一种玻璃上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃上料装置，玻璃上料装置包括上料电机、上料支架、主动链轮、从动链轮、导向柱、移动框、取料架、上料架；上料支架由上支板、连接杆、下支板连接组成；上料电机设于连接杆后侧面；主动链轮、从动链轮分别转动连接于连接杆前侧面上下两端；主动链轮与电机输出轴传动相连，且通过链条与从动链轮传动相连；链条上设有移动块，该移动块设有若干支撑柱Ⅰ；各支撑柱Ⅰ上分别设有两个真空吸盘；两个导向柱两端分别与支架上支板、下支板连接；移动框两端分别套设于两个导向柱上，且该移动框与移动块相适配；取料架、上料架上分别均匀设有与支撑柱Ⅰ相适配的交错排布的若干支撑柱Ⅱ。本实用新型专利技术实现自动上料、安全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上料装置
本技术涉及玻璃加工
，具体为一种玻璃上料装置。
技术介绍
玻璃在切割加工之前往往堆砌在一起，需要人工将其搬运到切割工作台上，整个过程中需要几个人配合搬运，耗费时间和人力，且在人工搬运过程中容易出现配合失误，损坏玻璃，效率较低，因此提出一种自动上料、安全高效的玻璃上料装置。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供一种自动上料、安全高效的玻璃上料装置。为实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案：一种玻璃上料装置，所述玻璃上料装置包括上料电机、上料支架、主动链轮、从动链轮、导向柱、移动框、取料架、上料架；所述上料支架由上支板、连接杆、下支板固定连接组成；所述上料电机固定设于所述上料支架的连接杆后侧面；所述主动链轮、从动链轮分别转动连接于所述连接杆前侧面上下两端；所述主动链轮与所述上料电机输出轴传动相连，且通过链条与所述从动链轮传动相连；所述链条上设有移动块，该移动块前侧面向前沿水平方向设有若干支撑柱Ⅰ；各支撑柱Ⅰ上分别沿前后方向设有两个真空吸盘；所述导向柱为两个；两个导向柱两端分别与所述支架上支板、下支板固定连接，且分别设于所述链条两侧位置处；所述移动框两端分别套设于两个导向柱上；所述移动块设于所述移动框内，并与所述移动框相适配；所述取料架、上料架分别设于所述链条左下方和右上方位置处；所述取料架、上料架上分别均匀设有与所述支撑柱Ⅰ相适配的交错排布的若干支撑柱Ⅱ；所述取料架通过取料架支架设于下支板上；所述取料架、上料架两侧均设有挡板，且靠近链条一侧挡板均设有与移动块相适配的开口。所述玻璃上料装置还包括下滑板、传送带机构；所述取料架左侧设有倾斜向上的下滑板；所述下滑板左侧设有传送带机构；所述传送带机构包括传送带支架、传送电机、传送带、主动轮、从动轮；所述传送带支架设于所述下滑板左侧；所述主动轮、从动轮分别与所述传送带支架转动连接；所述主动轮与从动轮通过传送带传动相连；所述传送电机设于所述传送带支架一侧端面上；所述主动轮与所述传送电机传动相连。所述玻璃上料装置还包括传动辊、工作台；所述传动辊设于所述上料架最右侧位置处，两端分别与上料架转动连接；所述工作台设于所述上料架右侧位置处，并与上料架右侧固定连接。所述玻璃上料装置还包括真空泵；所述真空泵设于所述移动框上端面上；所述真空泵的导气管上连通固定设有若干个连接软管；各连接软管远离真空泵的一端贯穿所述移动框和移动块与对应的真空吸盘内部相连通。所述玻璃上料装置还包括控制器、加速度传感器；所述移动块侧壁设有加速度传感器；所述加速度传感器通过控制器与所述真空泵电性相连。