一种电机模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电机模拟装置，其包括电机模拟部分，电机模拟部分包括控制板、电容组、隔离电源以及第二桥臂。本实用新型专利技术的电机模拟装置整体结构精简，作为一个整体模块，体积小重量低；采用独特结构的电机模拟部分能复现电机的伏安特性；由于电机模拟部分中电机模拟输出正极和电机模拟输出负极之间的电压比电源正极和电源负极之间的电压高，因此，电机模拟部分有比电机驱动器更强的电压调节能力，从而可以通过调节第二桥臂的中点的输出电压达到调节对应电感电流的目的，从而实现电机驱动器的测试，操作简单，且适用于各种电机驱动器，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种电机模拟装置
本技术涉及电机测试领域，具体涉及一种电机模拟装置。
技术介绍
随着电动汽车、电动工具、轨道交通等领域的发展，各种类型的电机驱动器层出不穷。电机驱动器是保证电机正常使用的关键设备，在研制和生产过程中需要对电机驱动器的各项指标进行测试。电机驱动器包括直流电机驱动器、交流电机驱动器、无刷电机驱动器等。传统的测试方法采用电机实物搭建测试平台进行测试，如图1，被试的电机驱动器1需要连接被试电机01，被试电机01需要通过联轴器04机械连接陪试电机02，陪试电机02需要由陪试驱动器03驱动，整个系统构成了传统电机测试平台，才能够实现被试的电机驱动器在指定功率下的测试。如果电机驱动器功率较大，测试系统还需要做好坚固的地基平台以减小震动。现有技术资金和场地都需要较大投入，对使用者的要求非常高。因此，开发一种结构精简、能简化电机驱动器测试且能有效节省成本的电机模拟装置具有重要意义。
技术实现思路
本技术提供一种结构精简、能简化电机驱动器测试且能有效节省成本的电机模拟装置，具体技术方案如下：一种电机模拟装置，包括电机模拟部分，所述电机模拟部分包括控制板、电容组、隔离电源以及第二桥臂；电机驱动器包括设置在电源正极和电源负极之间且并列设置的至少两个第一桥臂；所述电容组包括在电源正极和电源负极之间串联设置的第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1和第二电容C2串联的中点为基准点G；所述隔离电源U1包括相互隔离的输入端和输出端，所述输入端包括输入正极in+和输入负极in-，输入正极in+与电源正极连接，输入负极in-与电源负极连接；所述输出端包括相互隔离的第一输出端和第二输出端，所述第一输出端包括第一输出正极out1+和第一输出负极out1-，所述第二输出端包括第二输出正极out2+以及第二输出负极out2-，第一输出正极out1+作为电机模拟输出正极DCM+，第一输出负极out1-连接电源正极，第二输出正极out2+连接电源负极，第二输出负极out2-作为电机模拟输出负极DCM-；电机模拟输出正极DCM+和电机模拟输出负极DCM-之间的电压VD2为电源正极和电源负极之间的电压VD1的1.1-2倍；所述第二桥臂设置在电机模拟输出正极DCM+和电机模拟输出负极DCM-之间，且第二桥臂与第一桥臂一一对应设置；第一桥臂的中点和与第一桥臂对应的第二桥臂的中点之间设有电感和电流传感器，电流传感器用于检测电感的电流；所有第一桥臂的中点与基准点之间的电压以及电感的电流均与控制板连接，通过控制板控制第二桥臂的中点与基准点之间的电压来实现对电感的电流进行控制。以上技术方案中优选的，所述第一桥臂和第二桥臂均由功率开关管组成。以上技术方案中优选的，所述功率开关管为IGBT功率开关、MOSFET功率开关或SiC功率开关。以上技术方案中优选的，所述第一桥臂包括第一开关管和第二开关管，所述第一开关管的第一极连接电源正极，第一开关管的第二极连接第二开关管的第一极，第二开关管的第二极连接电源负极；第一开关管和第二开关管的连接处为第一桥臂的中点。以上技术方案中优选的，所述第二桥臂包括第三开关管和第四开关管，所述第三开关管的第一极连接电机模拟输出正极DCM+，第三开关管的第二极连接第四开关管的第一极，第四开关管的第二极连接电机模拟输出负极DCM-；第三开关管和第四开关管的连接处为第二桥臂的中点。以上技术方案中优选的，所述电感位于第一桥臂中点和与第一桥臂对应的第二桥臂中点之间，所述电流传感器位于所述电感之上检测电感电流。以上技术方案中优选的，所述电机驱动器为两相电机驱动器，其包括两个第一桥臂，所述电机模拟部分包括与第一桥臂一一对应的两个第二桥臂。以上技术方案中优选的，所述电机驱动器为三相电机驱动器，其包括三个第一桥臂，所述电机模拟部分包括与第一桥臂一一对应的三个第二桥臂。本技术的电机模拟装置包括电机模拟部分，所述电机模拟部分包括控制板、电容组、隔离电源以及第二桥臂，整体结构精简，作为一个整体模块，体积小重量低；整个电机模拟部分的基本作用就是要复现电机的伏安特性，也就是根据电机驱动器相对于基准点特定输出电压条件下，根据被模拟的电机特性输出对应的电流。由于电机模拟部分中电机模拟输出正极和电机模拟输出负极之间的电压比电源正极和电源负极之间的电压(即电机驱动器的直流母线电压)高(优选为1.1-2倍)，因此，电机模拟部分有比电机驱动器更强的电压调节能力，从而可以通过调节第二桥臂的中点的输出电压达到调节对应电感电流的目的，从而实现电机驱动器的测试，操作简单，且适用于各种电机驱动器，实用性强。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为传统电机测试平台原理图；图2是本技术优选实施例1的电机模拟装置对电机驱动器进行测试的结构简图；图3是图2的原理图；图4是本技术优选实施例2的原理图；其中，1、电机驱动器，2、电机模拟部分，2.1、控制板；01、被试电机，02、陪试电机，03、陪试驱动器，04、联轴器。