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本发明涉及康复设备技术领域，更具体的说是康复训练用机器人，包括底板机构、推动机构、传动机构、靠背机构、支腿机构、按摩机构、支架机构、捶腿机构和动力机构，所述推动结构和传动机构均连接在底板机构的中部，靠背机构连接在底板机构的上部，支腿机构连接...
该专利属于王林林所有，仅供学习研究参考，未经过王林林授权不得商用。

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