线控转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线控转向装置，所述线控转向装置包括主控模块(1)、扭矩提供单元(2)、传动机构(3)、车桥(4)、车轮(5)和末端传感器(6)；其中，所述主控模块用于控制所述扭矩提供单元向所述传动机构提供扭矩，且接收所述末端传感器的扭转角度信号；所述扭矩提供单元与所述传动机构连接，且所述传动机构中远离所述扭矩提供单元的一侧设置有车桥，所述车桥的两侧各自设置有车轮；所述末端传感器设置于所述车桥中靠近所述车轮的一端。通过上述设置，实现了能够对车轮的转角进行控制和反馈，并进行及时纠正，实现车轮转角的精确控制的效果。

【技术实现步骤摘要】
线控转向装置
本技术涉及车辆底盘线控结构领域，具体地，涉及线控转向装置。
技术介绍
随着科技的不断发展，车辆的智能辅助驾驶和无人驾驶技术也越来越趋于成熟，使用领域也得到了很大的扩展。一般的此领域中的转向系统是采用线控转向系统，往往采用线控的EPS、传动结构和执行机构(车桥车轮)组成，整个线控转向系统一般都是开环控制的，即只是软件来控制EPS达到控制车轮的转向速度和转向角度。但是，在实际过程中，由于传动结构和执行机构一般都存在装配间隙和结构变形，从而导致不能精确控制车轮的转角。而智能辅助驾驶和无人驾驶对转向系统的精确控制要求较高，因此，提高一种能够精确控制车轮转角的线控转向装置是本技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术的目的在于克服现有技术中车辆的转向系统往往是开环控制，在高速或环境多变的情况下，由于计算速度和相应时间的问题，车轮的转角往往未达到需要的角度，容易造成来不及纠正，并导致严重事故的问题，从而提供一种能够对车轮的转角进行控制和反馈，并进行及时纠正，实现车轮转角的精确控制的线控转向装置。为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线控转向装置，其特征在于，所述线控转向装置包括主控模块(1)、扭矩提供单元(2)、传动机构(3)、车桥(4)、车轮(5)和末端传感器(6)；其中，/n所述主控模块(1)用于控制所述扭矩提供单元(2)向所述传动机构(3)提供扭矩，且接收所述末端传感器(6)的扭转角度信号；/n所述扭矩提供单元(2)与所述传动机构(3)连接，且所述传动机构(3)中远离所述扭矩提供单元(2)的一侧设置有车桥(4)，所述车桥(4)的两侧各自设置有车轮(5)；/n所述末端传感器(6)设置于所述车桥(4)中靠近所述车轮(5)的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种线控转向装置，其特征在于，所述线控转向装置包括主控模块(1)、扭矩提供单元(2)、传动机构(3)、车桥(4)、车轮(5)和末端传感器(6)；其中，
所述主控模块(1)用于控制所述扭矩提供单元(2)向所述传动机构(3)提供扭矩，且接收所述末端传感器(6)的扭转角度信号；
所述扭矩提供单元(2)与所述传动机构(3)连接，且所述传动机构(3)中远离所述扭矩提供单元(2)的一侧设置有车桥(4)，所述车桥(4)的两侧各自设置有车轮(5)；
所述末端传感器(6)设置于所述车桥(4)中靠近所述车轮(5)的一端。


2.根据权利要求1所述的一种线控转向装置，其特征在于，所述传动机构(3)包括自所述扭矩提供单元(2)至所述车桥(4)顺次连接设置的第一传动组件(31)和第二传动组件(32)，且所述第一传动组件(31)和所述第二传动组件(32)之间通过连接件(33)铰接连接，所述第一传动组件(31)自上而下延伸设置，所述第二传动组件(32)自所述第一传动组件(31)的下方延伸设置，且所述第一传动组件(31)与所述第二传动组件(32)的延伸方向形成有60°-120°的夹角。


3.根据权利要求2所述的一种线控转向装置，其特征在于，所述第一传动组件(31)中靠近所述第二传动组件(32)的一端沿水平方向延伸形成有连杆(34)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，李溱，
申请(专利权)人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34