一种浇铸用机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浇铸用机器人夹具，包括安装板、顶板、底板、导轨、滑块、称重传感器、连接盘、支撑架、驱动机构、第一夹持臂和第二夹持臂，所述安装板用于安装于机械手上，所述顶板和所述底板上下并排设置于所述安装板的一侧表面，所述顶板位于所述安装板的顶部，所述底板位于所述安装板的底部，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述称重传感器设置于所述顶板的底部，所述连接盘安装于所述滑块上，且所述连接盘的顶部悬挂于所述称重传感器的底部，所述支撑架的一端连接于所述连接盘上，所述支撑架的另一端转动设置有所述第一夹持臂和所述第二夹持臂。本技术方案用于解决现有浇铸作业需要人工进行壳模转移，人工成本高和参数不好控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种浇铸用机器人夹具
本技术属于浇铸设备
，具体涉及一种浇铸用机器人夹具。
技术介绍
目前，在浇铸行业中大多采用人力浇铸的传统浇铸方法。采用多人工同步进行把烧透了的壳模用钢叉从大炉里取出来，拿到接钢水的位置进行人工浇铸，不仅生产效率低、劳动强度高，对工人的操作技能有一定的要求且浇铸质量难以保证，存在操作人员被烫伤的安全隐患，工作环境温度过高，对员工的身体的存在慢性的危害。虽然传统的人工浇铸已经走到了成熟的地步，比如炉嘴的搭建，壳模的烧制时间，接钢水的高度和位置等等，但是这毕竟是人为干扰的因素太多，很多的参数都不能准确控制好，比如每次浇铸的钢水的量通过人工不好进行判断，而且现有的操作工人都需要一定的技能才能进行浇铸，导致现有铸造行业出现人才短缺。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术提供了一种铜浇铸用机器人夹具，以解决现有浇铸作业需要人工进行壳模转移，人工成本高和参数不好控制的问题，该浇铸用机器人夹具能够采用机械夹具替代人工进行壳模的转移，同时能够实时对壳模中钢水质量进行检测，从而了解工艺情况，及时调整。本技术提供了一种浇铸用机器人夹具，包括安装板、顶板、底板、导轨、滑块、称重传感器、连接盘、支撑架、驱动机构、第一夹持臂和第二夹持臂，所述安装板用于安装于机械手上，所述顶板和所述底板上下并排设置于所述安装板的一侧表面，所述顶板位于所述安装板的顶部，所述底板位于所述安装板的底部，所述导轨设置于所述安装板上且位于所述顶板和所述底板之间，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述称重传感器设置于所述顶板的底部，所述连接盘安装于所述滑块上，且所述连接盘的顶部悬挂于所述称重传感器的底部，所述支撑架的一端连接于所述连接盘上，所述支撑架的另一端转动设置有所述第一夹持臂和所述第二夹持臂，所述第一夹持臂远离所述支撑架的一端设置有第一夹持口，所述第二夹持臂远离所述支撑架的一端设置有第二夹持口，所述驱动机构位于所述支撑架上，由所述驱动机构驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动，以使所述第一夹持口和所述第二夹持口相互靠近或相互分离。进一步的，所述第一夹持口和所述第二夹持口均包覆有柔性石棉层。进一步的，所述支撑架包括第一支撑柱、第二支撑柱和安装盒，所述第一支撑柱的一端连接所述连接盘，所述第一支撑柱的另一端连接所述安装盒，所述第二支撑柱的一端连接所述连接盘，所述第二支撑柱的另一端连接所述安装盒，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动设置于所述安装盒上。进一步的，所述驱动机构包括转动驱动装置、第一转杆、扭矩传感器、第二转杆、第一齿轮和第二齿轮，所述转动驱动装置、所述第一转杆、所述扭矩传感器和所述第二转杆位于所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间，所述转动驱动装置连接所述第一转杆，所述扭矩传感器分别连接所述第一转杆和所述第二转杆，所述第二转杆远离所述扭矩传感器的一端外周设置有螺纹部，所述第一齿轮和所述第二齿轮转动设置于所述安装盒中，所述第一夹持臂连接于所述第一齿轮上，所述第二夹持臂连接于所述第二齿轮上，所述第二转杆位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，且所述螺纹部分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。进一步的，所述第一夹持口和所述第二夹持口均为磁性材料。进一步的，所述转动驱动装置选自旋转气缸或电机。进一步的，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间间隔设置有第一横板、第二横板和第三横板，所述转动驱动装置固定于所述第一横板上，所述扭矩传感器位于所述第一横板和所述第二横板之间，所述第一转杆转动穿过所述第一横板，所述第二转杆转动穿过所述第二横板和所述第三横板。本浇铸用机器人夹具在进行浇铸过程的壳模转移操作时，可通过机械手带动所述浇铸用机器人夹具的移动，将第一夹持臂和第二夹持臂移动至壳模的两侧，通过所述驱动机构带动所述第一夹持臂和第二夹持臂夹持壳模，通过钢水炉对壳模进行浇铸，此时所述称重传感器能够直接检测到增加的重量，从而在达到预定重量时及时控制钢水炉停止浇铸，实现精确控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种浇铸用机器人夹具的结构示意图；图2为一种浇铸用机器人夹具的横截面剖视图。