所述玻璃上料装置还包括限位板Ⅰ；所述限位板Ⅰ固定设于所述取料架右侧位置处。所述玻璃上料装置还包括限位板Ⅱ；所述限位板Ⅱ固定设于所述工作台右侧位置处。本技术的有益效果是：1.本技术通过启动电机，主动链轮顺时针转动，通过链条带动从动链轮转动，链条上的移动块跟随链条运动，当运动到取料架下方时，真空泵开始工作，真空吸盘对玻璃板进行吸附，移动块上的支撑柱Ⅰ上的真空吸盘对上方取料架上的玻璃板进行吸附固定，移动块跟随链条顺时针运动，带动移动框在两侧导向柱的限位下沿导向柱上下移动，当到上料架正上方、快要接近上料架时，真空泵停止工作，真空吸盘对玻璃板的吸附作用消失，进行上料，实现自动上料，安全高效；2.待加工的玻璃板沿一定的间隔通过传送带机构向右传送，当经过略微倾斜的下滑板，滑动到取料架上的支撑柱Ⅱ上，并通过限位板Ⅰ限位，保证取料过程的安全可靠；3.通过上料架的传动辊，玻璃板传送到右边的工作台上进行加工，工作台上的限位板Ⅱ对玻璃板进行限位，保证上料过程的安全可靠；4.在移动块上设置加速度传感器，当加速度传感器检测到加速度向上的时候，即快要接近取料架时，通过控制器控制真空泵工作，真空吸盘开始产生吸附力，到取料架时对玻璃进行吸附，当检测到加速度向下的时候，通过控制器控制真空泵停止工作，真空吸盘不再产生吸附力，到上料架时对玻璃不吸附，使得玻璃与真空吸盘分离。附图说明图1是本技术取料状态时结构主视图；图2是本技术上料状态时结构主动图；图3是图1中A-A剖视图；图4是图1中B的局部放大图图5是图2中C的局部放大图；图中，1-上料支架，2-下支板，3-传送带支架，4-传送带，5-主动轮，6-从动轮，7-下滑板，8-取料架，9-导向柱，10-链条，11-上支板，12-连接杆，13-主动链轮，14-上料架，15-限位板Ⅱ，16-传送电机，17-从动链轮，18-移动框，19-真空泵，20-限位板Ⅰ，21-取料架支架，22-移动块，23-上料电机，24-支撑柱Ⅱ,25-真空吸盘，26-支撑柱Ⅰ,27-加速度传感器，28-传动辊，29-开口，30-工作台。具体实施方式结合图1至5所示，一种玻璃上料装置，玻璃上料装置包括上料电机23、上料支架1、主动链轮13、从动链轮17、导向柱9、移动框18、取料架8、上料架14；上料支架1由上支板11、连接杆12、下支板2固定连接组成；上料电机23固定设于上料支架1的连接杆12后侧面；主动链轮13、从动链轮17分别转动连接于连接杆12前侧面上下两端；主动链轮13与上料电机23输出轴传动相连，且通过链条10与从动链轮17传动相连；链条10上设有移动块22，该移动块22前侧面向前沿水平方向设有若干支撑柱Ⅰ26；各支撑柱Ⅰ上分别沿前后方向设有两个真空吸盘25；导向柱9为两个；两个导向柱9两端分别与支架上支板11、下支板2固定连接，且分别设于链条10两侧位置处；移动框18两端分别套设于两个导向柱9上；移动块22设于移动框18内，并与移动框18相适配；取料架8、上料架14分别设于链条10左下方和右上方位置处；取料架8通过取料架支架21设于下支板2上；取料架8、上料架14上分别均匀设有与支撑柱Ⅰ26相适配的交错排布的若干支撑柱Ⅱ24；取料架8、上料架14两侧均设有挡板，且靠近链条10一侧挡板均设有与移动块22相适配的开口29。玻璃上料装置还包括下滑板7、传送带4机构；取料架8左侧设有倾斜向上的下滑板7(略微倾斜，防止玻璃板滑动速度太快碰撞到限位板Ⅰ破损)；下滑板7左侧设有传送带4机构；传送带4机构包括传送带支架3、传送电机16、传送带4、主动轮5、从动轮6；传送带支架3设于下滑板7左侧；主动轮5、从动轮6分别与传送带支架3转动连接；主动轮5与从动轮6通过传送带4传动相连；传送电机16设于传送带4支架3一侧端面上；主动轮5与传送电机16传动相连。