一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头，包括电机座、圆盘、连接柱、固定板和喷头，所述电机座上螺纹连接有第一固定螺栓，所述电机座的内部螺栓高度有伺服电机，所述伺服电机的输出轴底端焊接有圆盘，所述圆盘下表面通过连接柱焊接有固定板。本实用新型专利技术中，在使用时，喷头上套接有外套管，外套管的内部开设有空腔，空腔内设置有电热丝，在使用的过程中，可以打开电热丝，电热丝可以对喷头内的涂料进行加热，防止喷头内涂料冷却粘度增加，造成喷头堵塞，从而进一步的增架了该喷头的使用效果，提高其使用的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头
本技术涉及喷涂机器人
，尤其涉及一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。目前现有的绝缘涂料喷涂机器人用的喷头直接螺栓高度在喷涂机器人上，使得喷头相对于喷涂机器人无法进行角度调节，影响其实际的使用效果，其次喷头缺少加热结构，喷头内漆液易因温度低造成冷却凝固堵塞喷头的情况，故而满足不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头，其特征在于，包括电机座（1）、圆盘（8）、连接柱（9）、固定板（10）和喷头（11）；/n所述电机座（1）上螺纹连接有第一固定螺栓（2），所述电机座（1）的内部螺栓高度有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴（4）底端焊接有圆盘（8），所述圆盘（8）下表面通过连接柱（9）焊接有固定板（10）；/n所述固定板（10）上卡接有喷头（11），所述喷头（11）上位于固定板（10）的上方焊接有环形架（13），且环形架（13）通过第二固定螺栓（14）与固定板（10）螺栓固定，所述喷头（11）上位于环形架（13）的上方套接有外套管（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头，其特征在于，包括电机座（1）、圆盘（8）、连接柱（9）、固定板（10）和喷头（11）；
所述电机座（1）上螺纹连接有第一固定螺栓（2），所述电机座（1）的内部螺栓高度有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴（4）底端焊接有圆盘（8），所述圆盘（8）下表面通过连接柱（9）焊接有固定板（10）；
所述固定板（10）上卡接有喷头（11），所述喷头（11）上位于固定板（10）的上方焊接有环形架（13），且环形架（13）通过第二固定螺栓（14）与固定板（10）螺栓固定，所述喷头（11）上位于环形架（13）的上方套接有外套管（12）。


2.根据权利要求1所述的一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头，其特征在于，所述伺服电机（3）外表壁上焊接有连杆（5），且连杆（5）的底端焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梓菲，李梓璐，房静，李梓锴，王利伟，
申请(专利权)人：河北陇能电力科技有限公司，华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：河北;13