具体实施方式本技术公开了一种浇铸用机器人夹具，该浇铸用机器人夹具能够采用机械夹具替代人工进行壳模17的转移，同时能够实时对壳模17中钢水质量进行检测，从而了解工艺情况，及时调整。下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1和图2所示，本技术公开了一种浇铸用机器人夹具，包括安装板3、顶板1、底板5、导轨2、滑块4、称重传感器6、连接盘7、支撑架、驱动机构、第一夹持臂16和第二夹持臂20，所述安装板3用于安装于机械手上，所述顶板1和所述底板5上下并排设置于所述安装板3的一侧表面，所述顶板1位于所述安装板3的顶部，所述底板5位于所述安装板3的底部，所述导轨2设置于所述安装板3上且位于所述顶板1和所述底板5之间，所述滑块4滑动设置于所述导轨2上，所述称重传感器6设置于所述顶板1的底部，所述连接盘7安装于所述滑块4上，且所述连接盘7的顶部悬挂于所述称重传感器6的底部，所述支撑架的一端连接于所述连接盘7上，所述支撑架的另一端转动设置有所述第一夹持臂16和所述第二夹持臂20，所述第一夹持臂16远离所述支撑架的一端设置有第一夹持口18，所述第二夹持臂20远离所述支撑架的一端设置有第二夹持口19，所述驱动机构位于所述支撑架上，由所述驱动机构驱动所述第一夹持臂16和所述第二夹持臂20转动，以使所述第一夹持口18和所述第二夹持口19相互靠近或相互分离。本浇铸用机器人夹具在进行浇铸过程的壳模17转移操作时，可通过机械手带动所述浇铸用机器人夹具的移动，将第一夹持臂16和第二夹持臂20移动至壳模17的两侧，通过所述驱动机构带动所述第一夹持臂16和第二夹持臂20夹持壳模17，通过钢水炉对壳模17进行浇铸，此时所述称重传感器6能够直接检测到增加的重量，从而在达到预定重量时及时控制钢水炉停止浇铸，实现精确控制。在一实施例中，所述第一夹持口18和所述第二夹持口19均包覆有柔性石棉层。所述柔性石棉层用于实现隔热和柔性缓冲的作用，避免壳模17在夹持过程中产生较大的振动和损伤。在一实施例中，所述支撑架包括第一支撑柱14、第二支撑柱22和安装盒21，所述第一支撑柱14的一端连接所述连接盘7，所述第一支撑柱14的另一端连接所述安装盒21，所述第二支撑柱22的一端连接所述连接盘7，所述第二支撑柱22的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浇铸用机器人夹具，其特征在于，包括安装板、顶板、底板、导轨、滑块、称重传感器、连接盘、支撑架、驱动机构、第一夹持臂和第二夹持臂，所述安装板用于安装于机械手上，所述顶板和所述底板上下并排设置于所述安装板的一侧表面，所述顶板位于所述安装板的顶部，所述底板位于所述安装板的底部，所述导轨设置于所述安装板上且位于所述顶板和所述底板之间，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述称重传感器设置于所述顶板的底部，所述连接盘安装于所述滑块上，且所述连接盘的顶部悬挂于所述称重传感器的底部，所述支撑架的一端连接于所述连接盘上，所述支撑架的另一端转动设置有所述第一夹持臂和所述第二夹持臂，所述第一夹持臂远离所述支撑架的一端设置有第一夹持口，所述第二夹持臂远离所述支撑架的一端设置有第二夹持口，所述驱动机构位于所述支撑架上，由所述驱动机构驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动，以使所述第一夹持口和所述第二夹持口相互靠近或相互分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种浇铸用机器人夹具，其特征在于，包括安装板、顶板、底板、导轨、滑块、称重传感器、连接盘、支撑架、驱动机构、第一夹持臂和第二夹持臂，所述安装板用于安装于机械手上，所述顶板和所述底板上下并排设置于所述安装板的一侧表面，所述顶板位于所述安装板的顶部，所述底板位于所述安装板的底部，所述导轨设置于所述安装板上且位于所述顶板和所述底板之间，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述称重传感器设置于所述顶板的底部，所述连接盘安装于所述滑块上，且所述连接盘的顶部悬挂于所述称重传感器的底部，所述支撑架的一端连接于所述连接盘上，所述支撑架的另一端转动设置有所述第一夹持臂和所述第二夹持臂，所述第一夹持臂远离所述支撑架的一端设置有第一夹持口，所述第二夹持臂远离所述支撑架的一端设置有第二夹持口，所述驱动机构位于所述支撑架上，由所述驱动机构驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动，以使所述第一夹持口和所述第二夹持口相互靠近或相互分离。


2.根据权利要求1所述的一种浇铸用机器人夹具，其特征在于，所述第一夹持口和所述第二夹持口均包覆有柔性石棉层。


3.根据权利要求1所述的一种浇铸用机器人夹具，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑柱、第二支撑柱和安装盒，所述第一支撑柱的一端连接所述连接盘，所述第一支撑柱的另一端连接所述安装盒，所述第二支撑柱的一端连接所述连接盘，所述第二支撑柱的另一端连接所述安装盒，所述第一夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彩敏，潘智勇，梁俊杰，苏广玮，邝永林，
申请(专利权)人：广东猎人谷精铸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44