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1：一种电机模拟装置，用于测试两相电机驱动器，参见图2和图3，具体包括电机模拟部分2，电机模拟部分2包括控制板2.1、电容组、隔离电源以及第二桥臂，详情如下：电机驱动器1包括设置在电源正极DC+和电源负极DC-之间且并列设置的第一桥臂A和第一桥臂B，第一桥臂A包括第一开关管VT1和第二开关管VT2，所述第一开关管VT1的第一极连接电源正极，第一开关管VT1的第二极连接第二开关管VT2的第一极，第二开关管VT2的第二极连接电源负极；第一开关管VT1和第二开关管VT2的连接处为第一桥臂A的中点U；第一桥臂B包括第一开关管VT3和第二开关管VT4，所述第一开关管VT3的第一极连接电源正极，第一开关管VT3的第二极连接第二开关管VT4的第一极，第二开关管VT4的第二极连接电源负极；第一开关管VT3和第二开关管VT4的连接处为第一桥臂B的中点V。电源正极DC+和电源负极DC-之间的电压计为VD1。所述电容组包括在电源正极DC+和电源负极DC-之间串联设置的第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1和第二电容C2串联的中点为基准点G。所述隔离电源U1为一个两路输出的DCDC变换电源，其包括相互隔离的输入端和输出端，所述输入端包括输入正极in+和输入负极in-，输入正极in+与电源正极DC+连接，输入负极in-与电源负极DC-连接；所述输出端包括相互隔离的第一输出端和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机模拟装置，其特征在于，包括电机模拟部分(2)，所述电机模拟部分(2)包括控制板(2.1)、电容组、隔离电源以及第二桥臂；/n电机驱动器包括设置在电源正极和电源负极之间且并列设置的至少两个第一桥臂；/n所述电容组包括在电源正极和电源负极之间串联设置的第一电容(C1)和第二电容(C2)，第一电容(C1)和第二电容(C2)串联的中点为基准点(G)；/n所述隔离电源(U1)包括相互隔离的输入端和输出端，所述输入端包括输入正极(in+)和输入负极(in-)，输入正极(in+)与电源正极连接，输入负极(in-)与电源负极连接；所述输出端包括相互隔离的第一输出端和第二输出端，所述第一输出端包括第一输出正极(out1+)和第一输出负极(out1-)，所述第二输出端包括第二输出正极(out2+)以及第二输出负极(out2-)，第一输出正极(out1+)作为电机模拟输出正极(DCM+)，第一输出负极(out1-)连接电源正极，第二输出正极(out2+)连接电源负极，第二输出负极(out2-)作为电机模拟输出负极(DCM-)；电机模拟输出正极(DCM+)和电机模拟输出负极(DCM-)之间的电压(VD2)为电源正极和电源负极之间的电压(VD1)的1.1-2倍；/n所述第二桥臂设置在电机模拟输出正极(DCM+)和电机模拟输出负极(DCM-)之间，且第二桥臂与第一桥臂一一对应设置；第一桥臂的中点和与第一桥臂对应的第二桥臂的中点之间设有电感和电流传感器，电流传感器用于检测电感的电流；/n所有第一桥臂的中点与基准点之间的电压以及电感的电流均与控制板连接，通过控制板控制第二桥臂的中点与基准点之间的电压来实现对电感的电流进行控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机模拟装置，其特征在于，包括电机模拟部分(2)，所述电机模拟部分(2)包括控制板(2.1)、电容组、隔离电源以及第二桥臂；
电机驱动器包括设置在电源正极和电源负极之间且并列设置的至少两个第一桥臂；
所述电容组包括在电源正极和电源负极之间串联设置的第一电容(C1)和第二电容(C2)，第一电容(C1)和第二电容(C2)串联的中点为基准点(G)；
所述隔离电源(U1)包括相互隔离的输入端和输出端，所述输入端包括输入正极(in+)和输入负极(in-)，输入正极(in+)与电源正极连接，输入负极(in-)与电源负极连接；所述输出端包括相互隔离的第一输出端和第二输出端，所述第一输出端包括第一输出正极(out1+)和第一输出负极(out1-)，所述第二输出端包括第二输出正极(out2+)以及第二输出负极(out2-)，第一输出正极(out1+)作为电机模拟输出正极(DCM+)，第一输出负极(out1-)连接电源正极，第二输出正极(out2+)连接电源负极，第二输出负极(out2-)作为电机模拟输出负极(DCM-)；电机模拟输出正极(DCM+)和电机模拟输出负极(DCM-)之间的电压(VD2)为电源正极和电源负极之间的电压(VD1)的1.1-2倍；
所述第二桥臂设置在电机模拟输出正极(DCM+)和电机模拟输出负极(DCM-)之间，且第二桥臂与第一桥臂一一对应设置；第一桥臂的中点和与第一桥臂对应的第二桥臂的中点之间设有电感和电流传感器，电流传感器用于检测电感的电流；
所有第一桥臂的中点与基准点之间的电压以及电感的电流均与控制板连接，通过控制板控制第二桥臂的中点与基准点之间的电压来实现对电感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，彭驰宇，
申请(专利权)人：湖南银河天涛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43