【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据处理方法、处理及存储设备、飞行设备和控制系统版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
本公开涉及数据处理
,具体而言,涉及一种数据处理方法,一种数据处理设备、另一种数据处理方法、一种数据存储设备、一种飞行设备、一种飞行控制系统和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
无人机需设置地理围栏系统,用于标记限飞区,在相关技术中,为实现复杂的多边形限飞区,需要使用较大的数据库,且需要较高的系统资源实现索引。对于不具有高性能处理器的无人机产品,由于其飞行控制处理器的闪存空间较小,无法用于存储限飞区数据库,同时由于数据库较大,为了从全球数据中搜索出当前飞行器周围的限飞区,一般需要遍历所有的限飞区之后计算出飞机周围的限飞区,搜索过程需要的系统资源较高,所需的时间也较长。因此,解决限飞区数据库的存储问题,以及限飞区的搜索慢、资源消耗高的问题,对于提高无人机整体数据处理性能和降低系统 ...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:/n数据处理设备根据飞行设备的地理位置信息确定所述地理位置信息对应的目标数据的标识;/n所述数据处理设备根据所述目标数据的标识从数据存储设备获取所述目标数据,所述数据存储设备存储有一个或多个数据,所述一个或多个数据包括所述目标数据。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
数据处理设备根据飞行设备的地理位置信息确定所述地理位置信息对应的目标数据的标识;
所述数据处理设备根据所述目标数据的标识从数据存储设备获取所述目标数据,所述数据存储设备存储有一个或多个数据,所述一个或多个数据包括所述目标数据。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述数据处理设备和所述数据存储设备位于所述飞行设备上。
3.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述数据处理设备位于所述飞行设备上,所述数据存储设备位于所述飞行设备的控制设备上。
4.根据权利要求3所述的数据处理方法,其特征在于,
所述控制设备包括终端、遥控器或服务器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的数据处理方法,其特征在于,
所述数据处理设备的存储容量小于或等于所述数据存储设备的存储容量。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的数据处理方法,其特征在于,
所述地理位置信息为经纬度信息,所述数据处理设备根据飞行设备的地理位置信息确定所述地理位置信息对应的目标数据的标识,包括:
通过预设算法计算所述经纬度信息对应的算法值;
通过索引表确定所述算法值对应的所述目标数据的标识,所述索引表包括一个或多个算法值与一个或多个数据的标识的对应关系。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的数据处理方法,其特征在于,
所述目标数据的标识包括所述目标数据的序号和所述目标数据的长度。
8.根据权利要求6所述的数据处理方法,其特征在于,
所述索引表存储于所述数据处理设备。
9.根据权利要求6所述的数据处理方法,其特征在于,
所述索引表存储于所述数据存储设备。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的数据处理方法,其特征在于,所述目标数据包括以下至少一者:
限飞区数据、高程数据、兴趣点数据、建筑信息数据、天气数据。
11.根据权利要求10所述的数据处理方法,其特征在于,在所述目标数据包括限飞区数据的情况下,所述数据处理方法还包括:
所述数据处理设备根据所述地理位置信息和所述限飞区数据判断所述飞行设备是否处于所述限飞区内。
12.根据权利要求11所述的数据处理方法,其特征在于,所述数据处理设备根据所述地理位置信息和所述限飞区数据判断所述飞行设备是否处于所述限飞区内,包括:
所述数据处理设备根据所述地理位置信息和所述限飞区的地理位置信息确定所述飞行设备相距所述限飞区的距离;
所述数据处理设备根据所述飞行设备相距所述限飞区的距离判断所述飞行设备是否处于所述限飞区内。
13.根据权利要求10所述的数据处理方法,其特征在于,在所述目标数据包括高程数据的情况下,所述数据处理方法还包括:
所述数据处理设备根据所述高程数据进行航线规划。
14.根据权利要求10所述的数据处理方法,其特征在于,在所述目标数据包括兴趣点数据的情况下,所述数据处理方法还包括:
所述数据处理设备根据所述兴趣点数据进行兴趣点推荐。
15.根据权利要求10所述的数据处理方法,其特征在于,在所述目标数据包括建筑信息数据的情况下,所述数据处理方法还包括:
所述数据处理设备根据所述建筑数据进行航线规划。
16.根据权利要求10所述的数据处理方法,其特征在于,在所述目标数据包括天气数据的情况下,所述数据处理方法还包括:
所述数据处理设备根据所述天气数据调整所述飞行设备的飞行控制参数。
17.根据权利要求6至16中任一项所述的数据处理方法,其特征在于,预设算法包括以下中的至少一个:
哈希GEOHASH算法、三词地址What3Words算法、公开位置代码OLC算法。
