效果为：本专利技术康复训练用机器人，其有益效果为本专利技术能够对双腿同时进行按压，且在按压的同时能够对双腿进行按摩和捶腿，通过按摩和捶腿能够刺激腿部的穴位,促进血液和淋巴循环,排出毒素，不但实现全面康复，而且康复效果更好。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术康复训练用机器人的结构示意图一；图2为本专利技术康复训练用机器人的结构示意图二；图3为本专利技术的底板机构的结构示意图一；图4为本专利技术的底板机构的结构示意图二；图5为本专利技术的推动机构的结构示意图；图6为本专利技术的传动机构的结构示意图；图7为本专利技术的靠背机构的结构示意图；图8为本专利技术的支腿机构的结构示意图一；图9为本专利技术的支腿机构的结构示意图二；图10为本专利技术的按摩机构的结构示意图；图11为本专利技术的支架机构的结构示意图；图12为本专利技术的捶腿机构的结构示意图；图13为本专利技术的动力机构的结构示意图。图中：底板机构1；推动机构2；传动机构3；靠背机构4；支腿机构5；按摩机构6；支架机构7；捶腿机构8；动力机构9；底板101；滑道102；支撑柱103；座板104；铰接座105；转板106；铰接柱107；滑板201；固定板202；把手203；齿条Ⅰ204；铰接杆Ⅰ205；滑动块301；齿条Ⅱ302；铰接杆Ⅱ303；轴401；齿轮Ⅰ402；连接板403；靠垫404；支腿板501；支块502；滑槽Ⅰ503；齿轮Ⅱ504；万向轮505；连接座506；防撞棒507；滑杆508；缓冲弹簧509；脚蹬板510；挡板511；减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.康复训练用机器人，包括底板机构(1)、推动机构(2)、传动机构(3)、靠背机构(4)、支腿机构(5)、按摩机构(6)、支架机构(7)、捶腿机构(8)和动力机构(9)，其特征在于：所述推动结构(2)和传动机构(3)均连接在底板机构(1)的中部，靠背机构(4)连接在底板机构(1)的上部，支腿机构(5)连接在底板机构(1)上，按摩机构(6)连接在支腿机构(5)上，支架机构(7)连接在按摩机构(6)连接在支腿机构(5)上，捶腿机构(8)连接在支架机构(7)的上部，动力机构(9)连接在捶腿机构(8)上部。/n

【技术特征摘要】
1.康复训练用机器人，包括底板机构(1)、推动机构(2)、传动机构(3)、靠背机构(4)、支腿机构(5)、按摩机构(6)、支架机构(7)、捶腿机构(8)和动力机构(9)，其特征在于：所述推动结构(2)和传动机构(3)均连接在底板机构(1)的中部，靠背机构(4)连接在底板机构(1)的上部，支腿机构(5)连接在底板机构(1)上，按摩机构(6)连接在支腿机构(5)上，支架机构(7)连接在按摩机构(6)连接在支腿机构(5)上，捶腿机构(8)连接在支架机构(7)的上部，动力机构(9)连接在捶腿机构(8)上部。


2.根据权利要求1所述的康复训练用机器人，其特征在于：所述的底板机构(1)包括底板(101)、滑道(102)、支撑柱(103)、座板(104)、铰接座(105)、转板(106)和铰接柱(107)，在底板(101)的中部固定连接有滑道(102)，在底板(101)的两侧分别固定连接有两个支撑柱(103)，座板(104)固定连接在四个支撑柱(103)的上部，在座板(104)的两侧均固定连接有铰接座(105)，转板(106)转动连接在滑道(102)上，在转板(106)的两端均固定连接有铰接柱(107)。


3.根据权利要求2所述的康复训练用机器人，其特征在于：所述的推动机构(2)包括滑板(201)、固定板(202)、把手(203)、齿条Ⅰ(204)和铰接杆Ⅰ(205)，滑板(201)滑动连接在滑道(102)上，在滑板(201)的右端固定连接有固定板(202)，在固定板(202)上端的两侧均固定连接有把手(203)，在滑板(201)的前后两侧均固定连接有齿条Ⅰ(204)，铰接杆Ⅰ(205)的一端铰接在滑板(201)的左端，铰接杆Ⅰ(205)的另一端铰接在位于转板(106)左端的铰接柱(107)上。


4.根据权利要求3所述的康复训练用机器人，其特征在于：所述的传动机构(3)包括滑动块(301)、齿条Ⅱ(302)和铰接杆Ⅱ(303)，滑动块(301)滑动连接在滑道(102)上，齿条Ⅱ(302)固定连接在滑动块(301)的上部，铰接杆Ⅱ(303)的一端铰接在滑动块(301)的上端，铰接杆Ⅱ(303)的另一端铰接在位于转板(106)右端的铰接柱(107)上。


5.根据权利要求4所述的康复训练用机器人，其特征在于：所述的靠背机构(4)包括轴(401)、齿轮Ⅰ(402)、连接板(403)和靠垫(404)，轴(401)的两端分别转动连接在两个铰接座(105)上，齿轮Ⅰ(402)固定连接在轴(401)的中部，齿轮Ⅰ(402)与齿条Ⅱ(302)啮合传动，在轴(401)的两侧均固定连接有连接板(403)，靠垫(404)固定连接在两个连接板(403)上。


6.根据权利要求5所述的康复训练用机器人，其特征在于：所述的支腿机构(5)包括支腿板(501)、支块(502)、滑槽Ⅰ(503)、齿轮Ⅱ(504)、万向轮(505)、连接座(506)、防撞棒(507)、滑杆(508)、缓冲弹簧(509)、脚蹬板(510)和挡板(511)，支腿板(501)转动连接在位于右侧的支撑柱(103)上，在支腿板(501)的中部和左端均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林林，
申请(专利权)人：王林林，
类型：发明
国别省市：浙江;33