一种石化油气输送管道修复机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种石化油气输送管道修复机器人，属于管道维护领域。该石化油气输送管道修复机器人，包括车体、行走组件、机械臂和修复组件。所述行走组件设置在所述车体底部。所述机械臂安装在所述车体上表面；所述夹持块固定在所述夹紧件的端部，所述夹持块对称设置有两个，所述夹紧件连接于所述机械臂上端，所述夹持块内表面卡接有修复胶带；设置在夹紧件端部的夹持块与配合设置在夹持块内的修复胶带，与待修复管道外表面紧密贴合压紧，通过对电热丝进行通电加热，使得修复胶带熔融，实现修复胶带粘附在管道表面，待冷却凝固后解锁夹紧件，便于对泄露管道进行修补，减少人工投入，解决人工修复存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种石化油气输送管道修复机器人
本技术涉及管道维护领域，具体而言，涉及一种石化油气输送管道修复机器人。
技术介绍
目前，石油、天然气一般通过管道进行输送，随着管道使用时间的延长，外界环境、输送介质的压力、化学因素等容易使管道出现腐蚀、裂缝、变形、划伤、焊缝开裂等缺陷，致使管道无法正常使用。由于在紧急情况下不能及时关闭阀门，维修时存在可燃气体的易燃爆炸情况的发生，且为有毒气体，使得维修的环境危险，人工修复安全隐患大。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种石化油气输送管道修复机器人，旨在改善维修的环境危险，人工修复安全隐患大的问题。本技术是这样实现的：本技术提供的一种石化油气输送管道修复机器人，包括车体、行走组件、机械臂和修复组件。所述行走组件设置在所述车体底部。所述机械臂安装在所述车体上表面。所述修复组件包括夹紧件和夹持块，所述夹持块弧形设置，所述夹持块内表面嵌装有电热丝，所述夹持块固定在所述夹紧件的端部，所述夹持块对称设置有两个，所述夹紧件连接于所述机械臂上端，所述夹持块内表面卡接有修复胶带。在本技术的一种实施例中，所述行走组件包括辊轮、履带和第一电机，所述辊轮转动安装在所述车体底部，所述履带传动连接于所述辊轮外表面，所述第一电机与所述车体固定连接，所述第一电机的驱动轴与所述辊轮传动连接。在本技术的一种实施例中，所述第一电机的驱动轴固定有主动轮，所述辊轮一端固定有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过链轮传动连接。在本技术的一种实施例中，所述夹紧件包括电动推杆、第一连杆和第二连杆，所述机械臂端部固定有支座，所述电动推杆固定于所述支座的一侧，所述第一连杆的一端与所述电动推杆的活动端铰接，所述第二连杆的一端与所述支座铰接，所述第一连杆和所述第二连杆均设置有两个。在本技术的一种实施例中，还包括升降组件，所述升降组件包括支撑板、第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述第二推杆交叉铰接，所述第一推杆的上端与所述支撑板滑动连接，所述第一推杆的下端与所述车体表面滑动连接，所述第二推杆的上端与所述支撑板铰接，所述第二推杆的下端与所述车体上表面铰接。在本技术的一种实施例中，所述支撑板下表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述车体上表面开设有第二滑槽所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第一推杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第一推杆的另一端与所述第二滑块铰接。在本技术的一种实施例中，所述车体固定安装有第二电机，所述第二滑槽内转动安装有螺杆，所述螺杆的一端与所述第二电机的驱动轴固定连接，所述第二滑块与所述螺杆螺纹连接。在本技术的一种实施例中，还包括旋转组件，所述旋转组件包括壳体、转杆和第三电机，所述壳体固定于所述支撑板上表面，所述转杆与所述壳体转动连接，所述第三电机固定在所述壳体内，所述第三电机的驱动轴与所述转杆传动连接。在本技术的一种实施例中，所述第三电机的驱动轴固定有蜗杆，所述转杆表面固定有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。在本技术的一种实施例中，还包括有监测机构，所述监测机构固定于所述支撑板上表面。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种石化油气输送管道修复机器人，使用时，车体底部安装行走组件，便于支撑车体以及带动车体进行驱动，以便于移动至出现局部破裂发生油气的喷发泄露的管道位置，通过增设机械臂便于对夹紧件进行支撑调节，设置在夹紧件端部的夹持块与配合设置在夹持块内的修复胶带，与待修复管道外表面紧密贴合压紧，通过对电热丝进行通电加热，使得修复胶带熔融，实现修复胶带粘附在管道表面，待冷却凝固后解锁夹紧件，使得夹持块与修复胶带分离，便于对泄露管道进行修补，减少人工投入，解决人工修复存在的安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的结构示意图；图2为本技术实施方式提供的夹持块结构示意图；图3为本技术实施方式提供的升降组件结构示意图；图4为本技术实施方式提供的旋转组件结构示意图。图中：100-车体；110-第二滑槽；120-第二滑块；200-行走组件；210-辊轮；220-履带；230-第一电机；300-机械臂；400-修复组件；410-夹紧件；411-支座；412-电动推杆；413-第一连杆；414-第二连杆；420-夹持块；430-电热丝；440-修复胶带；500-升降组件；510-支撑板；511-第一滑槽；512-第一滑块；520-第一推杆；530-第二推杆；540-螺杆；550-第二电机；600-旋转组件；610-壳体；620-转杆；630-第三电机；640-蜗轮；650-蜗杆；700-监测机构。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的。实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，包括/n车体(100)；/n行走组件(200)，所述行走组件(200)设置在所述车体(100)底部；/n机械臂(300)，所述机械臂(300)安装在所述车体(100)上表面；/n修复组件(400)，所述修复组件(400)包括夹紧件(410)和夹持块(420)，所述夹持块(420)弧形设置，所述夹持块(420)内表面嵌装有电热丝(430)，所述夹持块(420)固定在所述夹紧件(410)的端部，所述夹持块(420)对称设置有两个，所述夹紧件(410)连接于所述机械臂(300)上端，所述夹持块(420)内表面卡接有修复胶带(440)。/n