18.一种数据处理设备,位于飞行设备上,其特征在于,包括:存储器和处理器;
所述存储器,用于存储计算机程序;
所述处理器,用于执行所述计算机程序以实现:
根据所述飞行设备的地理位置信息确定所述地理位置信息对应的目标数据的标识;
通过通信接口根据所述目标数据的标识从数据存储设备获取所述目标数据,所述数据存储设备存储有一个或多个数据,所述一个或多个数据包括所述目标数据。
19.根据权利要求18所述的数据处理设备,其特征在于,所述数据处理设备和所述数据存储设备位于所述飞行设备上。
20.根据权利要求18所述的数据处理设备,其特征在于,所述数据处理设备位于所述飞行设备上,所述数据存储设备位于所述飞行设备的控制设备上。
21.根据权利要求20所述的数据处理设备,其特征在于,
所述控制设备包括终端、遥控器或服务器。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的数据处理设备,其特征在于,
所述数据处理设备的存储容量小于或等于所述数据存储设备的存储容量。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的数据处理设备,其特征在于,
所述地理位置信息为经纬度信息,所述根据所述飞行设备的地理位置信息确定所述地理位置信息对应的目标数据的标识,包括:
通过预设算法计算所述经纬度信息对应的算法值;
通过索引表确定所述算法值对应的所述目标数据的标识,所述索引表包括一个或多个算法值与一个或多个数据的标识的对应关系。
24.根据权利要求18至23中任一项所述的数据处理设备,其特征在于,
所述目标数据的标识包括所述目标数据的序号和所述目标数据的长度。
25.根据权利要求23所述的数据处理设备,其特征在于,
所述存储器中存储有所述索引表。
26.根据权利要求23所述的数据处理设备,其特征在于,
所述索引表存储于所述数据存储设备。
27.根据权利要求18至26中任一项所述的数据处理设备,其特征在于,所述目标数据包括以下至少一者:
限飞区数据、高程数据、兴趣点数据、建筑信息数据、天气数据。
28.根据权利要求27所述的数据处理设备,其特征在于,在所述目标数据包括限飞区数据的情况下,所述处理器用于:
根据所述地理位置信息和所述限飞区数据判断所述飞行设备是否处于所述限飞区内。
29.根据权利要求28所述的数据处理设备,其特征在于,所述处理器用于根据所述地理位置信息和所述限飞区数据判断所述飞行设备是否处于所述限飞区内,具体为:
根据所述地理位置信息和所述限飞区的地理位置信息确定所述飞行设备相距所述限飞区的距离;
根据所述飞行设备相距所述限飞区的距离判断所述飞行设备是否处于所述限飞区内。
30.根据权利要求27所述的数据处理设备,其特征在于,在所述目标数据包括高程数据的情况下,所述处理器还用于:
根据所述高程数据进行航线规划。
31.根据权利要求27所述的数据处理设备,其特征在于,在所述目标数据包括兴趣点数据的情况下,所述处理器还用于:
根据所述兴趣点数据进行兴趣点推荐。
32.根据权利要求27所述的数据处理设备,其特征在于,在所述目标数据包括建筑信息数据的情况下,所述处理器还用于:
根据所述建筑数据进行航线规划。
33.根据权利要求27所述的数据处理设备,其特征在于,在所述目标数据包括天气数据的情况下,所述处理器还用于:根据所述天气数据调整所述飞行设备的飞行控制参数。
34.根据权利要求23至33中任一项所述的数据处理设备,其特征在于,预设算法包括以下中的至少一个:
哈希GEOHASH算法、三词地址What3Words算法、公开位置代码OLC算法。
35.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
数据存储设备接收数据处理设备发送的目标数据的标识,所述标识与飞行设备的地理位置信息相对应;
所述数据存储设备根据所述标识在所述数据存储设备存储的一个或多个数据中确定所述目标数据;
所述数据存储设备将所述目标数据发送至所述数据处理设备。
36.根据权利要求35所述的数据处理方法,其特征在于,
所述数据处理设备和所述数据存储设备位于所述飞行设备上。
37.根据权利要求35所述的数据处理方法,其特征在于,
所述数据处理设备位于所述飞行设备上,所述数据存储设备位于所述飞行设备的控制设备上。
38.根据权利要求37所述的数据处理方法,其特征在于,
所述控制设备包括终端、遥控器或服务器。
39.根据权利要求35至38中任一项所述的数据处理方法,其特征在于,
所述数据存储设备的存储容量大于或等于所述数据处理设备的存储容量。
40.根据权利要求35至39中任一项所述的数据处理方法,其特征在于,所述目标数据的标识包括所述目标数据的序号和所述目标数据的长度;
所述数据存储设备根据所述标识在所述数据存储设备存储的一个或多个数据中确定所述目标数据,包括:
所述数据存储设备通过所述序号在所述一个或多个数据中定位所述目标数据的存储位置,并通过所述存储位置和所述数据长度确定所述目标数据。
41.一种数据存储设备,其特征在于,包括:存储器和处理器;
所述存储器,用于存储计算机程序,以及一个或多个数据;
所述处理器,用于执行所述计算机程序以实现:
通过通信接口接收数据处理设备发送的目标数据的标识,所述标识与飞行设备的地理位置信息相对应;
根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿畅,邸健,王庶,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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