摇杆校准方法、遥控终端及计算机可读存储介质技术

提供了一种摇杆校准方法、遥控终端及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取用户的校准确认操作(S101)；开始执行摇杆中值校准，并输出第一提示信息(S102)；开始执行摇杆极值校准，并输出第二提示信息(S103)；当摇杆极值校准完成时，输出第三提示信息(S104)。该方法提高了摇杆校准的便利性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摇杆校准方法、遥控终端及计算机可读存储介质
本申请涉及遥控终端的
，尤其涉及一种摇杆校准方法、遥控终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
遥控终端的摇杆校准是所有遥控终端必有的流程，通过对摇杆进行校准，可以保证摇杆信号输出准确。通常摇杆校准分为中立值校准和极值校准两个步骤。目前通用的校准方法，一般是需要与移动终端或电脑连接，在提示和图示下进行一系列的摇杆校准动作。由于需要借助移动终端或电脑等外部设备才能进行摇杆校准，不方便用户快速的对遥控终端的摇杆进行校准，用户体验不好。因此，如何提高摇杆校准的便利性是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，本申请提供了一种摇杆校准方法、遥控终端及计算机可读存储介质，旨在提高摇杆校准的便利性，提高用户体验。第一方面，本申请提供了一种摇杆校准方法，所述方法应用于遥控终端，所述方法包括：获取用户的校准确认操作，其中，所述校准确认操作用于控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准；根据所述校准确认操作，控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇杆校准方法，其特征在于，所述方法应用于遥控终端，所述方法包括：/n获取用户的校准确认操作，其中，所述校准确认操作用于控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准；/n根据所述校准确认操作，控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息；/n当所述摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息；/n当所述摇杆极值校准完成时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摇杆校准方法，其特征在于，所述方法应用于遥控终端，所述方法包括：
获取用户的校准确认操作，其中，所述校准确认操作用于控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准；
根据所述校准确认操作，控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息；
当所述摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息；
当所述摇杆极值校准完成时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。


2.根据权利要求1所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述获取用户的校准确认操作之前，还包括：
当检测到遥控终端进入摇杆校准模式时，输出用于提示用户进行校准确认的第四提示信息；
在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测用户是否对所述遥控终端触发校准确认操作；
在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测到用户对所述遥控终端触发校准确认操作时，获取用户的校准确认操作。


3.根据权利要求2所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测用户是否对所述遥控终端触发校准确认操作之后，还包括：
在输出所述第四提示信息后的预设时间内未检测到用户对所述遥控终端触发校准确认操作时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。


4.根据权利要求1所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述摇杆校准方法还包括：
在执行摇杆中值校准的过程中，检测所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态；
当检测到所述遥控终端的摇杆未处于中值状态时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。


5.根据权利要求4所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述在执行摇杆中值校准的过程中，检测所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态，包括：
在执行摇杆中值校准的过程中，获取所述摇杆的当前位置对应的数值，并获取预存的中值校准阈值；
根据所述摇杆的当前位置对应的数值和所述中值校准阈值，确定所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态。


6.根据权利要求5所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述根据所述摇杆的当前位置对应的数值和所述中值校准阈值，确定所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态，包括：
计算所述摇杆的当前位置对应的数值与所述中值校准阈值之间的差值，并确定所述差值是否小于或等于第一预设阈值；
若所述差值小于或等于第一预设阈值，则确定所述遥控终端的摇杆处于中值状态，若所述差值大于第一预设阈值，则确定所述遥控终端的摇杆未处于中值状态。


7.根据权利要求1至6任一项所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述摇杆校准方法还包括：
在执行摇杆极值校准的过程中，根据检测到的用户对所述摇杆的摇动操作，确定所述摇杆是否在预设的极值位置运动；
若所述摇杆未在预设的极值位置运动，则输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。


8.根据权利要求7所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述根据检测到的用户对所述摇杆的摇动操作，确定所述摇杆是否在预设的极值位置运动，包括：
根据检测到的用户对所述摇杆的摇动操作，确定所述摇杆的运动轨迹和所述运动轨迹的各端点值，并确定所述运动轨迹形成的形状是否为预设形状；
若所述运动轨迹形成的形状为预设形状，则分别计算每个所述端点值与各自对应的预设极值之间的差值；
确定每个所述端点值与各自对应的预设极值之间的差值是否均小于或等于第二预设阈值；
若每个所述端点值与各自对应的预设极值之间的差值均小于或等于第二预设阈值，则确定所述摇杆在预设的极值位置运动；
若至少一个所述端点值与对应的预设极值之间的差值大于第二预设阈值，则确定所述摇杆未在预设的极值位置运动。


9.根据权利要求2至6中任一项所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述摇杆校准方法还包括：
在开机过程中，获取所述遥控终端的摇杆的位置信息，并根据所述摇杆的位置信息，确定是否触发摇杆校准指令；
若触发摇杆校准指令，则根据触发的摇杆校准指令控制所述遥控终端进入摇杆校准模式。


10.根据权利要求9所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述根据所述摇杆的位置信息，确定是否触发摇杆校准指令，包括：
确定所述摇杆的位置信息是否为预设的位置信息；
若所述摇杆的位置信息为预设的位置信息，则触发摇杆校准指令；
若所述摇杆的位置信息不为预设的位置信息，则不触发摇杆校准指令。


11.根据权利要求9所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述摇杆校准方法还包括：
在摇杆校准完成后，根据所述摇杆的位置信息，确定所述遥控终端的用户遥控模式，并控制所述遥控终端处于所述用户遥控模式。


12.根据权利要求11所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述根据所述摇杆的位置信息，确定所述遥控终端的用户遥控模式，包括：
确定所述摇杆的位置信息是第一预设位置信息，还是第二预设位置信息；
若所述摇杆的位置信息为第一预设位置信息，则将预设的第一遥控模式作为所述遥控终端的用户遥控模式；
若所述摇杆的位置信息为第二预设位置信息，则将预设的第二遥控模式作为所述遥控终端的用户遥控模式。


13.根据权利要求1至6中任一项所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息各不相同；所述第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。


14.一种遥控终端，其特征在于，所述遥控终端包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取用户的校准...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44