【技术特征摘要】
1.一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，包括
车体(100)；
行走组件(200)，所述行走组件(200)设置在所述车体(100)底部；
机械臂(300)，所述机械臂(300)安装在所述车体(100)上表面；
修复组件(400)，所述修复组件(400)包括夹紧件(410)和夹持块(420)，所述夹持块(420)弧形设置，所述夹持块(420)内表面嵌装有电热丝(430)，所述夹持块(420)固定在所述夹紧件(410)的端部，所述夹持块(420)对称设置有两个，所述夹紧件(410)连接于所述机械臂(300)上端，所述夹持块(420)内表面卡接有修复胶带(440)。


2.根据权利要求1所述的一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，所述行走组件(200)包括辊轮(210)、履带(220)和第一电机(230)，所述辊轮(210)转动安装在所述车体(100)底部，所述履带(220)传动连接于所述辊轮(210)外表面，所述第一电机(230)与所述车体(100)固定连接，所述第一电机(230)的驱动轴与所述辊轮(210)传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，所述第一电机(230)的驱动轴固定有主动轮，所述辊轮(210)一端固定有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过链轮传动连接。


4.根据权利要求1所述的一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，所述夹紧件(410)包括电动推杆(412)、第一连杆(413)和第二连杆(414)，所述机械臂(300)端部固定有支座(411)，所述电动推杆(412)固定于所述支座(411)的一侧，所述第一连杆(413)的一端与所述电动推杆(412)的活动端铰接，所述第二连杆(414)的一端与所述支座(411)铰接，所述第一连杆(413)和所述第二连杆(414)均设置有两个。


5.根据权利要求1所述的一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，还包括升降组件(500)，所述升降组件(500)包括支撑板(510)、第一推杆(520)和第二推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：山程，山志峰，程鹏，白健，李宁，孙秀敏，刘佰承，高旭，
申请(专利权)人：天津中航亿达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12