玻璃上料装置还包括传动辊28、工作台30；传动辊28设于上料架14最右侧位置处，两端分别与上料架14转动连接；工作台30设于上料架14右侧位置处，并与上料架14右侧固定连接。玻璃上料装置还包括真空泵19；真空泵19设于移动框18上端面上；真空泵19的导气管上连通固定设有若干个连接软管；各连接软管远离真空泵19的一端贯穿移动框18和移动块22与对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃上料装置，其特征在于：所述玻璃上料装置包括上料电机、上料支架、主动链轮、从动链轮、导向柱、移动框、取料架、上料架；所述上料支架由上支板、连接杆、下支板固定连接组成；所述上料电机固定设于所述上料支架的连接杆后侧面；所述主动链轮、从动链轮分别转动连接于所述连接杆前侧面上下两端；所述主动链轮与所述上料电机输出轴传动相连，且通过链条与所述从动链轮传动相连；所述链条上设有移动块，该移动块前侧面向前沿水平方向设有若干支撑柱Ⅰ；各支撑柱Ⅰ上分别沿前后方向设有两个真空吸盘；所述导向柱为两个；两个导向柱两端分别与所述支架上支板、下支板固定连接，且分别设于所述链条两侧位置处；所述移动框两端分别套设于两个导向柱上；所述移动块设于所述移动框内，并与所述移动框相适配；所述取料架、上料架分别设于所述链条左下方和右上方位置处；所述取料架、上料架上分别均匀设有与所述支撑柱Ⅰ相适配的交错排布的若干支撑柱Ⅱ；所述取料架通过取料架支架设于下支板上；所述取料架、上料架两侧均设有挡板，且靠近链条一侧挡板均设有与移动块相适配的开口。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上料装置，其特征在于：所述玻璃上料装置包括上料电机、上料支架、主动链轮、从动链轮、导向柱、移动框、取料架、上料架；所述上料支架由上支板、连接杆、下支板固定连接组成；所述上料电机固定设于所述上料支架的连接杆后侧面；所述主动链轮、从动链轮分别转动连接于所述连接杆前侧面上下两端；所述主动链轮与所述上料电机输出轴传动相连，且通过链条与所述从动链轮传动相连；所述链条上设有移动块，该移动块前侧面向前沿水平方向设有若干支撑柱Ⅰ；各支撑柱Ⅰ上分别沿前后方向设有两个真空吸盘；所述导向柱为两个；两个导向柱两端分别与所述支架上支板、下支板固定连接，且分别设于所述链条两侧位置处；所述移动框两端分别套设于两个导向柱上；所述移动块设于所述移动框内，并与所述移动框相适配；所述取料架、上料架分别设于所述链条左下方和右上方位置处；所述取料架、上料架上分别均匀设有与所述支撑柱Ⅰ相适配的交错排布的若干支撑柱Ⅱ；所述取料架通过取料架支架设于下支板上；所述取料架、上料架两侧均设有挡板，且靠近链条一侧挡板均设有与移动块相适配的开口。


2.根据权利要求1所述的玻璃上料装置，其特征在于：所述玻璃上料装置还包括下滑板、传送带机构；所述取料架左侧设有倾斜向上的下滑板；所述下滑板左侧设有传送带机构；所述传送带机构包括传送带支架、传送电机、传送带、主动轮、从动轮；所述传送带支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：衡飞，李辉，
申请(专利权)人：蚌埠玛威智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34