可移动平台的控制方法、设备及存储介质技术

一种可移动平台的控制方法、设备及存储介质。该方法包括：获取天线的接收信号(S201)；根据天线的接收信号，对天线进行故障检测(S202)；根据天线的故障检测结果，自动调整可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略(S203)。该方法能够优化可移动平台的无线通信系统性能，降低事故发生率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动平台的控制方法、设备及存储介质
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种可移动平台的控制方法、设备及存储介质。
技术介绍
目前，无人机特别是穿越机，用户通过遥控器采用手动模式控制无人机飞行，无人机坠落的概率高，天线被损坏的可能性大大增加，但是天线内部损坏从外观上并不能轻易的看出来，当天线发生损坏之后，用户可能仍然继续使用，无线信号偏弱，影响整个无线通信系统的性能。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种可移动平台的控制方法、设备及存储介质，用以检测可移动平台的天线是否损坏，以及时针对天线损坏采取必要措施，提高可移动平台的整体性能，降低事故发生率。本申请实施例提供一种可移动平台的控制方法，所述可移动平台设有天线，所述天线的数量为多个，所述方法包括：获取所述天线的接收信号；根据所述天线的接收信号，对所述天线进行故障检测；根据所述天线的故障检测结果，调整所述可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略。本申请实施例还提供一种可移动平台，包括：天线，所述天线的数量为多个，一个或多个处理器，以及一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动平台的控制方法，其特征在于，所述可移动平台设有天线，所述天线的数量为多个，所述方法包括：/n获取所述天线的接收信号；/n根据所述天线的接收信号，对所述天线进行故障检测；/n根据所述天线的故障检测结果，调整所述可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动平台的控制方法，其特征在于，所述可移动平台设有天线，所述天线的数量为多个，所述方法包括：
获取所述天线的接收信号；
根据所述天线的接收信号，对所述天线进行故障检测；
根据所述天线的故障检测结果，调整所述可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天线包括发射天线和接收天线，所述根据所述天线的故障检测结果，调整所述可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略，包括：
若所述发射天线发生损坏，则至少调整所述可移动平台的信号发送策略；
若所述接收天线发生损坏，则至少调整所述可移动平台的信号接收策略；
若所述发射天线和所述接收天线均发生损坏，则调整所述可移动平台的信号接收策略和信号发送策略。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述可移动平台的信号接收策略，包括：
将未损坏的接收天线的接收信号作为用于进行信号处理的接收信号。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述可移动平台的信号发送策略，包括：
若未损坏的发射天线数量少于当前发送模式要求的天线数量，则将当前发送模式调整至与未损坏的发射天线数量适配的发送模式，其中，不同的发送模式对应于不同的发射天线数量。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发射天线包括多组发射天线，所述调整所述可移动平台的信号发送策略，包括：
若所述多组发射天线中的至少一组发射天线中的天线存在损坏，则从剩余组发射天线中选择至少一组发射天线对外发送信号。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述可移动平台为无人机，所述方法还包括：向与所述无人机通信的遥控装置发送接收策略变更消息和/或发送策略变更消息，以使得所述遥控装置更新所述遥控装置的信号接收策略和/或信号发送策略；
所述可移动平台为与无人机通信的遥控装置，所述方法还包括：向所述无人机发送接收策略变更消息和/或发送策略变更消息，以使得所述无人机更新所述无人机的信号接收策略和/或信号发送策略。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收策略变更消息和/或发送策略变更消息携带有时间信息，所述时间信息用于使所述无人机和所述遥控装置进行同步调整。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线的接收信号，对所述天线进行故障检测，包括：
根据所述天线的接收信号，获取所述天线的实际信号接收功率；
根据所述天线的信号的往返时间，获取所述天线的参考信号接收功率；
根据所述天线的实际信号接收功率和所述参考信号接收功率，对所述天线进行故障检测。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线的信号的往返时间，获取所述天线的参考信号接收功率，包括：
根据所述天线的信号的往返时间，计算所述天线与信号源之间的距离；
根据所述天线与信号源之间的距离，获取所述天线的参考信号接收功率。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线与信号源之间的距离，获取所述天线的参考信号接收功率，包括：
根据所述天线与信号源之间的距离以及预设距离阈值，获取所述天线的参考信号接收功率。


11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线的实际信号接收功率和参考信号接收功率，对所述天线进行故障检测，包括：
针对第一天线，计算所述第一天线的实际信号接收功率和参考信号接收功率之间的差值；
根据所述第一天线的实际信号接收功率和参考信号接收功率之间的差值，确定所述第一天线是否发生损坏；
其中，所述第一天线是所述天线中任一天线。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述第一天线的实际信号接收功率和参考信号接收功率之间的差值，确定所述第一天线是否发生损坏，包括：
对所述第一天线的实际信号接收功率和参考信号接收功率之间的差值进行滤波处理，得到第一滤波值；
若第一滤波值大于设定门限值，则确定所述第一天线发生损坏；
若第一滤波值小于设定门限值，则结合其它天线的实际信号接收功率和参考信号接收功率之间的差值，继续确定所述第一天线是否发生损坏；
其中，所述其它天线是指所述天线中除第一天线之外的天线。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述结合其它天线的实际信号接收功率和参考信号接收功率之间的差值，继续确定第一天线是否发生损坏，包括：
对所述其它天线的实际信号接收功率和参考信号接收功率之间的差值进行滤波处理，得到其它天线中任一天线对应的第二滤波值；
若存在第一滤波值大于其它天线中任一天线对应的第二滤波值与设定门限值之和，则确定所述第一天线发生损坏；
若不存在第一滤波值大于其它天线中任一天线对应的第二滤波值与设定门限值之和，则确定所述第一天线未发生损坏。


14.根据权利要求1-13任一所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述天线中存在发生损坏的天线，将发生损坏的天线的信息发送给移动终端以供用户进行查看。


15.一种可移动平台，其特征在于，包括：天线，所述天线的数量为多个，一个或多个处理器，以及一个或多个存储计算机程序的存储器；
所述一个或多个处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：
获取所述天线的接收信号；
根据所述天线的接收信号，对所述天线进行故障检测；
根据所述天线的故障检测结果，调整所述可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略。


16.根据权利要求15...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶雄斌，李栋，赵亮，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44