正射影像生成方法、系统和存储介质技术方案

一种正射影像生成方法(100)、系统(700)和存储介质，方法(100)包括：获取多个摄像头对目标测区进行拍摄得到的目标测区的多个影像，其中，多个摄像头设置在移动平台(S110)；获取多个影像中的主影像的成像位姿信息，并根据主影像和成像位姿信息生成用于拟合目标测区高程的高程数据(S120)；根据高程数据和成像位姿信息，矫正多个影像中除主影像以外的其他影像，得到对应其他影像的正射影像(S130)。正射影像生成方法(100)、系统(700)和存储介质将获取的主影像的成像位姿信息和测区的高程数据用于生成对应其他影像的正射影像，这样，可减小多摄像头采集场景下获取多个正射影像的计算量，提高正射影像的生成效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】正射影像生成方法、系统和存储介质
本专利技术总地涉及正射影像
，更具体地涉及一种正射影像生成方法、系统和存储介质。
技术介绍
目前，利用多光谱影像生成正射影像采用的策略是获取各波段影像的成像位姿信息，并基于各波段影像的成像位姿信息各自生成各波段影像的正射影像。值得说明的是，在影像采集过程伴随着移动平台不定向移动，针对每一波段的影像，需要大量的计算步骤以重建影像被采集时的成像位姿信息。因此，上述的方法由于需要获取各波段影像的成像位姿信息因而将使得计算量非常大，正射影像的生成效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供一种正射影像生成方案，其将获取的多光谱影像中主影像的成像位姿信息和测区的高程数据用于生成对应其他影像的正射影像，这样，可减小多摄像头采集场景下获取多个正射影像的计算量，提高正射影像的生成效率。下面简要描述本专利技术提出的正射影像生成方案，更多细节将在后续结合附图在具体实施方式中加以描述。根据本专利技术一方面，提供了一种正射影像生成方法，所述方法包括：获取多个摄像头对目标测区进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正射影像生成方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取多个摄像头对目标测区进行拍摄得到的所述目标测区的多个影像，其中，所述多个摄像头设置在移动平台；/n获取所述多个影像中的主影像的成像位姿信息，并根据所述主影像和所述成像位姿信息生成用于拟合所述目标测区高程的高程数据；以及/n根据所述高程数据和所述成像位姿信息，矫正所述多个影像中除所述主影像以外的其他影像，得到对应所述其他影像的正射影像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190912 CN PCT/CN2019/1057651.一种正射影像生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个摄像头对目标测区进行拍摄得到的所述目标测区的多个影像，其中，所述多个摄像头设置在移动平台；
获取所述多个影像中的主影像的成像位姿信息，并根据所述主影像和所述成像位姿信息生成用于拟合所述目标测区高程的高程数据；以及
根据所述高程数据和所述成像位姿信息，矫正所述多个影像中除所述主影像以外的其他影像，得到对应所述其他影像的正射影像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个摄像头对目标测区进行拍摄得到的所述目标测区的多个影像，包括：
获取多个摄像头在同一曝光时段内对目标测区进行拍摄得到的所述目标测区的多个影像，其中，所述曝光时段的时长小于预设时长阈值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取多个摄像头对目标测区进行拍摄得到的所述目标测区的多个影像，还包括：
获取多个摄像头在多个曝光时段内对目标测区进行拍摄得到的所述目标测区的多个影像，其中，各个曝光时段内拍摄得到的主影像由所述多个摄像头中的同一个摄像头拍摄得到；并且
所述获取所述主影像的成像位姿信息，包括：通过SFM算法，对所述各个曝光时段内拍摄得到的所述主影像进行重建处理，得到所述主影像的所述成像位姿信息。


4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述影像的类型包括RGB影像、近红外影像、红色波段影像、绿色波段影像中的至少两项。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主影像为RGB影像。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在矫正所述其他影像之前，通过矫正参数对所述其他影像进行预处理；并且
所述矫正包括：根据所述高程数据和所述成像位姿信息，矫正经预处理的所述其他影像，得到对应所述其他影像的正射影像。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过矫正参数对所述其他影像进行预处理，包括：
将所述其他影像与所述主影像对齐；和/或
对所述主影像和所述其他影像进行辐射校正处理。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述其他影像与所述主影像对齐，包括：
在所述主影像和所述其他影像之间确定同名像点，基于所述同名像点确定将所述其他影像映射到所述主影像的映射变换矩阵，并基于所述映射变换矩阵将所述其他影像映射到所述主影像上。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述其他影像与所述主影像对齐，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：张明磊，宋孟肖，梁家斌，田艺，李思晋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44