工程机械制造技术

本发明专利技术的课题在于提供一种无论操作员的操作内容和液压致动器的负荷状态如何都能够抑制发动机的加载减速的工程机械。控制器(50)具有：要求转矩推定部(50c)，其基于第一液压致动器(1)的要求速度和所述第一液压致动器的负荷压力，推定所述第一液压泵对发动机(9)要求的转矩即要求转矩；要求速度限制部(50d)，其在所述要求转矩的变化率即要求转矩变化率超过预定的变化率的情况下，限制所述要求速度使得所述要求转矩变化率成为所述预定的变化率以下；指令运算部(50e)，其基于被所述要求速度限制部限制的所述第一液压致动器的要求速度，运算所述第一液压泵的排出流量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
本专利技术涉及一种搭载有液压驱动装置的工程机械，该液压驱动装置利用由发动机驱动的液压泵向液压致动器供给液压。
技术介绍
近年来，在液压挖掘机等工程机械中，为了减少驱动液压缸等液压致动器的液压回路内的节流部件而降低燃料消耗率，正在开发从液压泵向液压致动器输送工作油，并使利用液压致动器进行工作的工作油不返回油箱而返回液压泵的液压回路(以下称为液压闭合回路)。在将发动机作为原动力而驱动液压泵的情况下，需要有效地使用发动机的输出，并且控制施加于发动机的负荷马力以便在过负荷下使发动机不停止。作为公开与液压泵的马力控制相关的现有技术的技术，例如有专利文献1。在专利文献1中记载了一种作业机械的控制装置，其设置于具有由发动机驱动的可变容量式的液压泵和从所述液压泵供给工作油的多个致动器的作业机械上，其特征在于，该控制装置具备：输入部(操作杆)，其接受用于输入针对所述各致动器的工作指令的操作；存储部，其按操作内容存储将其操作量与所述液压泵的吸收马力的上限值关联起来的马力信息，所述操作内容通过所述各致动器中成为操作对象的致动器和针对该致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械，具备：/n发动机，/n可变容量型的第一液压泵，其被所述发动机驱动；/n第一液压致动器，其被从所述第一液压泵排出的压力液驱动；/n操作装置，其指示所述第一液压致动器的动作方向以及要求速度；以及/n控制器，其根据来自所述操作装置的输入来控制所述第一液压泵的排出流量，/n其特征在于，/n该工程机械具备检测所述第一液压致动器的负荷压力的压力检测装置，/n所述控制器具有：/n要求转矩推定部，其基于所述第一液压致动器的要求速度和所述第一液压致动器的负荷压力，推定所述第一液压泵对所述发动机要求的转矩即要求转矩；/n要求速度限制部，其在所述要求转矩的变化率即要求转矩变化率超过预定的变化率的情...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180625 JP 2018-1196381.一种工程机械，具备：
发动机，
可变容量型的第一液压泵，其被所述发动机驱动；
第一液压致动器，其被从所述第一液压泵排出的压力液驱动；
操作装置，其指示所述第一液压致动器的动作方向以及要求速度；以及
控制器，其根据来自所述操作装置的输入来控制所述第一液压泵的排出流量，
其特征在于，
该工程机械具备检测所述第一液压致动器的负荷压力的压力检测装置，
所述控制器具有：
要求转矩推定部，其基于所述第一液压致动器的要求速度和所述第一液压致动器的负荷压力，推定所述第一液压泵对所述发动机要求的转矩即要求转矩；
要求速度限制部，其在所述要求转矩的变化率即要求转矩变化率超过预定的变化率的情况下，限制所述要求速度，使得所述要求转矩变化率成为所述预定的变化率以下；以及
指令运算部，其基于被所述要求速度限制部限制的所述第一液压致动器的要求速度来运算所述第一液压泵的排出流量。


2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
该工程机械具备：
多个液压泵，其包含所述第一液压泵；
多个液压致动器，其包含所述第一液压致动器；以及
多个控制阀，其能够切换所述多个液压致动器与所述多个液压泵的连接，
所述压力检测装置能够检测所述多个液压致动器的各负荷压力，
所述操作装置能够指示所述多个液压致动器的各动作方向以及各要求速度，
所述要求扭矩推定部基于所述多个液压致动器的各要求速度和各负荷压力，推定所述多个液压泵对所述发动机要求的各扭矩的合计即要求扭矩，
在所述要求转矩的变化率即要求转矩变化率超过所述预定的变化率的情况下，所述要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水自由理，平工贤二，高桥宏政，斋藤哲平，杉木昭平，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP