【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在达到转向调节器的最大可用功率时控制线控转向系统的方法本专利技术涉及具有如权利要求1和4的前序部分的特征的用于控制线控转向系统的方法，并且涉及具有如权利要求8的前序部分的特征的线控转向系统。在线控转向系统中，转向轮的位置不直接耦接至转向输入装置例如方向盘。存在方向盘与转向轮之间借助于电信号的连接。通过转向角传感器获取驾驶员的转向请求，并根据驾驶员的转向请求借助于转向致动器控制转向轮的位置。没有提供至轮的机械连接，因此在方向盘被启用之后没有立即向驾驶员传达力反馈。为了在线控转向系统中模拟道路对方向盘的反作用，必须在方向盘或转向柱上提供反馈致动器(FBA)，该反馈致动器根据转向手柄的预期反作用来施加转向感。优选地，对线控转向系统的控制算法或控制方法进行配置，使得电动转向致动器的位置或转向齿条的位置以尽可能较短的延迟且无谐波的方式跟随预设的设定值。此外，期望位置控制具有对内部干扰变量和外部干扰变量不敏感的鲁棒控制行为。在线控转向操作期间，电动转向致动器的功率可能不足以快速且准确地设定预期轮转向角。在这种情况下，通过转向致动器沿纵...
【技术保护点】
1.一种用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系统(1)包括：转向致动器(5)，所述转向致动器(5)作用于转向轮(6)，根据驾驶员的转向请求被电子地控制并引起转向齿条(8)的平移运动以使所述轮(6)转向；以及反馈致动器(4)，所述反馈致动器(4)以回正扭矩的形式将道路(60)的反作用传送至方向盘(3)，其中，在信号处理单元(10)中基于方向盘转向角(α)确定所述转向齿条(8)的设定点位置(Xd)，并且将所述设定点位置(Xd)以及作为实际值(X)的所述转向齿条(8)的实际位置或测量的轮转向角(β)传送至控制单元(13)，所述控制单元(13)由此计算所述转向致...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180119 DE 10201810118141.一种用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系统(1)包括：转向致动器(5)，所述转向致动器(5)作用于转向轮(6)，根据驾驶员的转向请求被电子地控制并引起转向齿条(8)的平移运动以使所述轮(6)转向；以及反馈致动器(4)，所述反馈致动器(4)以回正扭矩的形式将道路(60)的反作用传送至方向盘(3)，其中，在信号处理单元(10)中基于方向盘转向角(α)确定所述转向齿条(8)的设定点位置(Xd)，并且将所述设定点位置(Xd)以及作为实际值(X)的所述转向齿条(8)的实际位置或测量的轮转向角(β)传送至控制单元(13)，所述控制单元(13)由此计算所述转向致动器(5)的电动马达(11)的设定点扭矩(T1)，其特征在于，针对所述控制还提供以下方法步骤：
·监测达到所确定的设定点位置(Xd)所需的所述电动马达(11)的功率；
·如果所需的功率超过所述电动马达(11)的最大功率，则使所述电动马达(11)以所述最大功率运行，并增加存在于所述方向盘(3)处且阻碍进一步旋转的回正扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述反馈致动器(4)来执行存在于所述方向盘(3)处的扭矩的增加，所述反馈致动器(4)将与转向命令相反的反抗扭矩施加到与所述方向盘(3)连接的转向轴(2)中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定存在于所述方向盘(3)处的扭矩的增加的大小，使得能够减小所述方向盘转向角(α)与所述轮转向角(β)之间的偏移。
4.一种用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系统(1)包括：转向致动器(5)，所述转向致动器(5)作用于转向轮(6)，根据驾驶员的转向请求被电子地控制并引起转向齿条(8)的平移运动以使所述轮(6)转向；以及反馈致动器(4)，所述反馈致动器(4)以回正扭矩的形式将道路(60)的反作用传送至方向盘(3)，其中，在信号处理单元(10)中基于方向盘转向角(α)确定所述转向齿条(8)的设定点位置(Xd)，并且将所述设定点位置(Xd)以及作为实际值(X)的所述转向齿条(8)的实际位置或测量的轮转向角(β)传送至控制单元(13)，所述控制单元(13)由此计算所述转向致动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫·波尔曼斯，马努埃尔·罗尔莫泽，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登;LI
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